Монорельсовая транспортная система

(57) Изобретение РАНСПОРТ я к моноозволяет и тноси рельсовому трансп ремещать транспор бых взаимно перпе тях пространства. дство в лю ное ых плоскоссовое транндикуля Монорел ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ спортное средство содержит монорельс1 с прямолинейными и криволинейнымивзаимно перпендикулярными участками,тележку-тягач 7 с опорными колесами8-15 и приводными зубчатыми колесами42-45, привод 29 с коническим автомобильным дифференциалом 30. Прямолинейные участки монорельса снабженызубчатыми рейками 17-20, а криволинейные - зубчатыми секторами. Привключении в работу привода 29 зубчатые колеса 42-45 перемещают тележкутягач 7 на опорных колесах 8-15 поопорным поверхностям монорельса.1 з.п. ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к монорельсовому транспорту и может быть использовано в различных отраслях промышленности для перемещения грузов,Цель изобретения - обеспечение возможности передвижения тележки-тягача по монорельсу в любых взаимно перпендикулярных плоскостях пространства. 10На фиг. 1 изображен монорельс, расположенный в различных взаимно перпендикулярных плоскостях; на фиг.2 и.3 - криволинейные участки с зубчатыми секторами 1 на фиг.4 - кинематическая 15 схема механизма передвижения тележки-тягача в сечении по левой и правой опорным поверхностям монорельса.Монорельсовое транспортное средство состоит из монорельса 1 с про дольной осью 2, с прямолинейными участками, с криволинейными участками с параллельно расположенными относительно друг друга верхней опорной поверхностью 3 и нижней опорной поверх ностью 4 и с перпендикулярными им (опорным поверхностям 3 и 4) параллельно расположенными относительно друг друга левой опорной поверхностью 5 и правой опорной поверхностью 6 30 и состоит также из тележки-тягача 7 с опорными колесами 8-15, установленными на опорных поверхностях 3-6 и механизма передвижения тележки-тягача 7 по монорельсу 1, Монорельс 1 расположен продольной осью 2 в различных (в любых) взаимно перпендикулярных плоскостях пространства, в том числе в горизонтальных, вертикальных и наклонных плоскостях пространства.На монорельсе 1 могут быть расположены на опорных поверхностях зубча тые рейки и зубчатые сектора. Профиль наружного контура 16 поперечного сечения монорельса 1 выполнен в виде прямоугольника, стороны которого являются образующими опорных поверхностей 3-6. На прямолинейных участках монорельса 1 две противоположные опорные поверхности 3 и 4 снабжены прикрепленными к ним зубчатыми рейками 17 и 18, две другие противоположные опорные поверхности 5 и 6 снабжены прикрепленными к ним зубчатыми рейками.19 и 20, а на криволинейных участках две противоположные опорные поверхности 3 и 4 выполнены в виде цилиндрических поверхностей 21-24, а две другие противоположные опорные поверхности 5 н 6 выполнены в виде цилиндрических поверхностей 21-24 и снабжены прикрепленнымик ним зубчатыми секторами 25-28 внутреннего и внешнего зацеплений. Тележка-тягач 7 и механизм передвижения тележки-тягача 7 по монорельсу 1 вьг полнены в виде привода 29 с коническим автомобильным дифференциалом 30с левой полуосью 31, снабженной левымприводом вала 32, кинематически связанным с левой полуосью 31 посредством конической пары колес 33 и 34 и с правой полуосью 35, снабженной правым приводным валом 36 и верхним приводным валом 37, кинематическисвязанным между собой и правой полуосью 35 посредством конических парколес 38-41. Оси вращения полуосей31 и 35 и приводных валов 32, 36 и37 расположены в одной нормальнойплоскости поперечного сечения монорельса, На левой полуоси 31 закреплено приводное зубчатое колесо 42, имеющее возможность зацепления с зубчатыми рейками 18 прямолинейных участков и с зубчатыми