Автоматическая линия горячей штамповки

(43) Опубликовано 07.0 Государственный нами елам изобретений и открытий(45) Дата опубликования описания 07.07.8(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ГОРЯЧ ШТАМПОВКИ1Изобретение относится к обработке металлав давлением, а именно к автоматическим линиям для горячей штамповки.Известна автоматическая линия горячей штамповки, содержащая загрузочное 5 устройство, индукционный нагреватель, штамповочный молот, робот с механической рукой и обрезной пресс, установленные в технологической последовательности 111.10Недостатком известной линии является недостаточно высокая производительность, связанная с несовершенством системы передачи заготовок по позициям, а также узкая номенклатура штампуемых изделий.15Целью изобретения является увеличение производительности и увеличение номенклатуры получаемых изделий.С этой целью в автоматической линии горячей штамповки, содержащей загрузоч ное устройство, индукционный нагреватель, штамповочный молот, робот с механической рукой и отрезной пресс, установленные в технологической последовательности, загрузочное устройство снабжено ориентирующим конусом, рамой с магнитом, установленной с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и разделителем заготовок, тзри этом ориентирующий конус, рама и разделитель свя- ЗО заны между собои функционально системой датчиков.Механическая рука робота может быть снабжена комбинированным двухпозиционным схватом. Обрезной пресс может быть снабжен автоматическим механизмом удаления облоя, выполненным в виде подпружиненных толкателей и механической руки, связанной с ползуном пресса.На фиг. 1 изображена линия, общий вид; на фиг. 2 - устройство автоматической загрузки линии; на фиг, 3 - то же, вид сбоку; на фиг, 4 - робот-штамповщик; на фиг. 5 - механизм удаления облоя; на фиг. 6 - блок-схема управления автоматической линии.Автоматическая линия горячей объемной штамповки содержит устройство 1 автоматической загрузки заготовки, связанное с тарой 2 и индукционным нагревателем 3. Склиз 4 связывает индукционный нагреватель 3 с роботом-штамповщиком 5. Штамповочный молот 6 завершает цепочку получения полуфабриката, Роботобрезчик 7 расположен между штамповочным молотом 6 и обрезным прессом 8. Между обрезным прессом 8 и роботомобрезчиком 7 расположен поворотныйкруг 9. Склиз 10 связывает траковыйтранспортер 11 с обрезным прессом 8.В устройство 1 автоматической .загрузки входит (см. фиг, 2) загрузочная рама12 с,магнитом 13, связанная с ориентирующим вращающим конусом 14, разделительное устройство .15 связано с лотком16 загрузки и вращающим конусом 14,системой датчиков 17, 18 и 19 и электромагнитом 20, подающим сигнал на включение элементов загрузки,Робот-штамповщик 5 имеет (см. фиг.4) механическую руку 21, на которой рас.положен комбинированный схват 22 и 23с двумя точками позиционирования, штамповочный молот 6 с:нижним штампом 24.Обрезной пресс 8 включает механизмудаления облоя, который состоит (см, фиг.5) из обрезной, матрицы 25, на внутреннейповерхности которой диаметрально расположены толкатели 26 с пружинами 27 имеханической рукой 28 с подпружиненнымэлементом 29, связанной с ползуномпресса.Предлагаемая линия работает следующим образом,Загрузочная рама 12 с магнитом 13 подает заготовку (от 1 до 3 шт.) из тарына ориентирующий вращающий конус 14.Ориентированные конусом заготовки транспортируются через разделительное устройство 15 к лотку 16 загрузки нагревателя,при этом разделительное устройство обеспечивает разрыв цепи заготовок, При подходе заготовок к лотку загрузки нагревателя срабатывают датчик 17 включениясбрасывателя, электромагнит 20 сбрасывателя и заготовка скатывается по лотку квходному отверстию индукционного нагревателя 3. После сброса, заготовки в лотоксрабатывает датчик 18 отключения сбрасывателя, В случае переполнения лоткасрабатывает датчик переполнения лотка,после чего разделительное устройство 15прекращает подачу заготовок. После освобождения лотка датчик 19 переполнениязаготовок включается, разделительное устройство возобновляет поштучную выдачузаготовок, загрузочная рама с магнитомповторяет свои движения.После нагрева в индукционном нагре.вателе З,заготовка через склиз 4 попадаегв зону действия робота-штамповщика 5,механическая рука 21 которого захватывает .заготовку первой позиции схвата 22с шарнирным устройством и упругим элементом и передает на осадочную площадку нижнего штампа 24.Включается программа работы молота,Вначальный период производится легкийрихтовочный удар в зажатом подпружиненном схвате 22 для сбивки окалины идля выравнивания торцов заготовки, обеспечивающем ее устойчивое положение наосадочной площадке нижнего штампа. Затем схват разжимается, рука 21 выходит из рабочей зоны штампов, производится операция осадки, После завершения операции осадки механическая рука при по- Б,мощи второй фиксирующей позиции подает осаженную заготовку в окончательный ручей штампа и уходит,в заднее положение. Происходит окончательная штамповка. После окончания штамповки роботобрезчик 7 .