Стенд для испытания колесных машин

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 8 51)4 С 01 00 И ВТОРСК ч в,Х МАанс эоб омов вод тичес У ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ Е ИЗОБРЕВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Новосибирский электротехнкий институт(56) Авторское свидетельство СБф 661284, кл, С 01 М 7/00, 197(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ КОЛЕСШИН(57) Изобретение относится к тпортному машиностроению. Цельретения - повышение точности визведения эксплуатационных режнагружения. Стенд содержит приной электродвигатель 3, кинема ки соединенный с первыми полуосями первого и второго дифференциалов 6 и 7, первый дополнительный электродвигатель 4, кинематически соединенный посредством первого червячного редуктора со второй полуосью первого дифференциала. Вторая полуось второго дифференциала жестко соединена с рамой стенда, Корпусы первого и второго дифференциалов кинематически соединены с корпусами соответственно третьего и четвертого дифференциалов 15 и 16. Второй дополнительный электродвигатель 13 посредством второго червячного редуктора кинематически соединен с первыми полуосями я третьего и четвертого дифференциалов. Внутри полых беговых барабанов 28 и1298578 29, предназначенных для установки наних колес испытываемой машины, размещены планетарные механизмы 30 и 31,корпусы которых выполнены с эксцентриситетом и посредством согласующихредукторов 26 и 27 кинематически связаны с корпусами третьего и четвертого дифференциалов, Солнечные шестерни планетарных механизмов кинематически соединены со вторыми полуосями этих дифференциалов, Беговыебарабаны своей внутренней поверхностью, выполненной также с эксцент 1Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при ресурсных испытанияхколесных машин,Цель изобретения - повышение точности воспроизведения эксплуатационных режимов нагружения.На фиг,1 изображен предлагаемыйстенд, общий вид; на фиг.2 - кинематическая схема стенда, на фиг.З - планетарный механизм, общий вид,на фиг,4 -разрез А-А на фиг.З.Стенд содержит раму, выполненнуюиз двух частей 1 и 2, установленныхна фундаменте с возможностью продольного перемещения одной относительнодругой на раме установлены приводной электродвигатель 3, первый дополнительный электродвигатель 4, первыйчервячный редуктор, червяк 5 которого кинематически соединен с первымдополнительным электродвигателем 4,первый 6 и второй 7 дифференциалы,Первые полуоси 8 и 9 обоих дифференциалов 6 и 7 кинематически соединеныс приводным электродвигателем 3, Вторая полуось 10 первого дифференциала6 кинематически соединена с червяч"ным колесом 11 первого червячногоредуктора, вторая полуось 12 второгодифференциала жестко соединена с рамой стенда, где установлены такжевторой дополнительный электродвига"тель 13, второй червячный редуктор,червяк 14 которого кинематически соединен со вторым дополнительным электродвигателем 14, третий 15 и четверриситетом, установ;тены на коронныхшестернях планетарных механизмов,При вращении приводного электродвигателя приводятся во вращение беговыебарабаны, Включением второго дополнительного электродвигателя бесступенчато регулируется общий эксцентриситет беговых барабанов и соответственно амплитуда их колебаний,С помощью первого дОполнительногоэлектродвигателя бесступенчато регу 1лируется фазовый сдвиг колебаний беговых барабанов. 4 ил. гтый 16 дифференциалы, первые полуоси17 и 18 которых кинематически соединены с червячным колесом 19 второгочервячного редуктора, а корпусы 20 5 и 21 кинематически соединены с корпусами 22 и 23 первого 6 и второго 7дифференциалов и с входными звеньями24 и 25 первого 26 и второго 27 согласующих редукторов.Внутри полых беговых барабанов 28и 29 размещены -планетарные механизмы30 и 31, корпусы которых выполненыс эксцентриситетом е (фиг.З) и кинематически соединены с выходнымизвеньями 32 и 33 обоих согласующихредукторов 26 и 27, солнечные зубчатые колеса 34 и 35 кинематически соединены со вторыми полуосями 36 и 37обоих дифференциалов 15 и 16, Полыебеговые барабаны 28 и 29 своей внутренней поверхностью, выполненной сэксцентриситетом е(фиг.З), закреплены на корончатых зубчатых колесах г 38 и 39 планетарных механизмов общий эксцентриситет может изменятьсяот нуля до суммы е = е, + е, Дляконтроля взаимного положения полыхбеговых барабанов 28 и 29 относительно корпусов планетарных механизмов30 и 31 стенд снабжен измерительнойсистемой (не показана), имеющей вольтметр, включенный в диагональ потенциометрического моста, в одно из плечкоторого включен переменный резистор,35 связанный с выходным звеном соответствующего согласующего редуктораИспытываемая колесная машина 40 установлена на полые беговые барабаны и зафиксирована ца цих посредством захватов 41, троса 42 и лебедки,43. 