Устройство для регулирования геометрических размеров проката на стане непрерывной прокатки (его варианты)

(2) 3 (22) 2 (31) 1 (32) 30.09 (33) Япони (46) 15.11 (72) Сухеи Кен Окамот 0 503946/229.09,8257214/81; ка реыходом ания и сколятор вход выход дру рости соеа скоростис выхо 57215 81 У 42оити ИсимураОхба 4. Б иино и Ко оризоне ированияроката на прокатваны элект00 одинеия, друьного о а ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Мицубиси Денки Кабусики Кайся(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯГЕОМЕТРИЧЕСКИХ РАЗМЕРОВ ПРОКАТА НАСТАНЕ НЕПРЕРЫВНОЙ ПРОКАТКИ (ЕГО ВАРИАНТЫ),(57) 1.Устройство для регулированиягеометрических размеров проката настане непрерывной прокатки, прокатные клети которого оборудованы электроприводами, измерителем и регуляторами скорости, содержащееизмерители отклонений, горизонтального и вертикального размеров проката, установленные в межклетевом промежутке, блок прогнозирования и блокрегулируемого запаздывания, один извходов которого соединен с выходомизмерителя скорости, а другой - с выходом блока прогнозирования, входыкоторого соединены с выходами измерителей отклонений горизонтальногои вертикального размеров проката,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения точности регулирования, оно дополнительно содержитдва блока коррекции скорости, выхододного из которых соединен с входомрегулятора скорости посЛедующей,ЯО 1124882 А клети, а вход - с в гулируемого запазды гого блока коррекц динен с входом регу предыдущей клети, а дом измерителя откл тального размера проката2. Устройство для рег геометрических размеров стане непрерывной прокат ные клети которого обору оприводами, измерителем и регулято ами скорости, содержащее. измерите- и отклонений горызонтального и вер тикального размеров проката, установленные в межклетевом промежутке, блок прогнозирования и первый блок регулируемого запаздывания, один из входов которого соединен с выходом измерителя скорости, а другой - с выходом блока прогнозирования, входы которого соединены с выходами измерителей отклонений горизонтального и.вертикального размеров прока та, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, оно содержит дополнительный измеритель отклонения горизонтального размера проката, установленный на выходе стана, два блока коррекции скорости, второйблок регулируемого запаздывания и блок коррекции коэффициента усиления, вход которого через второй блок р гулируемого запаздывания соединен с выходом блока прогнозирован гой вход-с выходом дополнител измерителя отклонения горизонтального размера проката и входом первого блока коррекции скорости, выход кот рого соединен с третьим входом блок112 ч 882 коррекции коэффициента усиления иодним входом соответствующего регулятора скорости, другой вход которого через второй блок коррекции скорости соединен с выходом первогоблока регулируемого запаздывания,выход блока коррекции коэффициента Изобретение относится к Прокатному производству, в частности к автоматизации процессов прокатки в калибрах на станах с чередующимисягоризонтальными и вертикальными клетями,Наиболее близким к изобретениюпо, технической сущности и достигаемому результату является устройстводля регулирования геометрическихразмеров проката на стане непрерывной прокатки, прокатные клети которого оборудованы электроприводами,измерителями и рсгуляторами скорости, содержащее измерители отклоненийгоризонтального и вертикального размеров проката, установленные в межклетевом промежутке, блок прогнозирования и блок регулируемого запаздывання, один иэ входов которого соединен с выходом измерителя скорости,а другой - с выходом блока прогнозирования, входы которого соединеныс выходами измерителей отклоненийгоризонтального.и вертикального размеров проката 1.1 3.Однако в известном устройствене учитываются возмущающие воэдействия на величины отклонения геометрических размеров, что снижает точность проката,Целью изобретения является повышение точности регулирования.Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулирования геометрических размеров проката на стане непрерывной прокатки, прокатные клети которого оборудованы электроприводами, измерителем и регулятором скорости, содержащее измерители отклонений горизонтального и вертикального размеров проката, установленные в межклетевом промежутусиления соединен с входом блокапрогнозирования.Приоритет по пунктам.30,09.81 - по и,1 к заявкеМ 15721 ч.3009.81 - по и, 2 к заявкеМ 151215. 2ке, блок прогнозирования и блок регулируемого запаздывания, один извходов которого соединен с выходомизмерителя скорости, а другой - с выходом блока прогнозирования, входыкоторого соединены с выходами измерителей отклонений горизонтальногои вертикального размеров проката,дополнительно содержит два блокакоррекции скорости, выход одного иэкоторых соединен с входом регулятора скорости последующей клети, авход - с выходом блока регулируемого запаздывания, выход другого блокакоррекции скорости соединен с входом регулятора скорости предыдущейклети, а вход - с выходом измерителя отклонения горизонтального размера проката,Согласно второму варианту устройство для регулирования геометрическихразмеров проката на стане непрерывной прокатки, прокатные клети которого оборудованы злектроприводами,измерителем и регуляторами скорости,содержащее измерители отклонений горизонтального и вертикального размеров проката, установленные в межклетевом промежутке, блок прогнозирования и первый блок регулируемого запаздывания, одиниз входов которого соединенс выходом измерителя скорости, а другой - с выходом блока прогнозирования, входы которого соединены с выходами измерителей отклонений горизонтального и вертикального размеров проката, дополнительно содержитизмеритель отклонения горизонтального размера проката, два блока коррек 4 Оции скорости, второй блок регулируемого запаздывания и блок коррекциикоэффициента усиления, один вход ко3 11248торого через второй блок регулируемого запаздывания соединен с выхо"дом блока прогнозирования, другойвход - с выходок дополнительногоизмерителя отклонения горизонтально 5го размера проката и входом первогоблока коррекции скорости, выход которого соединен с третьим входом блока коррекции коэффициента усиленияи одним входом соответствующего регулятора скорости, другой вход которого через второй блок коррекции скорости соединен с выходом первогоблока регулируемого запаздывания,выход блока коррекции коэффициентаусиления соединен с входом блока15,прогнозирования.На фиг. 1 и 2 представлены первый и второй варианты предложенного устройства для регулирования геометрических размеров проката на стане непрерывной прокатки.соответственно.Устройство для регулирования геометрических размеров проката на стане непрерывной прокатки (фиг.1), прокатные клети которого оборудованы .электроприводами 1 и 2, измерителем 3 и регуляторами 4 и 5 скорости,содержит измерители отклонений горизонтального 6 и вертикального 7 раз- -Омеров проката, установленные в межклетевом промежутке, блок 8 прогнозирования, блок 9 регулируемого запаздывания, блоки 10 и 11 коррекциискорости, причем один из входов бло.ка 9 регулируемого запаздывания соединен с выходом измерителя 3 скорости, а другой - с выходом блока 8прогнозирования, входы которого соединены с выходами измерителей отклонений горизонтального 6 и вертикального 7 размеров, выход блока 11 коррекции соединен с входом регулятора 5скорости последующей клети, а вход -с выходом блока 9 регулируемого запаздывания, выход блока 10 коррекциискорости соединен с входом регулятора скорости предыдущей клети, авход - с выходом измерителя 6 отклонения горизонтального размера проката,Согласно второму варианту (фиг.2)устройство для регулирования геометрических размеров проката на станенепрерывной прокатки, прокатные клети . которого оборудованы электропри-водами 1 и 2, измерителем 3 и регуляторами 4 и 5 скорости, содержит из 82 Ьмерители отклонений горизонтального 6 и вертикального 