Устройство для регулирования геометрического размера проката на стане непрерывной прокатки

(Я) В 21 В 3 ОБРЕТ Е И ПАТЕНТУ матическогполосы нарячей прокер. 15,.1979, с. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Мицубиси Девки Кабусики Кайся(56) 1, Системы авто о регулирования натяжения широкополосных станах го аткиза рубежом, Обзор, сЧерметинформация, М, 9.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО РАЗМЕРА ПРОКАТАНА СТАНЕ НЕПРЕРЫВНОЙ ПРОКАТКИф каждая клеть которс(го оборудована датчиком давления металла на валки ииндивидуальным электроприводом прокатных валков с системой управления,содержащей тиристорный преобразователь, регулятор скорости, датчикитока и скорости электропривода, содержащее измеритель и задатчик натяжения, компаратор к блок коррекциискорости, причем выход последнегосоединен с входом системы управления электроприводом прокатных валков последующей клети, а вход через компаратор - с выходами измерителя и задатчика натяжения, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, онодополнительно содержит измеритель.температуры проката, преобразовательтемпературы металла в усилие деформации, блок памяти, блок коррекциинатяжения, блок преобразования коррекции натяжения, вычислительныйблок и сумматор, причем выход послед-него соединен с одним из входов компаратора, а входы - с выходами соответственно задатчика межклетевогонатяжения и вычислительного блока,вход которого соединен с однимиз входов системы управления электроприводом прокатных валков последующей клети и выходом блока преобразования коррекции натяжения, входыкоторого соединены с выходами блоков коррекции соответственно скорости и натяжения, вход которого сое=динен с выходом блока яамяти, Входыкоторого соединены соответственнос выходом датчика оборота прокатного валка.и через преобразователь.температуры в усилие деформации - свыходом измерителя температуры проката,1 1128824 2Изобретение относится к прокатному производству, в частности кустройствам автоматизации прокатногопроизводства.паиболее близким к изобретению потехнической сущности и достигаемомурезультату является устройство длярегулирования геометрического размера проката на стане непрерывной прокатки, каждая клеть которого оборудована датчиком давления металла навалки и индивидуальным электроприводом прокатных валков с системойуправления, содержащей тиристорныйпреобразователь, регулятор скорости,датчики тока и скорости электропривода, содержащее измеритель и задатчик натяжения, компаратор и блоккоррекции скорости, причем выходпоследнего соединен с входом системыуправления электроприводом прокатныхвалков последующей клети, а входчерез компаратор - с выходами измерителя и задатчика натяжения 1 .Однако известное устройство неучитывает влияние изменения усилиядеформации в зависимости от темпера-.туры металла на ширину проката. Цель изобретения - повышение точности регулирования геометрического размера.Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулирования геометрического размера проката на стане непрерывной прокатки, каж дая клеть которого оборудована датчиком давления металла на валки и индивидуальным электроприводом прокатных валков с системой управления, содержащей тиристорный преобразова тель, регулятор скорости, датчики тока и скорости электропривода, содержащее измеритель и задатчик натяжения, компаратор и блок коррекции скорости, причем выход последнего 45 соединен с входом системы управления электроприводом прокатных валков последующей клети, а вход через компаратор - с выходами измерителя и эадатчика натяжения, дополнительно 50 содержит измеритель температуры проката, преобразователь температуры металла в усилие деформации, блок памяти, блок коррекции натяжения, блок преобразования коррекции натя кения, вычислительный блок и сумма" тор, прйчем выход последнего соединен с одним из входов компаратора,а входы - с выходами соответственнозадатчика межклетевого натяжения и вычислительного блока, вход которого соединен с одним из входов системы управления электроприводом прокатных валков последующей клети и выходом блока преобразования коррекции натя- . жения, входы которого соединены с выходами блоков коррекции соответственно скорости и натяжения, вход которого соединен с выходом блока па-. мяти, входы которого соединены соответственнос выходом датчика оборота прокатного валка и через преобразователь температуры в усилие деформации - с выходом измерителя температуры проката.На чертеже представлена блок-схема устройства для регулированиягеометрического размера проката на стане непрерывной прокатки. Устройство содержит вертикальную 1 и горизонтальную 2 прокатные клети, прокат 3, электропривод 4, тиристорный преобразователь 5, регулятор 6 скорости, датчик 7 скорости, компаратор 8, датчик 9 давления металла на валки, датчик 10 тока, измеритель 11 натяжения, задатчик натяжения (не показан), компаратор 12, блок 13 коррекции скорости, измеритель 14 температуры проката, преобразователь 15 температуры металла в усилие деформации, блок 16 памяти; блок 17 коррекции натяжения, блок 18 преобразования коррекции натяжения, вычислительный блок 19,датчик 20 оборота прокатного валка и компаратор 21. Причем выход блока 13 коррекции скорости соединен с входом системы управления электроприводом прокатнь;х валков последующей клети (компаратор 8), а вхоД через компаратор 12 - с выходом компаратора 21, входы которого соединены с выходом задатчика натяжения и вычислительного блока 19, вход которого соединен с одним из входов системы управления электроприводом прокатных валков последующей клети (компаратор 8) и выходом блока 18 преобразования коррекции натяжеония, входы которого соединены с выходами блоков коррекции соответствен" но скорости 13 и натяжения 17, вход которого соединен с выходом блока 16 памяти, входы которого соединены соответственно с выходом датчика 20 оборота прокатного валка и через3 1128преобразователь 15 температуры в усилие деформации с выходом измерителя14 температуры проката.На чертеже также обозначены заданныезначения скоростей приводов 1 -й5и-1) -й клетей Н; и й;соответственно; натяжение полосы между 1 -йи (-1)-й клетями Т,Устройство работает следующимобразом. 10Для определения межклетевогонатяжения сигналы с датчика 9 давления металла на валки и датчика10 тока измеряют момент, когда перед 6ний конец проката вышел в ( -1)-ю5клеть. Когда передний конец прокатазахватывается валками 1 -й клети,производят повторное измерение техже парамвсгров.Вычисление межклетевого натяже 20ния производят по формуле.)ОГде О 1 1 постоянный коэффициент 51 и 1 - величины тока электро 6-1)опривода (1 -1)-й .клети соответственно дои после захвата металсла валками-й клети,З 01(;.,1 и 1; в . величины давления металла на валки в(1-1)-й клети соответ.ственно до и послезахвата металла валками-й клети. 824 4Преобразователь 15 отклонения температуры приводит в соответствие с изменением усилия деформации металла, а блок 1 Ь памяти выполняест функции блока транспортного запаздывания. В блоке 17 коррекции натяжения по значению изменения усилия деформации и заданному значению межклетевого натяжения Т ; вычисляется величина коррекции натяжения Ь Т,.1Поскольку межклетевое натяжение определяется соотношением скоростей смежных клетей, в устройстве предусмотрены два канала коррекции натяжения. По одному из них сигнал с выхода блока 17 коррекции после соответ ствующего преобразования в блоке 18, с учетом величины корректирующего воздействия блока 13 коррекции скорости, подается на вход системы управления электроприводом последующей 1 -й клети. По другому - сигнал с выхода блока 18 преобразования коррекции натяжения в скорость дополнительно преобразуется в вычислительном блоке 19 в величину коррекции задания натяжения, которая поступает в компаратор 21.Введение коррекции натяжения по температуре и параллельных коррекций с воздействием на скорость последующей,-й, клети и на задание межклетевого натяжения позволяет повысить точность геометрического размера проката на выходе 1 -й клети.