передает штамповку с молота 6 на пресс 8 на операцию обрезки облоя.Штамповка своим контуром ложится в обрезную матрицу 25, а поковка по контуру заусенца устанавливается на толкатели 2 о, После операции обрезки штамповка падает на провал, толкатели под действием пружин 27 подымают облой в верхнее по-.ложение. Робот 7 подает штамповку в тару. Механическая рука 28 при помощи 20 элемента 29 удаляет облой через склиз 10на траковый транспортер 11. Для безостановочной работы линии предусмотрен поворотный круг 9, на котором установлена тара для штамповок,25 Схема управления линии показана нафиг. 5. Управление автоматической линией горячей объемной штамповки происходит следующием образом,При выходе горячей заготовки из инЗв дуктора срабатывает датчик наличия заготовки (ДНЗ), давая сигнал (30) на пульт управления робота-кузнеца (РК). После этого РК по заданной программе берет заготовку и устанавливает ее на осадочную ЗБ площадку нижнего штампа, После установки заготовки с пульта управления РК подается сигнал (31) на пульт программного управления молотам, Сигналом (32) запускается схема включения молота, ко 4 о торый производит легкий рихтовочныйудар при зажатых губках схвата. Затем баба молота поднимается в верхнее положение и с пульта программы управления молоток (ППУМ) подается сигнал (33) на 45 пульт управления РК, при этом РК разжимает .захват и отходит назад, после чего сигналом (34) запускается программа осадки ППУМ, сигналом (35) включается схема включения молота. После завершения операции осадки с ППУМ на ПУРК подается сигнал (36) для продолжения работы, т. е. РК берет заготовку и устанавливает ее на позицию штамповки, пос.ле чего уходит в исходное положение и подает сигнал (37) на ППУМ для штамповки. С пульта ППУМ сигналом (38) запускается схема включения молота и подающие части молота производят удары до того момента, пока не сработает датчик оковчания штамповки (ДОШ). При достижении поковки размеров чертежа сигнал (39) с ДОЗЦ поступает на ППУМ, молот прекращает работу, падающие части поднимаются вверх, после чего от сиг нала (40) включается в работу по про:грамме робот-обрезчик (РО), переносит . поковку на лозицию обрезки обрезного .пресса и укладывает ее в .штамп, после чего отходит назад и сигналом (41) за;пускает схему включения пресса, пресс делает рабочий ход и возвращается в исходное положение (верхнее) . Срабатывают датчики нижнего и верхнего положения пресса (ДНПП и ДВПП), а сигналами (42) и (43) запускается схема формирования сигналов. С этой схемы що .сигна"лу (44) срабатывает механизм удаления облоя, убирая облой из рабочей зоны :пресса, а сигналом (45) подается команда на пульт управления роботом-обрезчиком о продолжении работы РО по программе. При этом РО убирает поковку из рабочей зоны пресса и сбрасывает ее в тару, возвращаясь в исходное положение. По воз.вращению РО,подает команду (46) на ПУРК, что говорит о необходимости на-чать новый цикл работы.При заполнении тары срабатывает дат"чик переполнения тары (ДПТ)и сигна.лом (47) запрещает выполнение дальней.ших операций РО. Одновременно сигналами (48) и (49) запускается механизм управления поворотным кругом (МУПК) и включается датчик механизма угла доворота круга (ДМУПК). После поворота круга на определенное количество градусов по сигналу (50) ДМУПК включается МУПК, круг останавливается, тара заме. непа, сигнал (51) дает разрешение на продолжение работы РО,Использование данного изобретения дозволяет повысить производительность и увеличить номенклатуру 1 получаемых изделий по сравнению с известными автоматическими линиями горячей штамповки,5 Формула изобретения 1. Автоматическая линия горячей штамповки, содержащая загрузочное устройство, индукционный нагреватель, штампо 10 вочный молот, робот с механической рукой и обрезной пресс, установленные втехнологической лоследовательности, о тл и ч а ющ ая ся тем, что, с целью повышения производительности и увеличения15 номенклатуры получаемых изделий, загрузочное устройство снабжено ориентирующим конусом, рамой с магнитом, установленной с возможностью доворота в вертикальной плоскости, и разделителем загого 20 вок, при этом ориентирующий конус, рамаи разделитель связаны между собой функционально системой датчиков,2. Линия по и, 1, Отличающаясятем, что механическая рука робота снабжена комбинированным двухпозиционнымсхватом,3, Линия по и. 1, отличающаясятем, что обрезной пресс снабжен автоматическим механизмом удаления облоя, выЗо полненным в виде подпружиненных толкателей и механической руки, связанной сползуном прессаИсточник информации, принятый вовнимание при экспертизе:1. Журнал Ащег 1 сап тасЫп 1 зЬ23,197,1, с, 86 - 87 (прототип).и. Харьк, фил, пред, Патент 29/633Поиск Изд. Мо 200дарственного комитета ССС 113035, Москва, Ж, Рауш Тирах 702 Подписноепо делам изобретений и открытийая наб., д. 4/5