Лебедка

(19) Ш) А 1 151) 4 В 66 П 1/26 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71). Всесоюзный научно-исследовательский институт по монтажным и специальным строительным работам(56) Авторское свидетельство СССР У 1189797, кл. В 66 Р 1/26, 1982,(54) ЛЕБЕДКА(57) Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, аименно к лебедкам, например, для перемещения тяжеловесных грузов. Цельизобретения - снижение нагрузок и энергетических затрат путем уменьше-. ния амплитуды колебаний тягового каната. На основании 1 жестко закреплены рамы 2. На рамах 2 посредством тяг 3 шарнирно подвешены две обоймы 4 и 5, включающие по два канатоведущих шкива 13. Каждый шкив 13 снабжен гидротормозом 15 и стопором 16. С помощью гидроцилиндров 10 привода обоймам 4 и 5 сообщается колебательное движение. Когда одна обойма совершает рабочий ход при заторможенных шкивах 13, вторая обойма с расторможенными, свободно проворачивающииися шкивами 13 совершает холостой ход, при этом тяговый канат 31 перекатывается по шкивам 13. 5 ил.13 12065 Изобретение относится к подъемно- транспортномумашиностроению и может быть использовано в лебедках, например, монтажных для перемещения тяжеловесных грузов.Цель изобретения - снижение нагрузок и энергетических затрат путем уменьшения амплитуды колебаний тягового канатаНа фиг. 1 представлена лебедка, вид спереди; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-В на фиг.1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - вид Г на фиг.2.На плоском основании 1 жестко закреплены вертикально установленные ра мы 2, на каждой продольной балке основания 1 установлено по две рамы. Рамы 2 через тяги 3 связаны с обоймами 4 и 5 с помощью шарниров 6 и 7. Каждая обойма соединена с рамами двумя парами тяг 3, в каждой паре тяги расположены параллельно между собой в продольной плоскости обоймы, благодаря чему образуется шарнирный четырехзвенник: тяга - верхние перекладины рам - тяга - обойма. В торцовой части осей нижних шарниров 7 установлены шариковые упоры 8, взаимодействующие с ограничительной пластиной 9, расположенной в нижней части рамы 2 и жестко соединенной с основанием 1.Каждая обойма приводится в движение гидроцилиндром 10 привода, шток которого шарнирно связан с помощью проушины 11 с обоймой, а цилиндр с помощью проушины 12 с основанием 1На подшипниках в каждой обойме установлено по два многоручьевых шкива 13, снабженных плоскими фланцами 14 с зубчатыми венцами С каждым фланцем 14 взаимодействуют закрепленные на обойме гидротормоз 15 и стопор 16. Гидротормоз 15 выполнен нормально разомкнутым и содержит рычаги 17 и 18, шарнирно закрепленные на оси 19, тормозные колодки 20 и 21 с фрикционными накладками 22 и гидроцилиндр 23. Стопор 16 содержит корпус 24, несущий ролик 25 пружину 26, рычаг 27, а также электромагнит 28, удерживающий от поворота рычаг 27На основании 1 установлены отводные блоки 29 и направляющие ролики 30 для тягового каната 31. Основание 1 также снабжено проушинами 32 для эаякоривания всего устройства. 2Все гидроцилиндры, как привода 10,так и гидротормозов 15, присоединенык системе управления (не показана).Тяговый канат 31 от груза (не показан) поступает через направляющиеролики 30 к первой паре шкивов наобойме 4, огибает послеДовательношкивы 13, проходит по отводным блокам 29 и поступает на вторую пару10 шкивов 13, установленных на обойме5, которые также последовательно огибает по полуокружностям. Далее тяговый канат 31 проходит через направляющие ролики 30 и поступает на канатоукладочную лебедку (накопитель,каната) (не показана).Лебедка через проушины 32, закрепленные на основании 1, крепится канкерным устройствам (якорям) (не по 20 казана). Обойма, а соответственно ирамы могук быть расположены не только параллельно друг к другу, но ипод любым углом,25 Устройство работает как в режимеподъема груза, так и в режиме опускания, т.