Револьверная головка

пп 53661 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических(51) М, Кл,з В 23 В 29/32 присоединением заявкисударственный комитет вета Министров СССРпубликовано 15.10,76. Бюллетеньата опубликования описания 19.10.7 ао делам изобретении и открытий) РЕВОЛЬВЕРН ОВКА С целью исключения перебега головки приповороте от действия инерционных сил она снабжена подводимым упором, управляемым ползуном головки, а с целью исключения ра бочего хода суппорта с головкой в случае неправильного деления на поворотной части головки дополнительно выполнены отверстия, а корпус снабжен пальцами, количество и порядок установа которых выбран в зависимости 10 от числа фиксированных положений головки.На фиг. 1 изображена револьверная, головка, разрез по оси вращения; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по В - В 15 на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез по Г - Г.на фиг.3; на фиг, 6 - разрез по Д - Д на фиг. 1; на фиг. 7 - развертка кулачков зажима (верхний кулачок) и подъема (нижний хулачок) головки; на фиг. 8 - развертка кулачков тор цевого храповика поворота головки. Все мисходномстанка сРевол(см. фигка. Наненная,зубчатая4. С зуб ажены в суппорта корпус 1 рте стана выполшестерни и фланец зубья отИзобретение относится к области станкостроения и может найти применение на металлорежущих станках токарной группы для автоматической и полуавтоматической смены инструмента,Известен поворотный резцедержатель, у которого поворотная часть фиксируется на корпусе торцевой зубчатой муфтой, а сам поворот осуществляется гидроцилиндром с помощью реечно-храпового механизма с последующим зажимом поворотной части кулачковым механизмом,Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы головки за счет исключения индивидуального привода ;и заимствования привода механизмов головки от хода суппорта станка,Для этого револьверная головка снабжена кулачковым механизмом расцепления торцевой зубчатой муфты, которая дополнительно оснащена пружиной сцепления, причем кулачок механизма расцепления оснащен средствами фиксации в виде подпружиненной собачки и фиксаторного пальца, приводимого от ползуна, а ползун несет трехплечий рычаг с роликом, взаимодействующим при перемещении суппорта станка одновременно с копирной планкой, смонтированной на корпусе револьверной головки, и одновременно с упором, закрепленным на станине станка. еханизмы на фиг. 1 - :6 изоб(отведенном) положенииревольверной головкой.верная головка содержит1), закрепленный на суппсорпусе 1 жестко закрепленапример, в виде плоскойполумуфта 2, центровик 3ями полумуфты 2 сцепленьветной полумуфты, выполненные на торце поворотной головки 5,В расточке корпуса установлен приводной ползун-рейка 6 с трехплечим рычагом 7. Рычаг может поворачиваться на оси 8, установленной в приводном ползуне, и имеет ролики 9 (см. фиг. 2), контактирующие с копирными планками 10. Приводной ползун-рейка 6 зацепляется с кулачком-шестерней 11, закрепленной на валу 12. Кулачок-шестерня имеет с двух сторон торцевые кулачки, взаимодействующие соответственно с торцевыми кулачками центровка З,и поворотного кулака 13, свободно сидящего на валу 12.На верхнем конце вала 12 на шлицах посажен торцевой храповик 14, взаимодействующий с подпружиненными собачками 15, установленными в расточках крышки 16, закрепленной на поворотной головке 5. Поворотная головка связана в осевом направлении с валом 12 через гайку 17, пружины зажима 18, храповик 14, упорный подшипник, крышку 16 и кольцо 19, зафиксированное на валу 12 двуму полукольцами, установленными в проточке вала.