Приводное устройство

Союз Советслих Социалистических РесптбликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства М чено 13,11,1970 ( 1406127,25-2 л. Г 161 т 37/О С НРИСОСДИНСНИСЫ Зс 51 ВКИ Л Комитет по делам лвобретений и открыти при Совете Министров СССРриоритст УДК 621.833,7(088.8 публиковаио 23,Х 11.1971, Бюллетень хЪ 2за 1972 ата опубликования описания 15.11.1972 Автор1 зобретен Гусе Заявитель ПРИВОДНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к ооласти мдшшюстроения.Известны приводные устройства, содержащие корпус, двигатель, соединенный с им передаточный механизм, три высокочастотных ВОСИРОИЗВОД 511 ЦИХ ЫЯГНИТНЬХ ГОГОВКН, ПСРВс 151 из которых связана с двигателем оссрдством механической передачи, вторая соединена с корпусом, а третья - с ведомым звеном приводного устройства, механический генератор импульсов, взаимодействующий с мапштиыми ГОЛОВКааИ, И НОДВИжНЫ 1 ДИСК ЭтаЛОЮв Конес 1- ных мер, соединенный с передаточным механизмом.Цель изобретения - повышение кинемдтической точности и равномерности передач. движения.Для этого предлагаемое устройство снабжено трехзвснным дифференциальным механизмом, который установлен в механической передаче, и дополнительным двигателем, соединенным с управляемым звеном дифференциального механизма.Иа чертеже показана кинсматическая схема описываемого устройства.Оно содержит корпус 1, основной двигатель 2, соединенный с ним передаточный механизм, состоящий из зубчатых колес 5 - 8 и коробки 9 передач, три высокочастотных воспроизводяних хЯГиитных ГолоВки, первая 10 из которых связана с двигателем 2 посредством мс.хдиичсской передачи, куда входит трсхзвси 1 ый диффсрснцидльнып механизм 11, вторая 12 соединена с корпусом 1, д третья - 13 - с 5 ведомым звеном И приводного устройства.,ЧехсннсСский генератор импульсов вздимоДССТВМЕТ С ХДГНИТИЫМИ ГОЛОВКс 1 ХИ И ВКГОссСТ В СЕ 05 ЭЛЕКТ)30 двнгс 1 ТЕЛЬ 1 сс, Иа ВдЛу КОтороГО зс 1 креплено тдктОВОс колесо 16 с пр 51 хохГоль 0 НЫМИ ЗХсбЬякИ, 1 спНнтиу 0 ГОЛОВЮ 17, уКренленную на корпусе 1, и зубчатые колеся 1 Ч И 1 , СЛужс 1 щне дЛя Свяан МЕХдпнССКОГО ГСНС- раторд с остдлыым устройством.Дополнительный двигатель 20 связан через 5 вклоченну 1 о муфту 21, зубчдтос колесо 22зубчатое колесо Л (управляОщсе звено механизма 11) с уир;1 влясмым звеном 24 хСх 1- низмд 11, а через ооссточсшую муфту 21, зубс 1 ТЫЕ :,ОЛСсд Ь - 2 Ь И КорООКу 59 Нсрсдас 1 - 20 с подвижным диском 50 эталонов 31 конечных:5 СХВ качестве источника поля для магнитны.;головок используется постоя нный маги ит 32 с узким напрдвлс 1 Иым магнитным потоком, 25 здкрелсшый неподвижно нд колесе 19. Прохождение магнита 52 мимо головки 12 вьзь 1- Ва Ст ПОЯВЛЕНИЕ СИГпсЛа, ОТКРЫВНоЦЕГО СЧСТ импульсов, создаваемых генератором, прохождение мимо головки 10 - появление сиИсл 1, 30 закрывающего счет импульсов. Полный оборот324433 Пргдмет изобретения Составитель И, Слонимская Тсхред Л. Богданова Корректор Л. Царькова сдактор Т. Киселева Заказ 248/7 Изд. Ха 1859 Тираж 448 ПодиисноЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 нногр)н 5), яр. Санунов 3ГОЛОВкн 1 О фн снрустс 5 совнадсннсм фс 3 снГ- палов голшюк 12 и 10. Прохо)кдсннс а)Гкнт мимО ГОЛОВ(н 13, жссткО связаннОй редуюГОРом с ОлОВкой 10, ВызыВает п 05 Влсннс сиГнс 1- ла, закрывающего счет импульсов, формрус мых головкой 10. Полный оборот звена 14 устройства фиксируется совнаден;)см фаз сигналов головок 12 и 13, Каждый из эталонов 31 состоит из двух высокочастотных фсрритовых магнитных головок, у которых щели разнесены 10 на калиброванный размер, соответствующий повороту звена 14 на углы 1", 1, 30 и т. д.Онисываемос устроство раоотаст следу)О- щим образом,Устанавливают передачу в нулевос положе ние, при котором головки совмещены но фазе. Вращение выходного вала звена 14 производят в два этапа. Установив программу н включив двигатель 20, совмещают одну нз головок эталона 31 с головкой 13, затем включением 20 двигателя 2 поворачивают звено 14 до совмещения фаз сигналов головки 13 и второй головки эталона 31. Далее, последовательно поворачивая звено 14 и эталон 31, задают любую программу вращения звена. При этом 25 определяются пачки импульсов, отсекасмые головкой 13, при прохождении каждого эталоНа. Зиси ТЕОРЕТсЕСКУО ВЕЛ 5 ЧННУ ЭТИХ Яа)ЕК при идеальной передаче движения и реальные пачки импульсов, полученные в процессе нро граммирования, передают программу в схему управления двигателями 2 и 20. При этом двигагсль 2 отрабатывает угол поворота, соответствующий повороту звсГа 14 па калнброванны шаг .рн идеальной передаче, а двигатель 20 - разницу между теоретической н действительными пачками.Таким образом, .рн одновременном вращении двигателей 2 н 20 в описанном режимео всем эталонам программы можно повысить кинематическую точность и равномерность передачи движения,Приводное устройство, содержащее корпус, двигатель, соедннснньш с ним передаточный механизм, три высокочастотных воспроизводящих магнитных головки, первая из которы.; связана с двигателем посредством механической передачи, вторая соединена с корпусом, а третья - с ведомым звеном приводного устройства, механический генератор импульсов, Взаимодействующий с магнитными головкам, и подвижный диск эталонов конечных мер, соединенный с передвижным механизмом, Отличаюи 4 еесл тем, что, с целью повышения кннематической точности и равномерности передачи движения, опо снабжено трехзвенным дифференциальным механизмом, который установлен в механической передаче, и дополнительным двигателем, который соедшен с управляемым звеном дифференциального механизма.