Волновая зубчатая передача

(19) (11) (51)4 Р 16 Н 21963 7 О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ГР 1 Г 1 Р Р е ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 45/2585 ,87. ский М. Г Сави 33.7( ское тиескии ьянов(54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА(57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - повышение эффективности передачи путем повышения давления подаваемого масла.В процессе работы генератор 2 волн,гибкое 4 и жесткое 3 колеса взаимодействуют, как и в обычной волновойпередаче. Гибкое 6 и жесткое 8 зубча1321963 5 10 15 2 О 25 ЗО35 40 тые звенья взаимодействуют аналогично венцам гибкого 4 и жесткого 3 колес передачи, При этом перед большойосью генератора 2 волн (здесь наибольшая радиальная нагрузка на генератор2) происходит вытеснение смазки изуменьшающихся замкнутых полостей, образованных боковыми поверхностямизубьев звеньев 6 и 8 и торцами колец9,.по радиальным каналам 7 и 5 в ка 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано имеханических приводах.Цель изобретения - повышение эффективности передачи путем повышениядавления подаваемого масла,На фиг, 1 показана волновая зубчатая передача, продольный разрез; нафиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; нафиг, 3 - нагнетатель, об.ьединенный сжестким колесом; на фиг, 4 - схемавзаимодействия зубьев нагнетателя зубчатого типа; на фиг. 5 - нагнетательлопастного типа, поперечный разрез.Передача содержит корпус 1, кулачковый генератор 2 скольжения, закрепленное в корпусе 1 жесткое. колесо 3,гибкое колесо 4 с радиальными каналами 5, соединяюппщи наружную поверхность гибкого колеса 4 с зоной контакта его с генератором 2 волн, систему смазки, включающую нагнетательи масляную ванну,Нагнетатель состоит иэ гибкогозвена 6 со сквозными радиальными каналами 7, установленного коаксиальногенератору 2 волн, и взаимодействующего с ним жесткого звена 8 с уплотняющими кольцами 9 у его торцов, образующими в области большой оси генератора 2 замкнутые полости между жестким 8 и гибким 6 звеньями.В варианте передачи по фиг, 1 гиб -кое колесо 4 охвачено с натягом гибким звеном 6 так, что каналы 5 и 7совмещены, Гибкое 6 и жесткое 8 звенья нагиетателя выполнены зубчатымии имеют разные числа зубьев, образуяволновую зубчатую передачу, Каналы 7размещены во впадинах зубьев, Варивнт передачи по фиг. 3 отличается навки 14 кулачка генератора 2 волн,За большой осью генератора 2 зубьязвеньев 6 и 8 выходят из зацепленияи в указанных полостях создается разрежение, способствующее их заполнениюсмазкой из масляной ванны. 11 редлагаемая передача позволяет улучшить условия смазки в наиболее нагруженной зоне контакта генератор волн - гибкое колесо. 4 з.п, ф - лы, 5 ил,2тем, что гибкое звено 6 установленонепосредственно на кулачок генератора 2 волн рядом с гибким колесом 4,каналы 7 выполненына торце гибкогозвена 6, жесткое звено 8 закрепленона торце жесткого колеса 3, а разделяющее их уплотняющее колесо 9 выполнено эластичным.Нагнетатель лопастного типа (фиг.5)включает гибкое гладкое кольцо 10,установленное с натягом на гибкое колесо 4 так, что каналы 5 и 7 совмещены, и жесткое колесо 11, в радиальных пазах которого размещены лопасти12, радиально подпружиненные пружинами 13,Во всех вариантах передачи на купачке генератора 2 волн выполнены смазочные канавки 14. Внутри гибкого колеса 4 неподвижно установлены упругие кольца 15, отделенные зазорами от торцов кулачка.В процессе работы генератор 2 волн получает вращение и перемещает волну деформирования по гибкому колесу 4, зацепляющемуся с жестким колесом 3, и сообщает ему редуцированное вращение.Гибкое 6 и жесткое 8 зубчатые звенья (фиг, 1 и 3) взаимодействуют аналогично венцами гибкого 4 и жесткого 3 колес передачи. При этом перед большой осью генератора 2 волн (здесь имеет место наибольшая радиальная нагрузка на генератор 2) происходит вытеснение смазки из уменьшающихся замкнутых полостей, образованных боковыми поверхностями зубьев звеньев 6 и 8 и торцами колец 9, по радиаль-, ным каналам 7 и 5 в канавки 14 кулачка генератора 2 волн (фиг, 4), За3 13219большой осью генератора 2 зубья звеньев б и 8 выходят из зацепления ив указанных полостях создается разрежение, способствующее их заполнению смазкой иэ масляной ванны, Подпитка смазкой осуществляется черезпоявляющийся в этой зоне радиальныйзазор между гибким колесом 4 и генератором 2 волн, далее через канавки14 и каналы 5 и 7, Подпитка из маля- Щной ванны происходит также в областималой оси генератора 2 волн через зазоры между кольцами 9 и гибким колесом 4,Нагнетатель лопастного типа (фиг.515работает сналогичным образом,Предлагаемая передача позволяетулучшить условия смазки в наиболеенагруженной зоне контакта: генераторволн - гибкое колесо, 20Формула изобретения1, Волновая зубчатая передача, содержащая корпус, генератор волн, зак-.5 репленное в корпусе жесткое колесо, гибкое колесо с каналами, соединяющими наружную поверхность гибкого колеса с зоной контакта его с генерато ром волн, и сообщающуюся с каналами 30 систему смазки с масляной ванной, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения эффективности передачи 63путем повыше: - ;иг давления подаваемогомасла о,". . бжа ьагнетателем,включающим;-нбкое звено со сквознымирадиальными каналами, установленноекоаксиально генератору волн, и взаи"модействующее с ним жесткое звено суплотняющими кольцами у его торцов,образующими в области большой оси генератора эамкнутые полости между жестким и гибким звеньями,2, Передача по и. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что гибкое колесоохвачено гибким звеном, зафиксированным относительно него в окружном направлении так, что каналы гибких звена и колеса совмещены.3. Передача по и. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что генератор волнохвачен гибким звеном, контактирующим с одним из торцов гибкого колеса,жесткое звено закреплено на соответствующем торце жесткого колеса, аразделяющее их уплотняющее кольцо выполнено эластичным,4, Передача по п. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что гибкое звеновыполнено в виде кольца, а жесткоезвено - в виде кольца с радиальноподпружиненными лопастями.5. Передача по п. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что гибкое и жесткое звенья нагнетателя выполнены зубчатыми и имеют разные числа зубьев.13219 Ьз Составитель А, РазинТехред А, Кравчук Корректор В. Бутяга Редактор И, Николайчук Тирах 811 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5