Устройство для автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном прокатном стане

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1 В 37 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕТЕЛЬСТВ К АВТОРСКОМ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Научно-исследовательский институт тяжелого машиностроения Производственного объединения "Уралмаш"и Карагандинский металлургическийкомбинат(56) Авторское свидетельство СССРУ 761051, кл. В 21 В 37/02, 1980.(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА НЕПРЕРЫВНОМ ПРОКАТНОМ СТАНЕ,содержащее измеритель отклонениятолщины полосы эа последней клетью,измеритель скорости вращения валковпредпоследней клети, два регуляторатолщины, системы управления скоростью предпоследней и последней клетей, элемент сравнения и сумматор,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения устойчивости процесса прокатки и качества полосы 80120265 в условиях малых ее обжатии в последней клети, в него дополнительно введены измеритель отклонения толщиныполосы эа предпоследней клетью иблок динамической модели, причемвыход измерителя отклонения толщины полосы за последней клетью соединен с входом первого регуляторатолщины, другой вход которого соединен с выходом измерителя скоростивращения валков предпоследней клети,выход первого регулятора толщинысоединен с входами сумматора и блокадинамической модели, другой входкоторого соединен с выходом измерителя скорости вращения валков предпоследней клети, который соединентакже с входом второго регуляторатолщины, другой вход которого соединен с выходом элемента сравнения,инвертирующий вход которого соединенс выходом блока динамической модели,а неинвертирующий вход - с выходомизмерителя отклонения толщины полосы эа предпоследней клетью, выходсумматора соединен с входами системуправления скоростью предпоследнейи последней клетей.Изобретение относится к автомати-зации прокатного пройзводства, аименно к автоматизации непрерывныхполосовых прокатных станов.Цель изобретения - повышение устойчивости процесса прокатки и качества полосы в условиях малых ееобжатий в последней клети,На чертеже представлена функциональная схема устройства для авто- Оматического регулирования толщиныполосы на непрерывном прокатномстане.Устройство для автоматическогорегулирования толщины полосы на непрерывном прокатном стане содержитизмеритель 1 отклонения толщиныпопс сы за последней клетью,измеритель 2 скорости вращения валковпредпоследней клети, регуляторы 3 и 204 толщины, системы 5 и 6 управленияскоростью предпоследней и последней клетей, соответственно, элемент7 сравнения, сумматор 8, блок 9динамической модели и измеритель 10 25отклонения толщины полосы за предпоследней клетью, причем выход измерителя 1 отклонения толщины полосы за последней клетью соединен свходом первого регулятора 3 толщи- З 0ны полосы, другой вход которого сое,цинен с выходом измерителя 2 скорости вращения валков предпоследнейклети, выход первого регулятора 3толщины соединен с входами сумматора 8 и блока 9 динамической модели,другой вход которого соединен с выходом измерителя 2 скорости вращения валков предпоследней клети,который соединен также с входомвторого регулятора 4 толщины, другой вход которого соединен с выходом элемента 7 сравнения, инвертирующий вход которого соединен с выходом блока 9 динамической модели,а неинвертирующий вход - с выходомизмерителя 10 отклонения толщиныполосы за предпоследней клетью,выход сумматора 8 соединен с входа-:.ми систем 5 и 6 управления скоростью предпоследней и последней клетей,Устройство работает следующим образом,Регулятор 4 толщины воздействует на скорость двух последних клетей по отклонению толщины на выходе из предпоследней клети, Этотконтур регулирования обладает запаздыванием ТТ =й + ) )" М,где Т, - суммарное инерционноезапаздывание контура (всистеме 5 и в измерителе10), с;расстояние от вапков предпоследней клети до измерителя 10, м;скорость полосы на выходе из предпоследней клети, м/с,Для оптимальной устойчивостиконтура постоянная интегрированияТц регулятора 4 должна быть равнадвум запаздываниям Т,1,Т =2 й +Ч,(2 УНелинейная зависимость от Ч изравенства (2) реализуется в регуляторе 4 посредством связи его входа управленияс измерителем 2 скорости.Регулятор 3 воздействует такжена скорость двух последних клетей,но по отклонению толщины на выходеиз последней клети. Запаздываниеэтого контура й г равно:йР йР+ Ч + Ч э(3) 1 д12 )й =2 (й + -(4)гР Ч так как при малом обжатии полосы в последней клети допустимо принять Ч, "- Ч . Нелинейная зависимость от Ч из уравнения (4) реализуется в регуляторе 3 посредством связи его входа управления 1 с измерителем 2 скорости. Воздействие регулятора 3 на толщину через время й по формуле 1,1) достигает выхода измерителя 10. где- расстояние между клетями,м;расстояние от валков последней клети до измерителя 1,м;скорость полосы на выходеиз последней клети, м/с.Для устойчивости этого контура достаточно в регуляторе 3 поддерживать следующую постоянную интегрирования й1202650 Запаздывание модели Т,ч должнобыть равно Т =Т ,+ 01 ф )" Ч,го. Составитель Ю, ПередерийРедактор Н. Данкулич Техред З.Палий Корректор Л. Патай Заказ 8350/8 Тираж 548 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4 3В блоке 9 моделируется цепь прохождения сигнала с выхода регулятора 3 на выход измерителя 10, и на инвертирующий вход элемента 7 сравнения сигнал с выхода блока 9 (например, блока регулируемого запаздывания) поступает также через время Т 1.На вход регулятора 4 поступает разность сигналов с измерителя 1 О отклонения толщины за предпоследней клетью и блока 9 динамической модели Этим устраняется влияние работы регулятора 3 на работу регулятора 4,Таким образом, устройство стабилизирует толщину полосы на выходе стана с минимальной ошибкой и без возмущения натяжения полосы в последнем межклетевом промежутке.Эффективность устройства заключается в уменьшении разнотолщинности полосы и повышении выхода годно