Волновой привод

фф С 0103 СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 И 14 Р 16 Н 0 САНИЕ ИЗОБРЕТЕН У 25итехнический и А. А, Головнин ельство ССС 1/00, 1971. ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано вмеханических приводах. Цель изобретения - повышение производительностипривода путем повышения скорости возвратного движения по сравнению соскоростью рабочего хода. В процессеработы при вращении входного вала 4гибкое колесо 5 вращается в противоположном направлении с угловой скоЯО 3321964 ростью, приобретаемой а зацеплениивенцов 10 и 6. При рабочем ходе механизм 9 свободного хода позволяет резьбовому венцу 7 вращаться относительноползуна 8, Угловая скорость венца 7равна сумме скорости гибкого колеса5 и скорости, приобретаемой им в зацеплении с венцом 11 вследствие различия в обкатываемых длинах витков.Осевое перемещение венца за кгждьгйоборот вместе с ползуном 8 равно шагурезьбы, При возвратном движении входной вал 4 вращается в противоположном направлении. При этом механизм 9сцепляет венец 7 и ползун 8 в окружном направлении, Невращающийся венец7, работая совместно с венцом 11 гибкого колеса 5 как обыкновенная передача винт - гайка, преобретает ускоренное поступательное движение в противоположном направлении, 1 ил.Волновой привод содержащий корпус, два генератора волн, гибкое колесо с зубчатым и резьбовым венцами,зацепляющимися с жесткими зубчатыми резьбовым венцами, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения производительности привода путемповышения скорости возвратного движения по сравнению со скоростью рабочего хода, он снабжен ползуном,установленным в корпусе с возможностью поступательного перемещения, имеханизмом свободного хода, наружнаяобойма которого соединена с ползуном, а внутренняя - с жестким резьбовым венцом, генераторы волн жесткосвязаны между собой, а жесткий зубчатый венец закреплен в корпусе,Составитель Г, Кузнецова.Техред А,Кравчук Редактор И. Николайчук Корректор В, Бутяга Заказ 2740/29 Тираж 811 ВНИИПИ Госуцарственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,1 13219Изобретение относится к мяшипостроению и может быть использовано вмеханических приводахЦель изобретения - повышение производительности привода путем повы 5шения скорости возвратного движенияпо сравнению со скоростью рабочегохода.На чертеже показан волновой привод продольный разрез, ОВолновой привод содержит корпус 1,дисковые генераторы 2 и 3 волн, установленные на входном валу 4, гибкое колесо 5, жесткие венцы: зубчатый б, закрепленный в корпусе 1, и 15резьбовой 7, ползун 8, установленныйв корпусе 1 с возможностью поступательного перемещения, и механизм 9свободного хода, наружная обойма которого соединена с полэуном 8, а 20внутренняя - с жестким резьбовым венцом 7. Гибкое колесо 5 имеет зубчатый 10 и резьбовой 11 венцы, взаимодействующие с соответствующими жесткими венцами б и 7, а также фланец 2512, с помощью которого оно установлено в подшипниковых опорах 13 корпуса1 с возможностью вращения,Венец 7 установлен в полэуне 8 наподшипниках 14 и 15. 30Ползун 8 зафиксирован от вращенияв корпусе 1, например, с помощьюшпонки.В процессе работы при вращениивходного вала 4 гибкое колесо 5 вращается в противоположном направлениис угловой скоростью, приобретаемой взацеплении венцов 10 и б.При рабочем ходе механизм 9 свободного хода позволяет резьбовому вен цу 7 вращаться относительно нолзуна8. В результате венец 7 вращается сугловой скоростью, равной сумме угловой скорости гибкого колеса 5 и угловой скорости, приобретаемой им в 15 б 4 2зацеп.ттеттии с венттом 11 вследстние различия в обкятывяемых длинах витков. При каждом обороте венец 7 перемещается в осевом направлении вместе с ползуном 8 ня расстояние, рявное шагу резьбы.При возвратном движении входной вал 4 вращается в противоположном направлении, соответственно меняет направление вращения и гибкое колесо 5, При этом механизм 9 свободного хода сцепляет венец 7 и ползуй 8 в окружном направлении, Невращающийся венец 7 и венец 11 гибкого колеса 5 начинают работать как обыкновенная передача винт - гайка со значительно меньшим передаточным отношением, чем при рабочем ходе. Венец 7 и ползун 8 приобретают ускоренное поступательное движение в противоположном направлении,Благодаря ускоренному возвратному движению повышается производительность привода. Формула изобретения