Система управления технологической линией прокатного комплекса

ГОСПО Д ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ феА; ). -,. е 1 ел;(71) Криворожский филвскогоинститута автоматикиКПСС(54)(57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ЛИНИЕЙ ПРОКАТНОГО КОМПЛЕКСА, содержащая:регулятор расходатоплива в печи, регуляторы скорости главных приводов прокатных станов, устройство управления установкой ускоренного охлаждения в составере лятора скорости прохожденияпр ата через установку ускоренного охлаждения и регулятора давленияв системе подачи охладителя взону охлаждения, блок управления выдачей заготовок из печи, блок коррекции расхода топлива в печи, блоккоррекции скорости главных приводовпрокатных станов, блок коррекциицикла выдачи заготовок из печи,блок коррекции скорости прохождения проката через установку ускоренного охлажДения, блок коррекции давления в системе подачи охладителя в зону охлаждения, блок функциональных преобразователей, причем выход последнего через соответствующие блоки коррекции соединен с регулятором расхода топлива в печи, блоком управления выдачей заготовок из печи, регуляторами скорости главных приводов станов, регулятором скорости прохождения проката через установку ускоренного охлаждения и регулятором давления в системе подачи охладителя в зону ускоренного охлаждения, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что, с целью повы- а щения надежности функционирования оборудования прокатного комплекса, экономии расхода топлива и улучшения качества проката, она дополнительно содержит датчики наличия проката в каждом из агрегатов прокатного комплекса, блоки формирования в й среднего времени обработки единицы Я проката в каждом агрегате прокатнбго комплекса, вычислительный Ю блок, причем датчики наличия проката подсоединены на входы блоков формирования среднего времени обработки единицы проката в каждом агрегате прокатного комплекса, выходы которых подсоединены на входы вычислительного блока, а выходы вычислительного блока подсоеди.Вф иены на входы блока функциональнь преобразователей, 20265 211 зобретение относится к автоматизацип управления прокатным производством.Цель изобретения - повышение надежности функционирования оборудования прокатного комплекса, экономия расхода топлива и улучшение качества проката.На фиг1 показана блок-схема системы управления технологической линией прокатного комплекса; на фиг. 2 - блок-схемы вычислительного блока, блока функциональных преобразователей, блока коррекции цикла выдачи заготовок,Система содержит датчики- 4 наличия проката в агрегатах 5 - 9 прокатного комплекса, соединенные соответственно с блоками 10 - 13 формирования среднего времени обработки единицы проката в каждом агрегате, выходы которых соединены с входами вычислительного блока 14, выход последнего соединен с двумя входами блока 15 функциональных преобразователей, выходы блока 15 функциональных преобразователей соединены с входом блока 16 коррекции расхода топлива в печи, с входом олока 17 коррекции цикла выдачи заготовок из печи, с входом бло.ка Я коррекции скорости главных приводов агрегата 7, входом блока 19 коррекции скорости главных приводов агрегата 8,с входом блока 20 коррекции скорости прохождения проката через установку ускоренного охлаждения, с входом блока 21 коррекции давления в системе подачи охладителя в зону охлаждения соответствен но, выход блока 16 коррекции расходатоплива в печи соединен с входом блока 22 регулятора расхода топлива, выход блока 17 коррекции цикла выдачи заготовок из печи соединен с входом блока управления выдачей заготовок из . печи,выход блока 18 коррекции скорости главных приводов соединен с входом блока 23 регулятора скорости главных приводов агрегата 7, выход блока 19 коррекции скорости главных приводов соединен с входом блока 24 регулятора скорости главных приводовагрегата 8, выход блока 20 коррекции скорости прохождения проката соединен с входом блока 25 регулятора скорости прохождения проката устройства управления установкой ускоренно 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 го охлаждения, выход блока 21 коррекции давления в системе подачи охладителя соединен с входом блока 26 регулятора давления устройства 27 управления установкой ускоренного охлаждения 9,выход блока 28 управления выда-,чей заготовок из печи соединен с выходом блока 17,Система работает следующимобразом.