Кассета

СОЮЗ СОВЕТСНСОЦИАЛИСТИЧРЕСПУБЛИН ЯО 1400 НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 7/28-1 9/28-1 во ССС 1979бла производс может быт в ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение относитсягибких автоматизированныхмашино-и приборостроенияи 51 4 В 65 П 85/24, 25 использовано для укладки, выборки итранспортировки деталей к местам обработки и хранения, Цель изобретения - обеспечение размещения в кас-сете деталей различных типоразмеров.Кассета имеет фиксирующее приспособление в виде рамы 2 с регулирующимистержнями 3, установленными с двухпротивоположных сторон рамы 2 с возможностью поворота вокруг оси, и планок 4, соединенных со стержнями посредством втулок 5 с раэноименнойрезьбой с возможностью перемещения140096 для регулирования диаметра ячеек 6. Для регулирования высоты ячеек 6 основание связано с Фиксирующим приспособлением посредством механизмов относительного перемещения, включающих две пары шарнирно соединенных рычагов, соединенных одними концамис рамой 2 и основанием шарнирно, апротивоположными - посредством ползунов. Изобретение позволяет размещать в ячейки изделия различных типоразмеров. 1 з.п. Ф-лы, 5 ил.Изобретение относится к областигибких ав томатизиров анных произв одствмашино- и приборостроения и можетбыть использовано для укладки, выборки и транспортировки деталей к местамобработки и хранения.Цель изобретения - обеспечениеразмещения деталей различных типоразмеров.На фиг. 1 изображена кассета,вид спереди, на Фиг. 2 - то же, видсверху, на фиг. 3 - вид А на фиг, 1,на Фиг. 4 - пример конкретного выполнения кассеты, на фиг. 5 - механический ключ для обслуживания кассеты, 15Кассета содержит основание 1 иФиксирующее приспособление, выполненное в виде рамы 2 с регулирующимистержнями 3, установленными с двухпротивоположных сторон рамы 2 с возможностью поворота вокруг их осей, ипланок 4, соединенных со стержнями3 посредством втулок 5 с разноименной резьбой с возможностью перемещения. Одна из продольных сторон каждой планки 4 имеет вырезы. Фиксирующее приспособление имеет ячейки 6,образованные парами планок 4, обращенными одна к другой вырезами. Основание 1 связано с фиксирующим приспособлением механизмами относительного перемещения, выполненными в виде двух пар шарнирно соединенных рычагов 7 и 8, Рычаги 7 и 8 каждой пары соединены с рамой 2 и основаниемодними концами шарнирно, а противоположными - посредством ползунов 9,установленных в направляющих пазах10, 11 боковых стенок основания 1 ирамы 2 фиксирующего приспособления щсоответственно.Возможно расположение пар планок4, образующих ячейки 6, во взаимно перпендикулярных направлениях, приэтом они имеют в местах пересечениявырезы 12, обращенные один к другому,а на других противоположных сторонахрамы 2 размещена пара дополнительныхрегулирующих стержней 13,В пазах боковых стенок основания 1установлены ходовые винты 14 с хвостовиками 15 квадратного сечения, кинематически связанные с ползунами 9,Детали цилиндрической Формы укладывают в кассету в порядке, определенном закономерностью расположения ячеек 6 Фиксирующего приспособления, изделия размещают между парами планок 4(точнее, между кромками вырезов планок), Стержни 3 имеют хвостовики 16,Основание 1 выполнено в виде решет"ки из стержней 17. Планки 4 в нижнейчасти имеют пазы 18, соответствующиестержням 17 и служащие для размещенияпоследних в случае когда детали имеютмалую высоту, например детали типаколец.Дополнительные регулирующие стержни 13 имеют хвостовики 19,Перестройка размеров ячеек 6 кассеты осуществляется с помощью механического ключа .(Фиг.5), содержащего корпус 20, стойки 21, стол 22, шпиндельные головки 23 со шпинделями 24, Механический ключ имеет приводы шпиндельных головок 23, механизмы их вертикального, горизонтального и осевогоперемещений, а также систему программного управления (не показаны).На стол 22 устанавливают кассетуи фиксируют. Настройка размера глубины ячеек 6 кассеты осуществляется одновременным синхронным вращением ходовых винтов 14 за их хвостовики 15с помощьюшпинделей 24. При этом ползуны 9, перемещаясь вдоль направляю 140096щих пазов 10 и 11, изменением длины основания треугольников, образованных гнчагами 7, 8 и осями шарнирных соединений последних между собой и пол 5 зунами 9, меняют их высоту.Настройка размера ячеек по диаметру укладываемой детали осуществляется одновременным синхронным вращением регулирующих стержней 3 за их 10 хвостовики 16 совместно со втулками 5, Втулки 5 с разноименной резьбой ( образуя самоцентрирующий механизм с планками 4, раздвигая либо сближая последние, изменяют образуемые кром ками вырезов планок 4 размер ячейки 6 фиксирующего приспособления,Регулировка размеров ячеек кассе 4 ты, изображенной на фиг. 4, осуществ ляется одновременным вращением хвостовиков 16 и 19.Изобретение позволяет обеспечить регулировку размеров ячеек кассет 25 для укладки, выборки и транспортировки деталей различной конфигурации и использовать кассету при колебаниях номенклатуры обрабатываемых деталей в широких пределах, и тем самым сни зить затраты на подготовку производства. 74Формула изобретения1. Кассета, содержащая основание и фиксирующее приспособление с ячейками, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения размещения деталей различных типоразмеров, фиксирующее приспособление выполнено в виде рамы с регулирующими стержнями, установленными с двух противоположных сторон с возможностью поворота вокруг их осей, и планок, соединенных со стержнями посредством втулок с разноименной наружной резьбой с воэможностью перемещения, а ячейки образованы парами планок, причем основание связано с фиксирующим приспособлением механизмами относительногоперемещения, выполненными в виде двух пар шарнирно соединенных рычагов, при этом рычаги каждой пары соединены с рамой и основанием одними концами шарнирно, а противоположными - посредством ползунов.2. Кассета по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что пары планок, образующих ячейки, расположены во взаимно перпендикулярных направлениях и имеют в местах пересечения вырезы а на других противоположных сторонах рамы размещена пара дополнительных регулирующих стержней..Демчик дактор С.Пекарь рректо Заказ 2762 2 изводственно-полиграфическое предприятие, г. Уагород, ул. Проектная, 4 Тирак 664 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и 035, Москва, Ж, РаушсПодписноеомитета СССРоткрытийая наб д, 4/5