Автоматическая линия

(19) 41,02 2 М 3 ВЯ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕТЕЛЬСТВУ А ВТОРСКОМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ (57) Изобретение относится к станкостроению, а именно к автоматическим линиям для механической обработки деталей. Цель изобретения - повышение производительности и уменьшение габаритов автоматической линии. Для этого каждая из крайних плит 35 транспортера 5 снабжена валом 33, ца концах которого закреплены рычаги 32, 36 и 37 с роликами 31 ц 38. Ролик 31 периодически взаимодействует с пазом планки 30, жестко связанной с штоком цилиндра 25, а ролик 38 размещен в пазу планки 39, жестко закрепленной цд скалках 40 захватов 43 транспортера 5, Промежуточная плита 48 снабжена/ осью, ца одном конце котороц закреплен рычаг 36, шарнирно связанный тягой 56 с идсцтичць 1 м рычагом 36. Нд другом конце осц закреплен рычаг 37 с роликом 38, размещенным в пазу планки 39 скалок -10 захватов транспортера. Клиновые зажимы 24 цсрхцих прихватов 11 ц клиновые зажимы 22 с толкателями 23 нижних прихватов 11 црц помощи цилиндров 25 отводятся вверх. О - повременно шток 26 одного из ццлицдпов "5 зажима обрабатываемых деталей 41 правого крайнего станка, церемещдясь вв рх, поднимает жестко связанную с ццм планку 30, Эта планка свопм пазом воздействует на ролик 31 рычага 32 правой крайней рр плиты 35. Рычаг 32 поворачивает вдл 33 с %ФФ рычагом 37 и роликом 38, которьш. цздцмо- С" действуя с пазом планки 39. псремецдет вниз скалки 40 с захватамц 43. Г 1 рц эгом вал 33 поворачивает рычаг 36 ц через цапфы, стяжки и соответствуюгццс тяги цоцорд- файф чивает рычаги 37 с ролпкдмп 38 цромсх, точ-ных плит и крайней левой плиты. Роли38, контактируя с пазами планки 39, к рсмещдют вниз скалки 40 с захватами -13. 6 цл.Изобретение относГгся к сгацкостроснию, я именно к авточатцческцм линиям лля механической обряс)отки деталей.Це,ью изобретения является цовышснце производительности ц расинренРе техцосогических возможностей.На фиг. 1 показана авточатицеская линия во время обработки деталей, общий вил;на фиг. 2 - разрез А-А на фцг.(На котором показано црцспособленце крайнего станка с загруженными и зажатыми летя.10 лямц в конце оораооткц (захваты лля трац.спортировки обрабатывяемьц деталей полняты и расположены над раоотаоцимц станками); на фиг. 3 - то же, (показано прнсиособлсние кряйнеГО стяцк 2 с рязжс 1 тыми 5 деталями); на фиг. 4 - разрез Б-Б ця фиг.(цо промежуточночу станку линии, во Время обработки); на фцг. 5 - Вцд В на фиг. 3 (показан механизм подьехя и опускания захватов транспортера, захваты транспортера находятся внизу): ня фиг. 6 - вил Г на фиг. 4 (показаны цромежу 0 цые ц кряйИс станки во время обработки).Автоматическая линия (фиг. 1) содержит станцию загрузки 1, станцию разгрузки 2, крайние станки 3 и промежуточные станки 4, связанные чежлу собой транспортером 5, солержящим крайние и проме)куточцыс плить 1. 13 Основ 3 ни ях 6 стя ИКОВстяцовлец ы приспособления 7, цри этом ца двух цз ццх установлен привод 8 трзцспортеря 5.Каждое цриспособлсцие 7 (фцг. 2) состо- З 0 цт из базовых элечсцтов 9, закрепленных ця вертцкялцой плоскости корпуса 10, зажнмных элечего, вьшолюнцых в вцле црихватов 11 со сферическими оц)рами2 и тягами 13 и 14, в которых расцоложецы роликовые оцоры 15, пружины 16 рычаги 17, жестко связанные с вс,11 18. На концах Вз;Ов 18 яесто закрсцлсцы серы ц 19, СВЯЗсНЦЫС МЕжЛУ Сооой исРЦИРЦО 123,1- кой 20.40Одна цз тя 14 сВзяця с Гцлроццлцнлроч 21 лля церемсцсцця прихвятов 11. КажЛ 251 Т 51 ГЗ 13 ВзяцОЛСсиетвуЕТ С К:1 ИНОВЫЫ М.