е. оно является реверсивным.В исходном при подъеме груза положении обоймы 4 и 5 с помощью гидро цилиндров 10 отклоняются вправо(фиг.2).Предварительно при всех растормо"женных шкивах 13 производится выбирание канатоукладочной лебвдкой сла бины тягового каната 31, при этом шкивы 13 свободно проворачиваются. Послеэтого шкивы 13 обоймы 4 затормаживаются гидротормозами 15, взаимодейст- .вующими с плоским фланцем 14, Шкивы щ 13 обоймы 5 в этовремя расторможе-ны, т.е. могут свободно вращатьсяПри включении гидроцилиндров 10 привода и подачи давления в соответствующие полости гидроцилиндров обоймы 45 начинают перемещаться влево, при этомобойма 4 совершает рабочий ход вместе с охватывающим ее шкивы 13 тяговымканатом 31, а обойма 5 совершает холостой ход, при котором ее шкивы 50 13 свободно перекатываются по тяговому канату 31, "излишки" которого поступают на канатоукладочную лебедку.Зтот этап совершается до тех пор, пока обойма 4 не занимает крайнего левого положения. Затем происходит растормаживание шкивов 13 обоймы 4 изатормаживание шкивов 13 обоймы 5.Процесс повторяется с той лишь разницей, что обойма 5 совершает рабочийФормула и з о б р е т е н и яго 3 1312 ход, а обойма 4 - холостой. Так продолжается в течение всего процесса подъема груза.Для обеспечения равномерности подъема (опускания) груза скорость выполнения рабочего хода обой меньше скорости выполнения холостого хода. Это необходимо для того, чтобы обойма, совершающая холостой ход, успела совершить перемену в направлении дви О жения (качания) и начала отклоняться одновременно, но в другую сторону, с другой обоймой, совершающей рабочий ход.Работа гидротормозов 15 синхронна 15 с работой гидроцилиндров 10, При выполнении рабочего хода включены гидротормозы 15, препятствующие проворачиванию шкивов 13, при совершении холостого хода гидротормозы 15 отключены.Устройство работает в двух режимах.Первый режим, раздельное независимое отклонение каждой обоймы, необходим для предварительной настройки устройства, а также для обеспечения возможности варьирования в широких пределах (от противофазы до движения в одной фазе) рассогласования 30 отклонений обойм при работе./Второй режим, одновременное движение обеих обойм в одном направлении, обеспечивает автоматическую работу устройства, при номинальном тяговом 35 усилии как в режиме подъема груза, так и опускании, который совершается.по тем же циклам, только в обратном порядке. 065 4Управление устройством осуществляется автоматически по сигналам конечных выключателей, размещенных на основании 1 и обоймах 4 и 5. По сигналам системы управления срабатывают гидрораспределители, управляющие работой всех гидроцилиндров.Стопор 16 является нормальнозамкнутым тормозом, поэтому при создании аварийной ситуации (отключение.электроэнергии, резкое падение давления в гидросистеме) электромагнит 28 стопора обесточивается и рычаг 27 под действием пружины 26 поворачивается, а ролики 25, западая в гнездо зубчатого венца фланца 14, стопорят его, предотвращая поворот шкива 13,Лебедка, содержащая основание, попарно установленные в приводных обоймах канатоведущие шкивы с охватывающим их тяговым канатом и с параллель" ными осями вращения, снабженные тормозными механизмами, и привод перемещения обойм канатоведущих шкивов, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью снижения нагрузок и энергетических затрат путем уменьшения амплитуды колебаний тягового каната, она снабжена рамами, вертикально установленными и жестко закрепленными на основании, и тягами, посредством которых обоймы канатоведущих шкивов шарнирно подвешены к рамам с возможностью их перемещения в плоскости, перпендикулярной осям вращения канатоведущих шкивов.