При работе прокатного комплексав блоки 22,28, 23, 24, 25, 26 задаются уставки, равные, соответственно, расходу топлива Р,внагревательной печи, циклу 1В. ЗОДвыдачи заготовок из печи, скорости п эд главных приводов агрегата 7, скорости п,главных приво-дов агрегата 8, скорости и,прохождения проката через установку ускоренного охлаждения, давлению 1 Э в системефмподачи охладителя в зону охлаждения,При прохождении проката через зоныагрегатов 5 - 9 прокатного комплексадатчики 1 - 4 фиксируют моментначала и конца обработки прокатав каждом агрегате и выдают этисигналы соответственно в блоки10 - 13 формирования среднего времени обработки единицы проката. Навыходе блоков 1 О - 13 устанавливаются сигналы, которые соответственно поступают на входы блока 14вычислительного, Блок 14 вычислительный содержит блок 29 определения максимального значения среднего времени обработки единицы проката, выход которого соединен с входами блоков 30 - 33 вычисления разности между максимальным значениемсреднего времени и средними временами на остальных агрегатах, входыблоков 30 - 33 вычисления разностисоединены с выходами блоков 10 - 13формирования среднего времени обработки единицы проката в каждомагрегате.В блоке 14 вычислительном определяются максимальное значение среднего времени, которое соответствуетч нузкому звену технологической линии прокатного стана, а также разницы между этим максимальным значениеми средними значениями времени обработки единицы проката в каждом изостальных агрегатов. На выходе блока14 вычислительного устанавливаетсясигнал, равный разнице значений максимального среднего времени обработ 1202651 т ) Ь Р - значение величины корректции расхода топлива;г 1 Вгде где Й - значение величины коррек 6ции времени вьдачи заготовок из печи; 1 г=ьп где 6 и, - значение величины коррекции скорости главных приводов первого стана; ки единицы проката и среднего вре/ мени обработки единицы проката в агрегатах 5 и 6, который поступает на входы блока 15 функциональных преобразователей. На выходе блока 14 вычислительного устанавливается сигнал, равный разнице значений максимального среднего времени обработки и среднего времени обработки в агрегате 7,который поступает на вход блока 15 функциональных преобразователей.На выходе блока 14 вычислительного устанавливается сигнал, равный разнице значений максимального среднего времени обработки и среднего времени обработки в агрегате 8, который поступает на вход блока 14 вычислительного. На выходе блока 14 вычислительного устанавливается сигнал, равный разнице значений максимального времени обработки и среднего времени обработки в агрегате 9, который поступает на входы блока 15 функциональных преобразователей. Блок 15 функциональных преобразователей содержит ре-.гистры 34 - 39, входы регистров 34 и 35 соединены с выходом блока 14 вычислительного, вход регистра 36 соединен с выходом блока вычислительного, вход регистра 37 соединен с выходом блока 14 вычислительного, входы регистров 38 и 39 соединены с выходом блока 14 вычислительного, выходы регистров 34, 36, 37, 38, 39 соединены с входами цифроаналоговых блоков 40 - 44, выход регистра 35 соединен с входом блока 17 коррекции цикла выдачи заготовок из печи, выходы цифроаналоговых блоков 40 - 44 соответственно соединены с входами блоков 16,18,19,20 и 21.1- Блоки функциональных преобразователей реализуют следующие функции: где Ь и - значение величины коррекции скорости главных приводов второго стана;5 где п - значение величины коррекцииоскорости прохождения проката через установку ускоренного охлаждения;й,=1,ьР10;где А Р - значение величины коррек-ции давления в схеме подачи охладителя.