Регулятор частоты вращения двигателя внутреннего сгорания

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 51)4 Р 0201 САНИ РУТЕНИЯ оКд 40й сельскохозяйИ.Мельниченко ельство СССР1/04, 1983,ебу ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР(54) РЕГУЛЯТОР ЧАСТОТЫ ВРА 2 ЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ(57) Изобретение относится к автоматическому регулированию двигателейвнутреннего сгорания. Цель изобретения - повышение точности корректирования при одновременном обеспечении надежного запуска двигателя.Регулятор дополнительно содержит отрицательный пружинный корректор,2электромагнит 22 с подвижным сердечником 23, блок 30 управления, к вх дам которого подключены указатели 26 и 27 положений соответственно рычага 25 управления и стакана 14 положительного корректора и измеритель 29 частоты вращения, а выход блока управления соединен с обмоткой электромагнита 22. При этом конец двуплечего рычага 2 выполнен из шарнирно соединенных между собой верхней 19 и нижней частей, между которыми размещена пружина отрицательного корректора, Верхняя часть 19 соединена с сердечником 23 электромагнита 22Регулятор благодаря изменяемой в зависимости от частоты вращения и режима регулирования степени сжатия указанной пружины обеспечивает тр емую подачу топлива на любом ре е работы двигателя. 5 ил.Изобретение относится к автомати." ческому регулированию двигателей внут-. реннего сгорания, в частности к регуляторам частоты вращения.Целью изобретения является повышение точности корректирования при од" новременном обеспечении кацежного запуска двигателя.На фиг. 1 изображен предлагаемый регулятор частоты вращения; на фиг.2 - вид А: на фиг. 1; на фиг, 3 " разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг, 4 - скоростные характеристики топливного насоса при всережимномрегулировании; на Фиг,5 - 15 то же, при двухрежимном регулировании.Регулятор содержит механический чувствительный элемент 1, двуплечий рычаг 2, блок 3 пружин с положительным корректором. Блок 3 пружин с поло"20 жительным корректором состоит из глав- ной пружины 4 регулятора, установ- ленной между верхним 5 и нижним 6 наконечниками пружины. Верхний пако-, нечник посредством оси 7 связан с внутренним рычагом 8 управления оегулятором. Верхний наконечник 5 пружины имеет паз, в котором помешен поворотный упор 9, свободно сидящий на оси 7, и выключатель 10, Нижний наконечник 6 главной пружины имеет шток 11, проходящий через отверстие в верхнем наконечнике 5. Пр 5 жи" на 4 с помощью нижнего наконечника 6 прижимает внутренний стакан 12 к на35 ружному стакану 13. Иежду стаканами 12 и 13 помещен стакан 14 положитель-: ного корректора, связанный с рычагом 15 регулятора.Стакан 14 корректора опирается на пружины 16 положительного корректора, нижний конец которой опирается на плоскую опору 17 в виде кольца, кото-. рое вкручивается в наружкый стакан 13. Рычаг 15 соединен с двуплечим рычагом 2, на который воздействует центробежный чувствительный элемент 1. Левый конец двуплечего рычага со. гоит из двух частей, соединенных между собой при помощи шарнира 18, Верхняя часть 19 рычага устаковлека в пазу нижней части. Иежду верхней и нижней частями цвуплечего рычага установлена пружина 20 отрицательного корректора. Верхняя часть двуплечего рычага , левым концом связана с дозирующим ор- ганом 21 топливного насоса. На нижней части левого конца двуплечего рычага выполнен прилив. ка котором установлен электромагнит 22., Подвижный сердечник 23 электромагнита 22 при помощи оси 24 соединен с верхней частью левого конца двуплечего рычага.Механизм управления регулятором состоит из наружного рычага 25 управления, который сидит на оси внутреннего рычага 8, указателя 26 положения рычага 25, указателя 27 положения стакана 14 положительного корректора, изолированного от корпуса насоса винта 28, являющегося указателем положения рычага 15 регулятора, включателя 10 являющегося указателем режима регулирования, измерителя 29 частоты вращения и блока 30 управления. Для питания блока управления и для управления электромагнитным устройством при запуске двигателя используется аккумуляторная батарея 31 трактора.Иеханизм переключения режимов регулирования состоит из жесткого рычага 32 и поворотного упора 9, Управление механизмом переключения осуще, ствляется тягой 33. Винт 34 предназначен для регулировки номинальной частоты вращения вала двигателя, винт 28 - для регулировки номинальной подачи топлива, плоская опора 17- для регулировки начала действия положительного корректора по внешней скоростной характеристике, измеритель 29 частоты вращения - для преобразования частоты вращения вала насоса в электрическую энергию, блок 30 управления - для принятия сигналов от источников энергии, указателей и включателя, сравнения их с заданными исходными данными и выработки выходного сигнала. Устройство работает следующим образом.При всережкмном регулировании поворотный упор 9 фиксируется на оси 7 при помощи жесткого рычага 32 и тя-. ги 33. Включатель 10, расположенный на верхнем наконечнике 5; при этом выключен, о чем подается информация трактористу.Для запуска двигателя необходимо включить "массу и установить рычаг 25 управления регулятором до упора в винт 34. При этом блок 30 управления передает напряжение 12 В от аккумуляторной батареи 31 на электромагнит 22. Подвижный сердечник 23электромагнита 22 занимает нижнее положение. Усилие от подвижного сердечника через ось 24 передается на верхнюю часть 19 левого плеча двуплечего5 рычага 2. Верхняя часть 19 двуплечего рычага, поворачиваясь на шарнире 18, сжимает пружину 20 отрицательного корректора, обеспечивая необходимую подачу топлива при перемещении органа 21 дозирования подачи топлива под пействием пружины запуска.