Устройство для предотвращения опрокидывания мобильной машины

)5 В 62 Р 49/ рои- исе ротив одоль д строй - сегсхема на фиг станов а фиг. и сеч оказанае А-А; нным на сечение ентныи делительем сегментным эл тродом-Б.Устройств прокидывани ержит датчи СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОВРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Ленинградский сельскохозяйственный институт(56) Авторское свидетельство СССРУ 1452740, кл. В 62 Р 49/08, 1987.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯОПРОКИДЫВАНИЯ МОБИЛЬНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к устройствам, повышающим безопасность исползования мобильных машин. Цель изобретения - повышение устойчивостимобильной машины против опрокидывания ее в продольной вертикальнойплоскости. Устройство для предотвращения опрокидывания мобильной машинысодержит электрический датчик крена,Изобретение относится к ус ствам, повышающим безопасност пользования мобильных машин.Цель изобретения - повышени устойчивости мобильной машины опрокидывания в поперечной и ной вертикальной плоскости;,для предотвращения мобильной-машины со крена;,выключатели полненный в виде емкости, частично заполненнои ртутью, с вмонтированными центральным и боковыми, расположенными на двух уровнях электродами, нижний из которых электрическисоединен с источником звукового исветового сигнала, а верхний соеди 1 нен электрически с исполнительныммеханизмом, связанным с педалямимуфт сцепления и тормоза. Датчик крена выполнен в виде двух усеченныхчашеобразных сфер различного радиусаустановленных одна в другую с зазорамежду ними, и имеет два цилиндрических, установленных в пространствезазора по всему его периметру гасителя колебаний из нетокопроводящегоматериала с выполненными в нижнихих половинках отверстиями, противоопрокидывающие в поперечной и продольной вертикальной плоскостях противоопрокидывающие механизмы. 2 ил. 2 и 3 источника 4 тока, звуковой , сигнал 5, три. разноцветные сигнальные лампы 6-8, два электромагнитных клапана 9 и 10, два силовых гидро- цилиндра 11 и 12, два двуплечих рыча- га.13 и 14, гидролинии, электропрово ку, гидронасос, гидрораспределитель и маслобак, Датчик крена имеет внешнюю 15 и внутреннюю 16 усеченные сферы, соединительное кольцо 17, центральный электрод 18, верхний периферийный электрод 19 в виде восьми сегментов 19.1-19,8 цилиндрического кольца, установленных соответствен.ными парами - каждый в своем секторев направлении возможного опрокидывания машины "влево-вправо и вперед- назад", причем так,- что середины сегментов ориентированы по направле 5 ниям осей прямоугольной системы координат, периферийные электроды 19.1- 19.4 смонтированы в четвертях круга внутренней поверхности внешней сферы 15 корпуса датчика. и электрически соединены с магистральным электромагнитным клапаном 9 и клапаном 10, а сегментные электроды 19.5-19.8 смонтированы в верхних частях наружных поверхностей четырех сегментных делителей, которые электрически соедичены с парами электромагнитных клапанов; четыре сегментных делителя 20 внутреннего пространства датчика, делящих его на четыре сектора; нижний 20 кольцевой периферийный электрод 21, цилиндрический гаситель 22 колебаний жидкости, выполненный из двух частей, одна из которых устанавливается под, а вторая над сегментным делителем. Выбросный механизм, предотвращающий опрокидывание влево - вправо, имеет корпус.23 с двумя гидроцилиндрами 24 и 25, с направляющими 26 и 27, балласные грузы их 28 и 29, пружину 30, нормально закрытые электромагнитные клапаны 31 и 32 и нормально открытые электромагнитные клапаны 33 и 34 со своими гидроцилиндрами и.линиями электропитания, Выбросные механизмы, предотвращающие опрокидывание назад - вперед, имеют гидро- цилиндр 35 с направляющей 36, балластным грузом 37 и пружиной 38, укрепленной в передней части машины (против опрокидывания ее назад) и гидроцилиндр 39 с направляющей 40, балластным грузом 41 и пружиной 42 (против опрокидывания вперед), укрепленный в задней части машины, Они45 оборудованы нормально закрытыми электромагнитными клапанами 43 и 44 и нормально открытыми клапанами 45 и 46 с гидролиниями и линиями электропитания, соединенными в общую гидро- линию машины и ее линию электропитания, Датчик крена, гаситель колебаний и сегментный делитель выполнены из нетокопроводного материала, Изолированные друг от друга сегментные электроды 19,5-19,8 соединены с элек троклапанами крестообразно. Левый сегментный электрод 19,5 соединен с электромагнитными клапанами 31 и 34,управляющими правым гидроцилиндром,правый сегментный электрод 19,6с электромагнитными клапанами 43 и46, управляющими левым гидроцилиндром, верхний сегментный электрод19,7 с электромагнитными клапанами32 и 33, управляющими нижним гидроцилиндром 39, а нижний сегментныйэлектрод 19.8 - с электромагнитнымиклапанами 44 и 45, управляющими верхним гидроцилиндром 35,Периферийные электроды 191-19,4заблокированы между собой и, электрически соединены между собой с электромагнитным клапаном 9 и клапаном10, направляющими жидкость черезэлектромагнитные клапаны в соответствующие гидроцилиндры, что позволяет осуществлять выброс одного избалластных грузов 28, 29, 37, 41 всторону, противоположную опрокидыванию,Устройство работает следующимобразом,При движении машины по ровномурельефу подают электропитание на центральный электрод датчика 1 и на сигнальную лампу 6 зеленого цвета, агидронасосом осуществляют подачумасла под давлением через гидрораспределитель в гидролинию и в гидроцилиндры 24 и 25 корпуса 23, 25 и 39,и управляемые ими грузы. 