В расточке корпуса установлен подпружиненный упор 20 (см. фиг. 5 и 6) с роликом 21, который взаимодействует с копиром, выполненным на приводном ползуне-рейке 6. На станине станка закрепляется упор 22 (см. фиг. 1), перемещаемый по длине станка в нужное положение при наладке станка и взаимодействующий при работе с трехплечим рычагом 7. Поворотный кулак 13 фиксируется от поворота в одну сторону подпружиненной собачкой 23 (см. фиг. 4), а в другую - фиксатором 24 (см. фиг. 1, 4). В поворотной головке 5 запрессованы пальцы 25 (см. фиг. 5 и 6), взаимодействующие с торцевой подпружиненной собачкой 26, Пружины 27 обеспечивают сцепление торцевой зубчатой муфты, состоящей из полумуфты 2, и ответной полумуфты на поворотной головке 5.В центровке 3 установлены пальцы 28, входящие с зазором в отверстия поворотной головки 5 при ее фиксированном положении.Работает револьверная головка следующим образом.При перемещении суппорта станка с головкой в зону обработки из исходного положения (см, фиг, 1 в : 5) приводной ползун-рейка 6 остается неподвижным, так как зуб трехплечего рычага 7 сцеплен с выступом упора 22, и ролики 9 опираются на копирную планку 10, не позволяя рычагу 7 повернуться. При этом кулачок-шестерня 11 с валом 12 приводится во вращение, Кулак 13 поворачивается торцевым выступом кулачка-шестерни 11, подготавливаясь для работы, собачка 23 прощелкивает по зубу храповика, выполненного на диаметре кулачка 13.В конце хода приводного ползуна-рейки верхние торцевые кулачки кулачка-шестерни 11, взаимодействуя с кулачками центровка 3, отжимают на небольшую величину вал 12, По 5 1 О 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 60 65 4воротная головка 5 зажимается на зубчатую полумуфту 2 с усилием пружин 18. После этого ролики 9 сходят с копирной планки 10 по скосу Е (см. фиг. 1), трехплечий рычаг 7 поворачивается, расцепляется с упором 22, и тем самым прекращается относительное движение приводного ползуна 6 относительно корпуса головки. Головка зажата и перемещается вместе с ползуном в зону обработки.При отводе суппорта с головкой из зоны обработки в исходное положение трехплечий рычаг выступом 29 (см, фиг. 1) встречается с упором 22 и поворачивается вокруг оси 8 до упора роликов 9 в поверхность 30 (см. фиг, 2) приводного ползуна, осуществляя сцепление трехплечего рычага 7 с упором 22. Приводной ползун 6 останавливается, и так как суппорт с головкой продолжает движение, кулачок-шестерня 11 с валом 12 получают вращение в другую сторону. При этом сначала происходит расцепление торцевых кулачков зажима К (см. фиг. 7), кулачка-шестерни 11 и центровка 3. Головка разжимается. Кулак 13, поворачиваемый выступом кулачка-шестерни 11 скосом Л (см. фиг, 7) сначала вместе с валом 12, к окончанию разжима останавливается на упоре в собачку 23 (см. фиг. 4). Кулачок-шестерня 11 продолжает вращаться, и его нижние торцевые кулачки взаимодействуют с профилем Л кулака 13, при этом происходит подъем поворотной головки 5, и следовательно расцеплепие зубьев головки с зубьями полу- муфты 2.При подъеме головки торцом кулачка-шестерни 11 поднимается вверх фиксатор 24 и тем самым кулак 13 фиксируется от поворота в одну сторону собачкой 23, а в другую - поверхностью фиксатора 24.Одновременно с подъемом головки копиром приводного ползуна 6 начинается утапливание упора 20. По окончании подъема поворотной головки 5 выступ торцевого храповика 14 встречается с собачками 15, и начинается поворот головки 5 (см. фиг. 1).После начала поворота копир приводного ползупа 6 освобождает упор 20 (см, фиг. 5) и тот пружиной выдвигается вверх. Головка поворачивается до упора одного из пальцев 25 в упор 20. Отскок головки от упора 20 предотвращается наличием подпружиненной торцевой собачки 26, выполненной аналогично упору 20, но не управляемой. По окончании поворота и предварительной фиксации поворотной головки 5 упором 20 и торцевой собачкой 26 производится окончательная фиксация опусканием поворотной головки 5 на полу- муфту 2, пружинами 27 с усилием порядка 50 в 2 кгс. Опускание производится плавно, за счет перемещения кулачков кулачка-шестерни 11 по профилю М кулака 13 (см. фиг.7), При опускании кулак 13 удерживается от поворота фиксатором 24, который с начала опускания заклинивается реактивным моментом от пружины 27 и веса поворотной головки 5 одним из скосов Н (см. фиг. 4) кулака 13.