секторами 25 и 27внутреннего зацепления и с зубчатыми секторами 26 и 28 внешнего зацепления криволинейных участков, расположен-:ными на нижней опорной поверхности 4. На левом приводном валу 32 закреплено приводное зубчатое колесо 43, имеющее возможность зацепления с зубчатыми рейками 19 прямолинейных участков, с зубчатыми секторами 25 и 27 внутреннего зацепления и с зубчатыми секторами 26 и 28 внешнего зацепления криволинейных участков, расположенными на левой опорной поверхности 5. На правом приводном валу 36 закреплено приводное зубчатое колесо 44, имеющее возможность зацепления с зубчатыми рейками 20 прямолинейных участков, зубчатыми секторами 25 и 27 внутреннего зацепления и с зубчатыми секторами 26 и 28 внешнего зацепления криволинейных участков, расположенными на правой опорной поверхности 6. На верхнем приводном валу 37 закреплено приводное зубчатое колесо 45, имеющее воэможность зацепления с зубчатыми рейками 17 прямолинейных участков, с зубчатыми секторами 25 и 27 внутреннего зацепления и с зубчатыми секторами 26 и 28 внешнего зацепления криволинейных участ 1375492ков, расположенными на верхней опорной поверхности 3. Полуоси 31 и 35 и приводные валы 32, 36 и 37 установлены на шарнирных опорах 46-53, предусмотренных в приводе 29Все приводные зубчатые колеса 42"45, зубчатые рейки 17-20 и зубчатые сектора 25-28 имеют одинаковый модуль зубьев и одинаковый непрерывный между собой шаг зубьев. Все приводные зубчатые колеса 42-45 имеют одинаковое число зубьев. Все конические колеса 33, 34, 38-41 конических пар имеют одинаковый модуль и одинаковое число зубьев. Опорные колеса 9-15 шарнирно установлены на полуосях 31 и 35 и на приводных валах 32, 36 и 37. На верхней , горизонтальной опорной поверхности 3 установлено опорное колесо 8, шарнирно закрепленное на соосном с при" водным валом 37 оси 54, прикрепленной, в свою очередь, к приводу 29. Монорельс 1 закреплен на консольных опорах 55 и 56 и на подвесных опорах 25 57-59Привод 29 снабжен самотормозящим устройством или может быть снабжен, например, червячным редуктором обеспечивающим самоторможение тележки-тягача на любом участке монорельса 1. Привод 29,снабжен корпусом 60. На монорельсе 1 размещены шины 61 для питания привода 29 электричествомф соответственно на корпусе 60 предусмотрены токосъемники 62. Транспортируемый груз может быть разме 35 щен в специальном контейнере 63, шарнирно подвешенном к корпусу 60 привода 29.На прямолинейных и криволинейных участках монорельса 1, расположенных своей продольной осью в одной плоскости пространства, зубчатые рейки и зубчатые сектора установлены на двух (на одних и тех же) противоположно расположенных опорных поверхностях. Опорные поверхности расположены :на горизонтальных и вертикальных плоскостях (фиг.5 и 6).50Для упрощения описания принципа работы монорельсового транспортного средства в дальнейшем описании условно принято называть тележкой - тележку-тягач и механизм передвижения тележки-тягача по монорельсу, диффе 55 ренциалом - конический автомобильный дифференциал, колесом - приводное зубчатое колесо, рейкой - зубчатую рейку, сектором - зубчатый сектор внутреннего или внешнего зацепления.Монорельсовое транспортное средство работает следующим образом.