Инструментальная револьверная головка

союз советскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) 8 О (11) 7 А 23 В 29/3 ИОАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Г на ки. -ОЛЬ- стано при ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТО изОБРетениям и ОтнРытияРИ ГКНТ СССР Д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(54) ИНСТРУМЕНТАЛЬНАЯ РЕВВЕРНАЯ ГОЛОВКА(57) Изобретение относится к областикостроения и может быть использован создании токарных станов. Белью изобретения является повышение жесткости конструкции и точности работы головки. На валу 3, имеющем возможность осевого перемещения и кинематически связанном с приводом головки и датчиком 35, закреплены широкий зубчатый венец 7, подвижной венец 9, мальтийский крест 12, а также установлена с возможностью взаимодействия с роликами, закрепленными в корпусе, и с шестерней привода шестерня-кулачок 15. По командам системы управления поворот диска головки в нужную позицию осуществляется при расцеплении зубчатого венца 7 с неподвижным 8 и подвижным 9 венцами. 4 ил.Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при создании токарных станков.Цель изобретения - повышение жесткости револьверной головки при одновременном повышении точности ее работы путем увеличения жесткости механизма зажима и фиксации.На фиг, 1 показана револьверная головка, общий вид в разрезе; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг, 2; на фиг. 4 - циклограмма работы револьверной головки,Инструментальная револьверная головка (фиг. 1) содержит корпус 1 и плиту 2, зафиксированные относительно друг друга. В опорах корпуса и плиты размещен основной вал 3, установленный на втулках 4 и 5, свободно посаженных на внутренних кольцах подшипников. На валу 3 посредством шпонки установлены планшайба 6 и разделенный буртом широкий зубчатый венец 7, имеющий возможность осевого перемещения вместе с валом 3. Широкий зубчатый венец 7 имеет возможность взаимодействия при помощи зубьев с неподвижным зубчатым венцом 8, закрепленным на корпусе 1, и подвижным зубчатым венцом 9, жестко связанным с планшайбой 6. Зубчатый венец 9 заключен в обойму 10, закрепленную на корпусе 1 посредством выполненного на ней бурта, Зубчатые венцы 8 и 9 выполнены обработанными совместно от единой базы. Между втулкой 4 и поверхностью корпуса 1 расположена пружина 11.Мальтийский механизм с внутренним зацеплением содержит мальтийский крест 12 с выполненными на нем двенадцатью пазами, установленными при помощи шпонки на валу 3, имеющий возможность взаимодействия с роликом 13 поводка 14, установленного в опоре плиты 2. На валу 3 также установлена свободно посаженная шестерня- кулачок 15, связанная при помощи двойного зубчатого колеса 16, установленного в опорах корпуса револьверной головки, с поводком 14. Шестерня-кулачок 15 своим торцевым рабочим профилем имеет возможность взаимодействия с двумя роликами 17, оси 18 которых симметрично закреплены на корпусе 1 с двух сторон. На втулке 19 установлен диск 20 с тарельчатыми пружинами 21, предварительно отрегулированными на определенное усилие гайкой 22. Усилие на диск 20 и гайку 23, застопоренную на валу, воспринимается от шайбы 24. Поводок 14 посредством валика-шестерни 25 и шестерни 26, установленных в плите 2, связан с валом электродвигателя 27, На валу посажен ротор 28 и втулка с внутренними дисками 29 тормозной электромагнитной муфты 30, закрепленной на фланце 31, Статор 32 электродвигателя установлен в корпусе 33, жестко связанном с плитой 2,4На валу 3 между мальтийским крестом 12 и шестерней-кулачком 15 установлен подшипник 34. Датчик 35 положения закреплен на плите и с помощью шестерен 36и 37 связан с валом 3. В плите 2 установлен бесконтактный датчик 38.Инструментальная револьверная головкаработает следующим образом.При переключении инструментальногодиска (не показан), закрепленного на план шайбе 6, в заданную позицию по команде от ЧПУ включается асинхронный электродвигатель 27. От вала электродвигателя через зубчатые колеса 26 и 25 вращение передается на поводок 14 мальтийского 1 механизма с внутренним зацеплением. От поводка 14 через двойное зубчатое колесо 16 вращение получает шестерня-кулачок 15. Поворот 12-позиционной револьверной головки на 30 из предыдущей в последующую позицию производится при помощи одного оборо та поводка 14. Шестерня-кулачок 15 при этомсовершает половину оборота. Перемещение диска револьверной головки через несколько позиций в заданную производится при соответствующем количестве оборотов поводка14. Направление выбора вращения осуществляется электрической схемой.Исходное, нулевое положение револьверной головки следующее.