После опускания головки усилие пружин 27 (см. фиг. 11) и веса замыкается на полумуфту 2, кулак 13 разгружается от всяких усилий, и фиксатор 24 пружиной перемещается вниз, освобождая кулак 13 для последующего взвода. Собачки 15 торцевого храпового механизма при опускании головки утапливаются выступами торцевого храповика 14.По окончании опускания гологки суппорт станка останавливается в исходном положении. Цикл поворота револьверной головки закончен. Головка зафиксирована и зажата предварительно усилием пружин 27. Окончатслтцый зажим усилием пружин 18 (2000 - : 3000 кгс) будет произведен с началом слсдутощсго цикла обработки при перемещении суппорта с головкой в зону обраоотки, как описано выше.Для прс,. отвратцсния поломки станка при цсправильттой фиксации головки по какой-либо причине имсстся следутощая блокировка. Сцепление зубьев поворотной головки 5 и полумуфты 2 возможно только в фиксированных положениях, когда пальпы 28 (см. фиг. 1) входят в расточки ца головке 5.Прц цсправильттой фиксатии отверстия в поворотной головке 5 и пальпы 28 пс совпадают. и сцспл" 11151 топпсвой муфть гтс ттгоггсхо Чгтт Поэтому при хоче суппорта в зотту обработки вал 12 с кулатком-шестерней 11 (см. фиг. 1) не сможет спуститься в положепие зажима, так как сжатие пружин зажима 18 возможно только па нсбольшуто величину, и следовательно приводной ползун 6 це переместится в крайнее правое положение, а рычаг 7 нс распспится с упором 22. Тем самым прекратится псрсмсщсцис суцпорта с револьверной головкой в зону обработки,Формула изобретения 1. Револьверная головка для автоматической смены инструмента на токарных станка,5 содержащая корпус, поворотную головку сторцевой зубчатой муфтой для фиксации накорпусе, рсечный механизм поворота с приводным ползупом и храповым устройством,кулачковый механизм зажима поворотной го 10 ловки с топпсвьтм кулачком, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью упрощения конструкцииц повыше:т;гя надежности работы головки засчет тлсклточетлтля индивидуального привода изаимстгования привода механизмов головки15 от хода суппорта станка, револьверная головка снабжена сула тковым механизмом расцепления торцевой зубчатой муфты, которая дополнительно осгашена пружиной сцепления,причем кулачок механизма расцепления осна 20 щен средствами фиксации в виде подпружиненной собачки и фиксаторного пальца, приводимого от ползуна, а ползун несет трехплечцй рычаг с роликом, взаимодействующим.,ри перемещении суппорта станка с копирнойп,чатлкой, смонтированной па корпусе револьверной головки, и одновременно с упором, закрепленным на станине станка.. Головка по п. 1, отличающаяся тем,что, с целью исключения перебега головки приповороте от действия тлнсрцтлоттттттх сил, онаснабжена подводимым упором, управляемымползуцом головки.3. Головка по и. 1, отл ич аю 1 а яся тем,что, с целью цсключснця рабочего хода супЗ 5 порта с головкой в случае цсправильного деления, на поворотной части головки дополнительно выполнены отверстия, а корпус снабксц пальцами, количество ц порядок установакоторых выбран в зависимости от числа фик 40 сироваццых положений головки,531661 20 Рггг оложеиие оконцпгпелыюгс .лжаг 7 оставитель Л, ОболенсТехред В, Рыбакова едактор истова Тираж 1178Совета Министрооткрытийая наб., д. 4/5 ПодписиССР 113 ипогра,Ьияпр, Сапунова. 2 Даказ 2260/2ЦНИИПИ Изд.163 ударствснно по делам и 35, Москва,комитетабретений и