Устройство для контроля преобразователей угла в код

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АетОеком Свидютци ству Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к ввт. свир-ву(22) Заявлено 130778 (21) 2646859/18-24с присоединением заявки Ио(23) Приоритет -Опубликовано 300780, Бюллетень МДата опубликования описания 030880 Я 08 С 25/00 Государственный комитет СССР ио делам изобретений н открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА В КОД мой 11 . 30 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для контроля преобразователей угла в код.5 Известны устройства для контроля преобразователя угла в код, содержащие шаговый привод, сочлененный с валом преобразователя угла в код, вы ходы которого соединены с дешифраторами и блоками смены моментов смены кода, выходы дешифраторов соединены с одним из входов первого элемента И, выход которого соединен с входом 15 первого триггера, соединенного с вторым триггером, управляющую логическую схему, включающей элементы И, ИЛИ, триггер, выход логической схемы подключен к одному входу блока управле ния знаком, выход которого подключен к одному входу блока воспроизведения, другой вход которого через дешифратор соединен с выходом разрядов счетчика, выход переполнения которо го через логическую схему управления соединен с блоком управления двигателем шагового привода, генератор импульсов, связанный с логической схеНедостатком таких устройств является их невысокое быстродействие, связанное с необходимостью запоминания импульсов генератора импульсов в счетчике и триггерах логической схемы в течение всего периода заполнения счетчика. Наиболее близко к предлагаемому устройство, содержащее шаговый привод, сочлененный с валом преобразователя угла в код, выход которого соединен с одним иэ входов формирователя сигналов реальной смены кода и через дешифратор - со входом первого триггера, выход которого соединен со входом ключа (вентиля) и другим входом формирователя сигналов реальной смены кода, включающего элемент ИЛИ и блок контроля очередности смены кодов, выход элемента ИЛИ которого соединен с одним иэ входов блока воспроизведения и блока синхронизации, выход которого подключен к входу второго триггера, выход ключа соединен со счетчиком, выходы счетчика и элемента И и второго триггера подключены к входам управления (вентилям) блока воспроизведения, к другому входу ключа подключен выход генератора и вход шагового привода, один вход элемента И подключен к выходу формирователя сигналов реальной смены кода (выходу элемента ИЛИ) и другому входу блока синхронизации, другой вход элемента И соединен с выходом второго триггера 2 .Недостатком известного устройства является его низкое быстродействие, вызванное необходимостью преобразования информации в полном обьеме с целью выявления результата проверки преобразователя угла в код.10Цель изобретения - повышение быстроцействия устройства.Это достигается тем, что в устройство для контроля преобразователей угла в код, содержащее шаговый 15 привод, сочлененный с валом преобразователя угла в код, выход которого соединен с одним из входов формирователя сигналов реальной смены кода и через дешифратор - со входом триггера, вы О ход которого соединен с другим входом формирователя сигналов реальной смены кода и первым входом ключа, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов и входом шагового привода, выход ключа через счетчик соединен с одним из входов блока воспроизведения, к другому входу которого подключен выход элемента И, введены дополнительные дешифратор ключ и счетчики, вход первого из которых соединен с выходом формирователя сигналов реальной смены кода, а выход - с одним из входов элемента И, выход дополнительного ключа через последовательно соединенные второй дополнительный счетчик и дополнительный дешиоратор соединен с другим входом элемента И и первым входом дополнительного триггера, инверсный выход которого соединен с одним их вхо О дов дополнительного ключа,к другим входам которого подключены входы ключа, выход первого дополнительного счетчика и второй вход дополнительного триггера соединены с соответствующими входами блока воспроизведения.