Реализация определения корректи 15 рующих воздействий в блоке функциональных преобразователей осуществляется либо методом вычисления значения функции по моделям, либо пофункциям, построенным по экспериментальным данным путем использования набора цифроаналоговых нелинейных блоков (ЦАНБ) . На выходе блока 15 функциональныхпреобразователей устанавливаетсясигнал, равный величине коррекциирасхода топлива в печи, в которыйпоступает на вход блока 16 коррекции расхода топлива в печи. На выходе блока 16 коррекции расхода топлива в печи устанавливается сигнал,равный алгебраической сумме заданнойвеличины расхода топлива и величины коррекции расхода топлива, который поступает на вход блока 22 регуЗ 5 лятора расхода топлива в печи. Навыходе блока 15 функциональных преобразователей устанавливается сигнал, равный величине коррекциицикла выдачи заготовок из печи, ко торый поступает на вход блока 17коррекции цикла вьдачи заготовокиз печи. Блок 17 коррекции циклавьдачи заготовок из печи содержитблок 45 вычитания, на вход которо го поступает уставка 1 цикла выаАдачи заготовок из печи, вход блока45 вычитания соединен с выходомблока 15, выход блока 45 вычитаниясоединен с входом реле 46 .времени.50 На выходе блока 17 устанавливаетсясигнал, равный алгебраической сумме заданной величины цикла вьдачизаготовок из печи и величины коррекции цикла вьдачи заготовок, который 55 поступает на вход блока 28 управления выдачей заготовок. На выходеблока 15 функциональных преобразователей устанавливается сигнал, равный1202651 Ьпрохождения проката, который поступаетна вход блока 25 регулятора скоростипрохождения проката устройства 27управления установкой ускоренногоохлаждения 9. На выходе блока 15функциональных преобразователей устанавливается сигнал, равный величинекоррекции давления в системе подачиохладителя в зону охлаждения, кото 10 рый поступает на вход блока 21 коррекции давления в системе подачиохладителя в зону охлаждения. Навыходе блока 21 коррекции давленияв системе подачи охладителя устанав 15 ливается сигнал, равный алгебраической сумме заданной величины давления в системе подачи охладителя ивеличины коррекции давления в системе подачи охладителя, который пос 20 тупает на вход блока 26 регуляторадавления в системе подачи охладителя системы 9 управления ускоренным охлаждением.Таким обРазо 1 происходит коррек 25 тировка средних времен обработкиединицы проката в каждом агрегатепрокатного комплекса в зависимостиот максимального среднего времениобработки единицы проката в "узком" 30 звене. величине коррекции скорости главныхприводов агрегата 7, который поступает на вход блока 18 коррекции скорости главных приводов. На выходеблока 18 устанавливается сигнал,равный алгебраической сумме заданнойвеличины скорости главных приводови величины коррекции скорости главных приводов, который поступает навход блока 23 регулятора скоростиглавных приводов .агрегатов 7. Навыходе блока 15 функциональныхпреобразователей устанавливаетсясигнал, равный величине коррекциискорости главных приводов агрегата8, который поступает на вход блокаР коррекции скорости главных приводов, На выходе блока 19 устанавливается сигнал, равный алгебраической сумме заданной величины скорости главных приводови величины коррекции скорости главных приводов,который поступает на вход блока24 регулятора скорости главных приводов агрегата 8. На выходе блока 15функциональных преобразователейустанавливается сигнал, равный величине коррекции скорости прохожденияпроката через установку ускоренногоохлаждения 9, который поступает навход блока 20 коррекции скоростипрохожденияпроката через установкуускоренного охлаждения. На выходеблока 20 коррекции скорости прохождения проката устанавливается сигнал,,равный алгебраической сумме заданной величины скорости прохожденияпроката и величины коррекции скорости При изменении максимального среднего времени обработки единицы проката вузком" звене технологической линии прокатного комплекса снимаются уставки коррекций и производится расчет новых коррекций аналогично описанному выше,1202651 1Ю7 У 7 Г 177 г. Рыбьев оставител ор Л, Пилипенко К едактор Н. Данкулич Техред З,Палий аз 8350/8ВНИИПИ Тираж 548осударственного комитета СССРелам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб д дписное 4 5 303 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4