7 размеров проката, установленные в межклетевомпромежутке, блок 8 прогнозирования,блок 9 регулируемого запаздывания,измеритель 10 отклонения горизонтального размера, установленный на выходе стана, блоки 1 и 2 коррекциискорости, второй блок 13 регулируемого запаздывания и блок 14 коррекции коэффициента усиления,причемодин из входов первого блока 9 регулируемого запаздывания соединен с выходом измерителя 3 скорости, а другой - с выходом блока 8 прогноэиро"вания, входы которого соединены с выходами измерителей отклонений горизонтального 6 и вертикального 7 размеров, один из входов блока 14 коррекции коэффициента усиления черезвторой блок 13 регулируемого запаздывания соединен с выходом блока 8прогнозирования, другой вход - свыходом измерителя 10 отклонения горизонтального размера и входом первого блока 12 коррекции скорости,выход которого соединен с входамисоответственно блока 14 коррекциикоэффициента усиления и регулятора 5скорости, другой вход которого черезвторой блок 1 коррекции соединен свыходом первого блока 9 регулируемого запаздывания, выход блока 14 коррекции коэффициента усиления соединен с входом блока 8 прогнозирования,Устройство по первому вариантуработает следующим образом,(фиг.1).Блок 8 прогнозирования по величинам отклонений горизонтально-го д Ь; и вертикального д Ь 1 1размеров проката на выходе (а)-йклети прогнозирует отклонение горизонтального дВ . размера прокатана выходе д-й клети по формуле аъ,. ЗЬ;еЬ.: - еЬ- еЬ,. И 1 аЬ, 1 д 11 дЬ; ЗЬ;гпе и - поетоии 3 щеаь,. аь, :коэффициенты.Блоки 10 и 11 коррекции скорости представляют собой усилители, коэффициенты усиления которых выбираются при настройке устройства применитель" но к конкретному стану.10 Изменение скорости х-й клети неприводит к значительному изменениювертикального размера Ь 1, заметноизменяет горизонтальный размер,Поэтому горизонтальный размер прокатана выходе -,й клети регулируетсявыходомблока 8 прогнозирования путем воздействия на натяжение полосы через коррекцню скорости -й клетиеПри этом прогнозйрованное значение отклонения горизонтального размера становится равным нулю.Поскольку горизонтальный размерна выходе -й клети в устройстве 15регулируется только изменением натя.жения проката между (-1)-й и 1-йклетями, то возможно возникновениезначительных натяжений полосы,Чтобы предупредить такую опасность, отклонение горизонтальногоразмера на выходе (д)-й клетидоводят до нуля путем коррекции скорости (1.-1)-й клети при помощи блока 10 коррекции скорости25Сигнал коррекции скорости БАЧК;из блока О коррекции передаетсятакже в регулятор 5 скорости такимобразом, чтобы коррекция скорости (1-1)-й клети не оказывала влияния на натяжение полосы между (1.-1)-йи д-й клетями,Устройство по второму вариантуработает следующим образом (фиг.2).Блок 8 прогнозирования, также,как 5и по первому варианту, вычисляет поформуле (1), прогнозирует отклонениегоризонтального размера.аЬ . проката+1на выходе д-й клети. В соответствиис прогнозированным отклонением гори-эонтального размера проката на выходе 1.-й клети блок 11 коррекции ско рости изменяет скорость д-й клети ДЧ таким образом, чтобы указанное отклонение равнялось нулю,т.е, имеет место регулирование повозмущению,Отклонение ДЬ, горизонтального Ъразмера, измеренное измерителем 6горизонтального размера, передаетсяв блок 12 коррекции скорости -й клети, который изменяет скорость 1.-йклети на величину дЧ , т.е, уст"ройстьо обеспечивает регулированиепо отклонению.Для устранения известных недостатков регулирования по возмущению и отклонению в устройстве предусмотренблок 14 коррекции коэффициента усиления С блока 11 коррекции скорости Ю .=6 Ь. дЬ 1 ноЕ ДЬ - ДЬ. 1 тЬйЬ 1 т1 ноВ даЬ. -аь. -- ачДЧ. В1 аЬ,гдесЭЧ;- постоянный коэффициент,Недостатки регулирования могутбыть устранены также коррекцией коэффициентов усиления блока 8 прогнозирования,Предложенное устройство обеспечивает значительное повьппение точности проката,Новый коэффициент усиления определяют как (см.фиг.2).