- хсзциз 10 м 22 ц ря)1 КОЙ 23, Гяг 51 1-- с клиновыхи мсхяцЗчамц 24. Тяги 13 и 14 связаны с илицлрами 25. Олц Нз цлццлров 45 25 крайних станков итоОч 26 посредством планки 27, скялок 28, р;юиоложеццых в цапрявляоцих втулкях 29, жестко связан с ц;1 с и кой 30, В цс 1 зч которои) рззм сцец ролик 31, зскрссшлецц 1 и ц;1 рычаГс 32. 1 ьцаГ ,32 жесто св 5 зац с Ва,О 33, ря.цо.ожеццым в цодшцп.Иковых опорах 34, устаювлснцых ця крайних плитах 35 транспортера.НЯ второч конпс валя 33 закреплены ры) 36 ц рыся 37 с ро,цКом 38, рязмецсц- НЫМ В НЯЗ изЯНКИ 39, ЖЕСТКО ЗЗКрегцЛСццой 55 ця СКЗ;Кс 1 Х 40. Кя)цдс)51 НЛИТс) 30 Трс 1 НСцор) срс ц 1 ст лве цсрРН)вьс втлтки 41, зярецс.Нцы. ф,12 ццс)ц 42. ВО Вт)лк 2: раз)цхц 1 скалки 40, на цижнсц части которых закреплены захваты 43 с яцейками лля обрабатывяечой летали 44. В корцус 10 цриспособлеция вмонтирован на скалках 45 вьталкиватель 46 с цриволным цилицлром 47. Промежуточные плиты 48 транспортера (фцг. 3 и 4) снабжены полшцпниковой опорой 34 с осью 49, ца олном конце которой закреплен рычаг 36, шарнирно связанный тягой 50 с илецтичными рычагами соседних плит, а на втором конце закреплен рычаг 37 с роликом 38, рясполож ццым в пазу планки 39; закрецлеццой ца скалках 40 аналогично крайним плитам. Плиты 35 и 48 транспортера связаны межлу собой жестко штангами 51, которые размещецы в роликовых опора; 52 и 53, ус Гановлсццы. на боковых понсрхностях корпусов 10 приспособлений. Рычажная система полъема и опускания захватов 43 транс портера (фцг. 4 и 6) состоит из тяг 50, прочсжутоцных Лит 48 и цацф 54 крайних лит 35, шарнирно связанных с рычагахи 36 осями 50, а мс)клу соб 011 стяжками 56 посрсдствоч винтов 57 и аек 58.Стяцкц 3 (риг.и 5) содержат основа. цне 59, сцловс)й стол 60 и пшинлельцый узел 61.Автоматическая линия работает следующим образом.После обработки силовые столы 60 со шцицлельнымц узламц 61 отводятся в исходцос Полокцце н От соответствуюцРх ОрГЯюв управления (це цоказаны) поступает команде ця цацало ссслу 0 него цикла.В цсхолюч цослжеци транспортер 5 с нсцтам 1,35 ц 48 занимает крайнее левое цо- Г)сксцие (фцг. 1, 4, 6). При этом захваты 43 посредство) рычажной системы Иг. 2 - 4) ця всех цозцшях цодн 5 ггы вверх цал станкя 1 ц 3стян 1.исй зя Грузкц 1.Клиновые заж:" ы 24 Верхних прихватов 11 и клцновыс )25 Ич 1 22 с 1 олкателямц 23 ццскццх црц:Ватов 11 посредством )ниц ров 25 отволятся вверх (фиг. 5 и 6), Олцоврсчсццо шток 26 одного из цилинлров Зяжцчя ,.",) ОораоятЫВЯЕЧЫХ двтсЛЕИ 44 ряВого крайнего ст 1 нкя 3, перемещаясь вверх, нолццчст жестко связанную с цим план-, ку 30 ца величину Н. )т) планка своим цазоч воздействует 1,2 ролик 3 рычага 32 правой крайней плиты,35. Рычаг 32 поворацивяет вал 33 с рычага 32 правой крайней плиты 35. э.1 Яг 32 поворачивает вял 33 с рычагом 38, который, взяцчолействуя с цазом ланки 39, пс)емещяет вниз скалки 40 С 3Ватс)Хц 43 ця ВЕЛРс 1 ицу Н (фц. .После оц)сканц захватов 43 вклк)цак)тс цилиндры 47, которые прижимают выталкцателячц 46 обрябатывасмыс лстали 44 к ЦРИХВЗсМ 11. ОДЦОВРСМСЦНО ВКЛ 10 ЦЯЮТСЯ цилиндры 21, иере:епая тяги 14 верхних црихватов1 через рычяп 17, серьги 19 иI 3 а 7 В йааг Фиг. качалки 20 тяги 13 нижних прихватов 11. Обрабатываемые детали 44, зажатые между выталкивателями 46 и прихватами 11, переюсятся на захваты 43 транспортера 5. В определенном положении выталкиватели 46 останавливаются, а прихваты 11 продолжают перемещаться до тех пор, пока между обрабатываемой деталью и прихватами не образуется зазор. Подается команда на включение привода 8 (фиг. 1) и захваты 43 с обрабатываемыми деталями 44 перемещаотся на шаг вперед.