Пружина 20 удерживается в сжатом состоянии до начала работы двигателя по регуляторному участку характеристики (участок и-о на Фиг. 4), Разгон двигателя при запуске осуществляется на участке отрицательного корректирования по линии а-Ь.Корректироваие подачи топлива при 20 разгоне двигателя осуществляе,ся при помощи блока 3 пружин и центробежного чувствительного элемента 1.Па участке а-ш возрастающая центробежная сила чувствительного элемен та превышает силу предварительного натяжения корректирующей пружины 16, сжимая пружину 16 и поворачивая рычаг 15, который через двуипечий рычаг 2 перемещает орган 21 дозирования топлива в сторону уменьшения подачи.При упоре закраинь стакана 14 в опору 17 положительный корректор выключается (т. ш на Фиг. 4). При дальнейшем увеличении частоты35 вращения усилие от рычага 15 через стакан 14, пружину 16 положительного корректора, опору 17, наружный 13 и внутренний 12 стаканы, нижний наконечник 6 передается на главную пружину 4, которая растягивается. В результате Формируется регуляторная ветвь характеристики. При этом рычаг 15 отходит от винта 28, тракторист после запуска двигателя устанавливает рычаг 25, а через него рычаг 8 и блок 3 пружин на частичный режим работы. Изменение положения рычага 25 регистрирует указатель 26.При поступлении сигналов от винта 28 и указателя 26 в блок 30 управления напряжение на электромагнит 22 передается от измерителя 29 частоты вращения. Измеритель 29 обеспечивает питанием электромагнит 22 пропорционально частоте вращения нала насоса.Аккумуляторная батарея 31 нри этом, используется только для питания блока 30 управления, а винт 28 - в качестве сигнапизатора загрузки двигателя, При работе по внешней и частичным скоростным характеристикам регулирование подачи топлива осуществляется следующим образом.При работе на регуляторных участках скоростных характеристик (ш-о),иш -о , тп -0 на фиг. 4) подача топлива регулируется при помощи центробежного чувствительного элемента 1 и пружины 4 регулятора.При работе на корректорных участках скоростных характеристик подача топлива на участках отрицатеьного корре.;тирования (с-Ь) определяется поступлением сигналов от указателей 26 и 7 в б.ок управления на участке положительного корректирования (Ь-и), если на участке положительного корректпрования поступают сигналы от обоих указателей, то регулирование подачи топлива на участке отрицательного корректирования осуществляется электромагнитным устройством в завис;мости от частоты вращения вала насоса; если ат указателя 26 - от задачного закс.а протекания скоростной характеристики (Ь =1(и,з.3), который вводится в блок управления;где и - частота рашения вала насоса; г - режим регульрованля , 3 - частилость режима,Ппя перехода на двухрежимыое регулирование необходимо при помощи тяги 33 и жесткого рычага 32 установить поворотный упор в нижнее положение. При этом произойдет замыкание контактов выключателя 10.Внешняя скоростная характеристика при двухрежимном регулировании формируется точно так же, как при всережимном ,регулировании и внеыние скоростные ,при этом получаются одинаковые.При переходе н,л частичные скоростные характеристики поворотный упор 9, верхний накочечник 5 и шток 11 с пружиной 4, стаканы 12 и 13 пе- ремещаются вниз, а стакан положательнбго корректора 14 остаются неподвижным.Частичные скоростные характеристики при двухрежимном регулпрованин с учетом возможного различного наклона характеристик (линии Ь-п и ш-и на Фиг. 5) Формируются тбчно так же, как и при всережимном регулировании. Отличие состоит в том, что пружина 4 регулятора срабатывает7 151 только на номинальном скоростном режиме при любой частичности режима,Таким образом, благодаря введению в регулятор отрицательного корректора с возможностью изменения величины сжатия его пружины в зависимости от частоты вращения вала насоса н режима регулирования обеспечивается требуемая подача топлива на любом режиме работы двигателя. Формула из обре те нияРегулятор частоты вращения дзигателя внутреннего сгорания но авт.св. Р 1216397, о. т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности корректирования при одновременном обеспечении надежного запуска двигателя, он дополнительно снабжен отрицательным пружинным корректором,электромагнитом с корпусом и подвижным сердечником, блоком управления,указателями положений рычага управ .ления и стакана положительного кор,ректора, измерителем частоты вращения, причем выходы указателей положений рычага управления и стакана положительного корректора и измерителячастоты вращения соединены с входамиблока управления, выход которого подключен к обмотке электромагнита, авзаимодействующее с органом дозирования топлива плечо двуплечего рычагавыполнено из двух шарнирно соединенных между собой верхней и нижней частей, н пружина отрицательного корректора размещена между ними, корпусэлектромагнита закреплен на нижней 20 части двуплечего рычага, а сердечниксоединен с верхней частью.ектор В.Каба аз б 585/40 Тираж 482 ПодНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и 113035, Москва, Ж, Раушская наб ное крытиям при ГЕНТ. СССРд. 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1