28, 29, 37и 41 приводятся в исходное состояние,сжимая пружины 30, 38, 42, Так какэлектромагнитные клапаны 9, 31, 32,43, 44 закрыты, масло редуцируетсяв распределителе, При движении машины по горизонтальной поверхностиэлектропроводная жидкость не соединяет центральный электрод и периферийные электроды 19,1-19,4 с однимиз сегментных 19.5-19.8, поэтому неподается питание на звуковую и световую сигнализации и на электромагнитные клапаны 9 и 10. Устройствоне работает,При наклоне машины влево -вправовперед - назад более нормальногочерез электропроводную жидкость соединяется центральный электрод 18 скольцевым периферийным 21, Включается звуковой сигнал 5 и лампа 7 желтого цвета, предупреждающие оператора о возникновении опасной ситуации. При дальнейшем наклоне машины,приближающемся к предельно допустимому, центральный электрод 18 бла07 Ои 46, Электроклапагг 46 закрьгвается,а электроклапан 43 открывается ивыбрасывается балластный груз в сторону, противоположную опрокидыванию.При наклоне машины назад электрически соединяются электроды 18, 21,19. и 19.8, обеспечивая подачу электропитания, открытие электроклапанов9,44 и закрытие электроклапанов 1 Ои 45, Жидкость поступает через электроклапан 9 в гидроцнлиндр 35, обеспечивая выброс балластного груза 36в сторону, противоположную опрокидыванию,При перемещении поршней гидроцилиндров в сторону выбросов балластных грузов пружины 30, 38 и 42 растягиваются; после возвращения майиныв исходное состояние электроклапаны9, 31, 32, 43 и 44 закрываются, аэлектроклапаны 10, 33, 34, 45, 46открываются. Выбросные механизмы(грузы) через гидроцилиндры приводятся в исходное состояние. Гаситель 22колебаний исключает ложное срабатывание,Ф о р м у л а изобретенияУстройство для предотврапения опрокидывания мобильной машиньг, содержащее электрический датчик крена, выполненный в виде емкости, частично заполненной ртутью, с вмонтированными центральным и боковыми расположенными на двух уровнях электродами, нижний из которых электрически соединен с источником звукового и светового сигнала, а верхний соединен электрически с исполнительным меха - низмом, связанным с педалями муфты сцепления и тормоза, причем датчик крена выполнен в виде двух усеченных чашеобразных сфер различного радиуса, установленньгх одна в другую с зазором между ними, и имеет два цилиндрических установленных в пространстве зазора по всему его периметру гасителя колебаний из нетокопроводящего материала с выполненными в нижних их,половинах отверстиями, противоопрокидывающий в поперечной плоскости механизм в виде корпуса с гидроцилиндрами, штоки которых соединены с балластными грузами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения устойчивости мобильной машины против опрокидывания ее в поперечной и продольной верти 5 1562годаря перетоку токоведущей жидкостичерез отверстия сегментного делителя20 соединяется электрически с периферийными электродами 19,1 - 19.4(последние между собой электрическизаблокированы и благодаря наличиюв зазоре между периферийными и сегментными электродами токоведущейжидкости - с одним из сегментныхэлектродов 19,5-19,8(в зависимостиот наклона машины), что приводит кподаче напряжения на электромагнитные клапаны 9 и 1 О через электроды19.1-19,4, а также 32 или 33 благодаря сегментному электроду 19,7(при наклоне машины назад) и 43 и46 благодаря сегментному электроду9.6 (при наклоне машины вперед).При наклоне машины влево черезклапан 9(при закрытом электромагнитном клапане 10) жидкость поступает через корпус 23 в гидроцилиндр 25,выталкивая из него находившуюся вгидроцилиндре 25 (справа от поршня)жидкость через открывшийся электромагнитный клапан 31 на слив (электроклапан 34 закрыт), обеспечивая вы-.брос балластгюго груза 28 в сторону,противоположную отгрокидыванию,При наклоне машины вправо благодаря подаче электроэнергии от центрального электрода 18 через периферийный электрод 19,3, электропроводную жидкость, сегментный электрод19.7 - электроклапаны 9 и. 32 открываются,а электроклапаны 10 и 33закрываются; жидкость поступает вгидроцилиндр 24 в сторону, противоположную опрокидьгванию, выбрасывается гидроцилиндром 24 балластный груз29.При наклоне машины вперед токоведущая жидкость поступает в четвертуючасть датчика крена, соединяя сначала центральный электрод 18 с боковымпериферийным 27, предупреждая звуковым сигналом и загоранием желтойлампочки об опасности; при дальнейшем наклоне центральный электрод 18электрически соединяется с периферийным электродом 19.2, а через токо"55ведущую жидкость - с сегментнымэлектродом 19.6, подавая через негоэлектропитание на электроклапаны 43кальной плоскостях, устройство снабжено дополнительно двумя противоопрокидцвакичими в продольной плоскости механизмами размепы.иными одна в передней, а другой - в задней части мапини, а опрокидывающий механизм в поперечной плоскости размещен над капотом машины между переднимии задними осями колес, при .этом дат чпк крена выполнен разделенным четырьмя сегментными делителями, а каждый из противоспрокидывавших в продольной плоскости механизмов снабженнормально открытым и нормально закрытым электромагнитными клапанами, установленными в линиях подвода и отвода жидкости из полостей гидроцилиндров,% изягкп 4 оиавое-РР-.Оаиг.г Составитель Г, Гандыбиедактор С.Патрушева Техред М.Дидык тор С,Шевку аказ 030НИИПИ Госуда Подписноео изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС35, Раушская наб., д, 4/5 ираж 449 комитета Москва, Ж Твенного113035,род, ул, Гагарина, 10 изводственно-издательский комбинат "Патент", г