Зубчатые венцы находятся в зажатомсостоянии, Два ролика 17, закрепленные в 30 корпусе, находятся на вершине двух выступов шестерни-кулачка 15. Ролик 13 поводка 14 мальтийского механизма находится в среднем положении вращения (вне зацепления с пазом мальтийского креста), Вращение от вала через зубчатые колеса 26 и 25 по лучает поводок 14. При вращении поводка 14 и некотором начальном угле поворота шестерни-кулачка 15 профиль его двух выступов, контактирующих с роликами 17, остается постоянным. При дальнейшем вращении шестерни-кулачка постоянная величина профиля выступов сменяется кривыми спада.Высота выступов шестерни-кулачка 15должна быть не менее суммы величин вывода зубьев из зацепления широкого зубча того венца 7 с учетом зазора, необходимого для его поворота, и зазора, необходимого для создания натяга с усилием, несколько превышающим усилие предварительно настроенных тарельчатых пружин 21.По кривой спада шестерня-кулачок 15 под 1) усилием пружины 11 отводится влево. Приэтом в начале отвода на величину зазора перемещаются по валу 3 от воздействия относительно жестких тарельчатых пружин 21 на диск 20 только шайба 24, втулка 5, мальтийский крест 12, упорный подшипник и 55 шестерня-кулачок 15. Затем от усилия пружины 11 по кривой спада выступов шестерни-кулачка 15 с указанными деталями перемещаются вал 3, широкий зубчатый ве 1484457нец 7, втулка 4 и втулка 19 с закрепленными на ней гайкой 22 и тарельчатыми пружинами 21, гайка 23 и шестерня 36.По окончании отвода ролик 13 поводка 14 заходит в паз мальтийского креста 12. Происходит поворот планшайбы 6 в следующую позицию. При помощи бурта, выполненного на обойме 10, зубчатый венец 9, жестко связанный с планшайбой, вращается без осевого перемещения.Перед выходом ролика из паза мальтийского креста 12 датчик 35 положений дает информа цию системе ЧПУ (не показайа) о выходе инструмента в заданную позицию. При выходе ролика из паза мальтийского креста 12 профиль впадин вращаемой шестерни-кулачка 15 сменяется кривыми подъема выступов. Кривые подъема выступов, воздействуя через упорный подшипник 34 на мальтийский крест 12, втулку 5, шайбу 24, через диск 20 на втулку 19 с установленными на ней пружинами 21 и гайкой 22 и на гайку 23, преодолевая усилие пружины 11, перемещают вал 3 с широким зубчатым венцом 7 вправо, осуществляя зацепление его с двумя зубчатыми венцами 8 и 9.При полном смыкании зубьев дальнейшие перемещения вала 3, широкого зубчатого венца 7, втулки 4, втулки 19 с установленными на ней пружинами 21 и гайкой 22, гайки 23 и шестерни 36 прекращаются. Для зажима зубчатых венцов по расчетной нагрузке шестерни-кулачка 15 упорный подшипник 34, мальтийский крест 12, втулка 5 и шайба 24, воздействуя на диск 22 и тарельчатые пружины 21, перемещаются по валу на величину зазора Л. Настройка тарельчатых пружин на расчетную нагрузку производится вне станка при помощи гайки 22, стопорящейся на втулке 19. Создание зазора Л осуществляется гайкой 23, стопорящейся на валу 3 при зажатых зубчатых венцах.По окончании зацепления и выходе контакта кривых шестерни-кулачка 15 с роликами 17 на постоянную максимальную вели 6чину подъема выступов, срабатывает бес контактный датчик 38, установленный на пли.те 2 и отрегулированный на определенный зазор между его торцевой поверхностью и боковой поверхностью мальтийского креста.При срабатывании бесконтактного датчика 38 выключается электродвигатель и включается электромагнитная тормозная муфта 30. Вращение по кинетическим цепям зажима и поворота револьверной головки 10 прекращается.Механизм возвращен в исходное положение.Предложенная инструментальная револьверная головка обеспечивает повышение точности обработки на станке при одновре- менном повышении производительности. При этом отпадает необходимость дополнительной обработки на следующем технологическом переходе.20Формула изобретенияИнструментальная револьверная головка,содержащая размещенные в корпусе с возможностью осевого перемещения главныйвал, механизм поворота, а также механизмзажима и фиксаций, включающий установленные на главном валу шестерню-кулачок,кинематически связанный с приводом основной зубчатый венец, установленный с возЗ 0 можностью взаимодействия посредством роликов с шестерней-кулачком и неподвижным зубчатым венцом, закрепленнь 1 м в корпусе, а также подвижный зубчатый венец,закрепленный на главном валу, отличающаяся тем, что, с целью увеличения жестЗ кости револьверной головки при одновременном повышении точности ее работы путемувеличения жесткости механизма зажима ификсации, основной зубчатый венец установлен на главном валу с возможностьювзаимодействия с подвижным зубчатым вен 40 цом, размещенным с наружной стороны неподвижного венца, а ролики установлены вкорпусе головки, 1484457Составитель Ю. ЕльчанинРедактор В. Данко Техред И. Верес Корректор М. СамборскаяЗаказ 2973/8 Тираж 83 Поди ис ноеВНИИПИ Государственного комитета.по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101