Под воздействием цилиндра 21 прихваты 11 поджимают обрабатываемые летали 44 к выталкивдтслю 46, одновременно включаеся цилиндр 47 и обрабатываемые детали 44 в поджатом состоянии перегружаются с захватов 43 в приспссобления 7 и в стаццик разгрузки 2. В приспособлениях летали предварительно подж:маются пружинами 16 к базовым элементам ) приспособлений 7, а выталкиватель 46 Отходит еще ца некоторое расстояние от обрабатываемых деталей, затем вкгпочдются цилиндры 25 и перемещают клиновые механизмы 22 и 24 вниз, воздействуя ца ролики 15 верхних тяг 14 и нижних тяг 13, производя окончательный зажим. Одновременно один из цилиндров 2 О верхних прихватов 11 приспособления 7 левого крайнего станка 3 штоком 26 перемещает вниз жестко связанную с ним планку 30, котсрая своим пазом возлействует нд ролик 31 рьгцага 32 левой крайней плиты 35, ЗО Рычаг 32 поворацивдст вал 33 с рычагом 37 и роликом 38, которьй, взаимодействуя с пазом планки 39, перемсдает вверх скалку 40 с захватами 43. При этом вал 33 поворачивает рычаг 36 и цсрсз цапфы 54, стяжки 56 и тя и 50 поворачивает рычаги 37 с роликами 38 промежуточных плит 48 и крайней правой плггы 35 (фиг. 4).В верхнем полокении рычаги 37 с роли- качи 38 размещены в пазу планки 39 таким образом, что между вс ртикалью и осью ры чага 37 имеется угол к, благодаря которому под воздействием веса подвижных частей ролик 38, упираясь в стенку паза планки 39, удерживает захваты 43 транспортера 5 в верхнем положении во время перемещения транспортера назад, После подъема захватов 43 полается команда на подвод силовых столов 60 со шпиндельными узлами 61 и обрабатываемыми деталями 44. Начинается процесс обработки и одновременно включается привод 8 транспортера 5 и захваты 43 транспортера перемещаются влево на шаг в исходное положение.После окончания обработки и возврата силовы: столов в исхолцое положение цикл работы автоматическои линии повторяется.Форлг(,га тобрегснгг Автоматичессая линия, содержащая установленные в техцологицессой последовательности агрегатные станки, приспособления для крепления леталей, каждое из которых установлено перел соответствующим станком, механизм 1 зажима деталей на приспособлениях, вкгиоцдюгцис в себя силовые цилиндры и шаговый транспортер с плитами, на которых посредством скалок установлены захваты лля деталей. от.гггчвоггггг.гся тем, цто, с целью повыгпсция ироизволительцости и расширения тсхиОлсГисссих 1 зозможностей, скалки установлены ца плитах с возможцостпо возвратно-поступатсльного перемецегия, каждая плита сндожсцд валиком, ца одном конце которого установлен ры 11 Г с ролико 1, а саждая скдл 111 и шток одного из цилиндров механизма зажима деталей сцдожсцы закрепленной на них планкой с выполцегшьгм в цей пазом, причем на валиках первой последней плиты устдновлены дополнительно введенные рычаги с роликами, которые размещены соответственно в пазах планок, закрепленных ца штоках цилиндров механизмов зажима. при этом остальные ролики рьгчагов размещены в пазах планок, засРеплсиных Ца скалках, д валики кинематически связаны между собой.(нлн гвиг. и.ри1 с лн к ор 11. Гор ватг рол 1. Ьоро, 1 ррг .тор.А. 11 лиик.1 илв о 4021 г 1 ритак 8 й 11 олии.н111111 ллгоотвоииилочиогн (:О:Р ио ло.;и илйигний и о кап ой11:1 к 15,кв Ж 1 й. н иви: и;й ;. -111 роинлг гн ии ннегрничогнг нолиринтио. , Уьггрол,л. 1 р и кгин,