5При работе приводного электродвигателя 3 корпусы 22 и 23 первого 6 и второго 7 дифференциалов вращаются с одинаковыми угловыми скоростями, так как вторая полуось 10 первого дифференциала 6 заторможена червяком 5, а вторая полуось 12 второго дифференциала 7,жестко связана с рамой стенда.Через конические зубчатые пары вращение с корпусов 22 и 23 первого б и второго 7 дифференциалов передается на корпусы 20 и 21 третьего 15 и четвертого 16 дифференциалов.Так как первые полуоси 17 и 18 третьего 15 и четвертого 16 диффе. - ренциалов заторможены червяком 14, угловые скорости вращения вторых полуосей 36 и 37 в два раза больше угловых скоростей вращения корпусов 20 и 21. При помощи согласующих редукторов 26 и 27 эти угловые скорости выравниваются. В результате солнечные зубчатые колеса 34 и 35 и корпусы планетарных механизмов 30 и 31 враЗО щаются с одинаковыми угловыми скоростями.В этом случае полые беговые барабаны 28 и 29 воспроизводят вращение с постоянным эксцентриситетом или без него в зависимости от взаимного положения корпуса планетарного механизма 30 и 31 относительно внутренней цилиндрической поверхности полых беговых барабанов 28 и 29.40Для изменения общего эксцентриситета е, т.е. амплитуды колебаний наружной поверхности полых беговых барабанов 28 и 29, включают второй доА45 полнительный электродвигатель 13, который через второй червячный редуктор приводит во вращение первые полуоси 17 и 18 третьего 15 и четвертого 16 дифференциалов, при этом угловые скорости вращения вторых по 50 луосей 36 и 37 этих дифференциалов изменяются, и угловые скорости вращения солнечных зубчатых колес 34 и 35 и корпусов планетарных механизмов55 30 и 31 различны. При этом полые беговые барабаны 28 и 29 при помощи сателлитов и корончатых зубчатых колес 38 и 39 поворачиваются относительно корпусов планетарных механизмов 30 и 31, и общий эксцентриситет е изменяется. В результате изменяется амплитуда колебаний наружной поверхности полых беговых барабанов.Для сдвига фаз копебаний полых беговых барабанов 28 и 29 включают первый,цополцительный электродвигатель 4, который через первый червячный редуктор приводит во вращение вторую полуось 10 первого дифференциала 6, При этом угловые скорости вращения корпусов 22 и 23 первого 6 и второго 7 дифференциалов различны. В результате колебания полых беговых барабанов 28 и 29 происходят с фазовым сдвигом одно относительно другого.Фор мула изобретенияСтенд для испытания колесных машин, содержащий раму, полые беговые барабаны,установленные на раме с регулируемым эксцецтриситетом, и приводной электродвигатель, кинематически связанный с полыми беговыми барабанами, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности воспроизведения эксплуатационных режимов нагружения, он снабжен первым дополнительным электродвигателем, первым червячным редуктором, червяк которого кинематически связан с первым дополнительным электродвигателем, первым и вторым дифференциалами, первые полуоси которых кицематическп соединены с приводным электродвигателем, вторая полуось первого дифференциала кицематически соединена с червячным колесом первого червячного редуктора и вторая полуось второго дифференциала жестко соединена с рамой, вторым дополнительным электродвигателем,вторым червячным редуктором, червяк котороз.о кицематически соединен с вторым дополнительным электродвигателем, третьим и четвертым дифференциалами, первые полуоси которых кннематически соединены с червячным колесом второго червячного редуктора, а корпусы - с корпусами соответственно первого и второго дифференциалов, первым и вторым согласующими редукторами, входные звенья которых кинематически соединены с корпусами соответственно третьего и четвертого дифференциалов, и размещенными внутри полых беговых барабанов первым и вторым пла нетарными механизмами, корпусы которых выполнены с эксцентриситетом и кинематически соединены с выходными звеньями соответственно первого и второго согласующих редукторов, а со-венечные зубчатые колеса кинематически соединены с вторыми полуосями соответственно третьего и четвертогодифференциалов, при этом полые беговые барабаны своей внутренней поверхностью, выполненной с эксцентриситетом, закреплены на корончатыхзубчатых колесах планетарных механизмов.1298578 38 30 Составитель С. Белоусько Редактор И. Горная Техред Н.Глущенко Корректор С. Шекмар Заказ 879/43Тираж 777 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие,. г, Ужгород, ул. Проектная,4