На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства для контроля преобразователей угла в код. 5 ОУстройство содержит шаговый привод 1, сочлененный с валом преобразователя 2 угла в код, выход которого соединен с одним из входов формирователя 3 сигналов реальной смены кода и через дешифратор 4 - со входом триггера 5, выход которого соединен с другим входом формирователя 3 сигналов реальной смены кода и первым входом ключа 6, второй вход которого соединен с выходом генератора 5 импульсов 6 О и входом шагового привода 1, выход ключа 6 через счетчик 7 соединен. с одним иэ входов блока 8 воспроизведения, к другому входу которого подключен выход элемента И 9. Вход первого 65 из дополнительных счетчиков 10 соединен с выходом формирователя 3 сигналов реальной смены кода, а выходс одним из входов элемента И 9. Выходдополнительного ключа 11 через последовательно соединенные второй дополнительный счетчик 12 и дополнительныйдешифратор 13 соединен с другим входом элемента И 9 и первым входом дополнительного триггера 14, инверсныйвыход которого соединен с одним извходов дополнительного ключа 11, кдругим входам которого подключенывходы ключа б, выход первого дополнительного счетчика 10 и второй входдополнительного триггера 14 соединены с соответствующими входами блока8 воспроизведения,Устройство для контроля преобразователей угла в код работает следующим образом.Генератор 15 импульсов вырабатывает последовательность импульсов,поступающих в схему управления шаговым приводом 1. При этом преобразователь 2 угла в код посредством привода 1 приводится в равномерное вращение, При появлении сигнала нулевого кода на выходе последнего срабатывает дешифратор 4, опрокидываетсятриггер 5, открывая ключи б и 11,формирователь 3 сигналов реальнойсмены кода, Импульсы с генератора 15импульсов проходят ключ 11 и поступают на счетчик 12, емкость которого пропорциональна длительности кванта преобразователя 2 угла в код и,одновременно, через ключ б - на счетчик 7, емкость которого пропорциональна разрешающей способности преобразователя 2 угла в код.Дешифратор 13 построен таким образом, что обеспечивает выбор числа изсчетчика 12 по заранее установленнойпрограмме, По мере накопления емкости счетчика 12 дешифратор 13 выдаетсигнал на элемент И 9 и триггер 14,который перебрасывается и закрываетключ 11. Прием импульсов с генератора 15 импульсов счетчиком 12 прекращается.С появлением сигнала нулевого кодаформирователь 3 сигналов реальнойсмены кода выдает импульсы насчетчик 10, емкость которого пропорциональна разрешающей способности преобразователя 2 угла в код.Приход сигналов, характеризующихпорядковые номера квантов, сосчетчика 10 на элемент И 9, вызывает его срабатывание в тот момент,когда сигналы на обоих его входахбудут равны. В этом случае сигналэлемента И 9 дает команду блоку 8воспроизведения записать содержимоесчетчиков 10 и 7, а также возвращаеттриггер 14 в исходное состояние. Приэтом ключ 11 открывается и элементами 12,13 и 14 производится формирова752447 Формула изобретения ЦНИИПИ Заказ 4772/24 Тираж 682 Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 ние нового числа, эквивалентного порядковому номеру следующего кванта, выбранного для измерения.Появление следующего сигнала нулевого кода возвращает триггер 5 в исходное состояние, тем самым прекращается работа устройства.Следует отметить, что выбор измеряемого кванта, осуществляемый дешифратором 13, должен производиться с таким расчетом, чтобы в процессе измерения участвовали все разряды преобразователя 2 угла в код, т.е. чтобы кванты, выбираемые дешифратором 13, не были кратны 2 где й - любое це)лое положительное число.Предлагаемое устройство позволяет измерять и фиксировать в блоке 8 воспроизведения моменты смены кода преобразователя 2 угла в код, характеризующие точностные возможности последнего.2 О Устройство для контроля преобразо вателей угла в код, содержащее шаговый привод, сочлененный с валом преобразователя угла в код, выход которого соединен с одним из входов Формирователя сигналов реальной смены кода и чеоез 30 дешифратор - со входом триггера, выход которого соединен с другим входом Формирователя сигналов реальной сменыкода и первым входом ключа, второйвход которого соединен с выходом генератора импульсов и входом шаговогопривода, выход ключа через счетчиксоединен с одним из входов блока воспроизведения, к другому входу которого подключен выход элемента И о т)л и ч а ю щ е е с я тем, что с цельюповышения быстродействия, в него введены дополнительные дешифратор, ключи счетчики, вход первого иэ которыхсоединен с выходом Формирователя сигналов реальной смены кода а выход в содним из входов элемента И, выход дополнительного ключа через последовательно соединенные второй дополнительный счетчик и дополнительный дешифратор соединен с другим входом элемента И и первым входом дополнительноготриггера, инверсный выход которогосоединен с одним из входов дополнительного ключа, к другим входам которого подключены входы ключа, выходпервого дополнительного счетчика ивторой вход дополнительного триггерасоединены с соответствующими входамиблока воспроизведения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 475651 кл, С 08 С 25/00, 11.06.73,2, Авторское свидетельство СССРР 466534.кл, С 08 С, 07,02.73