При включении в работу привода 29 начинают вращаться полуоси 31 и 35 дифференциала, затем вращение от них передается колесом 42-45 посредством конических колес 33, 34, 38-41, при этом колеса 42-45, зацепляясь с рейками 17-20 и с секторами 25-28, перемещают тележку по монорельсу 1. Опорные колеса 8-15 катятся по опорным поверхностям 3-6,При перемещении тележки по монорельсу 1, расположенному своей продольной осью в различных взаимно перпендикулярных плоскостях пространства, могут возникнуть неравномерные нагрузки на колеса 42-45, которые вызывают неравномерное сопротивление движению. Применение дифференциала позволяет уравновешивать эти нагрузки. При перемещении тележки по прямолинейному участку монорельса 1, расположенному своей продольной осью 2 в горизонтальной плоскости, могут возникнуть неравномерно нагрузки на колеса, зависящие от различных факторов. Допустим, колесо 43, имеющее зацепление с рейкой 19, менее нагружено, чем колесо 44, имеющее зацепление с рейкой 20, соответственно и сопротивление движению у него .будет меньше. Тогда колесо 43 за счет дифференциала стремится обогнать (забежать вперед) колесо 44 и при дальнейшем перемещении начинает как бы заклиниваться. При этом нагрузка на колесах 43 и 44 уравновешивается.При дальнейшем движении тележки это заклинивание может увеличиваться и тогда колесо 44 будет иметь меньшее сопротивление движению и будет стремиться обогнать колесо 43. При дальнейшем перемещении колесо 44 тоже начнет как бы заклиниваться и нагрузка на колесах 44 и 43 уравновешивается опять за счет дифференциала. При переходе тележки с прямолинейного участка на криволинейный и при перемещении по криволинейному участку монорельса, расположенному своей продольной осью 2 на горизонтальной плоскости пространства, сначала может встретить наибольшее сопротивление5 13754 движению колесо 43, имеющее зубчатое зацепление с сектором 27, а колесо 44, имеющее зацепление с сектором 28, имеет меньшее сопротивление движению, поэтому оно обгоняет колесо 43 опять5 за счет дифференциала и при дальнейшем движении начинает как бы заклини-, ваться и за счет дифференциала опять уравновешивает нагрузки. При перемещении по криволинейному участку колеса 42 и 45 перемещаются по секторам 25 и 26, расположенным на опорных поверхностях 3 и 4, при этом вначале колесо 42 обгоняет колесо 45 и при дальнейшем движении начинает как бы заклиниваться и за счет дифференци.ала опять происходит уравновешивание нагрузок, При дальнейшем движении колесо 45 может обгонять колесо 42, затем оно начинает как бы заклинн-.:. ватьея и при этом опять за счет дифференциала происходит уравновешивание нагрузок. Аналогичным образом перемещается тележка на всех остальных участках монорельса 1."формула изобретения1 Монорельсовая транспортная система, содержащая монорельс с прямолинейными и криволинейными участкамии с зубчатой рейкой, взаимодействующей с приводным зубчатым элементом 92 6тележки, имеющей расположенные по обе стороны рейки опорные колеса, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, монорельс выполнен прямоугольным в поперечном сечении, его криволинейные участки расположены в различных плоскостях и снабжен дополнительными зубчатыми рейками, смонтированными на каждой стороне монорельса, тележка также снабжена дополнительными опорными колесами и размещенными между ними приводными зубчатыми элементами для взаимодействия с указанными зубчатыми рейками, которые на криволинейных участках расположены в плоскости изгиба участка, при этом привод тележки снабжен дифференциалом, одна из полуосей .которого через коническую передачу связана с валом одного из приемных зубчатых элементов, а другая полуось также посредством конических передачпоследовательно связана с валами двух других приводных зубчатых элементов, а четвертый приводной зубчатый элемент смонтирован на одной полуоси.2.Транспортная система по п,1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что опорные колеса шарнирно установлены на полуосях дифференциала и валах приводных зубчатых элементов.аказ 723/1 исно Тирах И Государстве делам изобрет Москва, Ж, В д. 4 113035 иятие, г. Ухгород, ул. Проектная,полиграфическое роизводствен едактор А.Ворович 64 По ного комитета ССС ний и открытий Раувская наб ректор А.Зимокосов