Захват для профиля

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИ 4 ЕСНИХРЕСПУБЛИК 1 В 66 С 1./ ЕНИ ИЗО ТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМ ворота от привода тикальных стоек д рычаг о,8) етельство С 1/28, 1 содеремныйые в ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ 8/29-11 82 85. Бюл мола .06 1(08 кое свикл. В 66(21) 34435 (22) 26,05 (46) 07.05 (72) В.Н. (53) 621.8 (56) Автор В 131480,4) (57) ЗАХВАТ ДЛЯ ПРОФИЛЯ,й навешиваемый на грузоподьханизм корпус и установленн, ЯО1154199 ем с возможностью синхронного повбкруг своих верве пары Г-образныхв, отличающийся тем, что, с целью расширения номенклатуры захватываемых профилей, горизонтальное плечо каждого Г-образного рычага выполнено на конце вплане скругленным и с длиной, равнойили большей половины межцентровогорасстояния пары этих .рычагов.30 Горизонтальное плечо 18 каждого Г-образного рычага 2 выполнено в плане на конце скругленным и с длиной равной или больше половины расстояниямежду парой этих рычагов и жестко связано.с вертикальным пле чом 17. Изобретенче относится к машиностроению и может быть использовано, например, для установки профильного набора на листовое полотнище при сборке оребренных панелей и секций в судостроении.Цель изобретения - расширение номенклатуры захватываемых профилей.На фиг, 1 изображен предлагаемый10 захват для профиля, общий .вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, на фиг, 3 - кинематическая схема пары рычагов предлагаемого захвата с приводом от механического ключа; на Фиг. 415 кинематическая схема пары рычагов предлагаемого захвата с приводом от цилиндра.Захват для профиля, навешиваемый на штангу трансгортно-установочного20 агрегата (условно не показан), содержит корпус 1, в котором установлены две пары Г-образных рычагов 2 с приводом 3 их синхронного поворота.Привод 3 может быть выполнен в виде моментного электро-, гидроили пневмомеханического ключа типа гайковерта (фиг. 3), включающего электро-, гидро- или пневмодвигатель 4, на приводной вал которого посажена муфта 5 предельного момента с возможностью регулировки величины предельного момента, на одной из полумуфт (не указана) которой закреплен выключатель б, а на другой - управляющий кулачок 7. 35Привод 3 включает также дисковый тормоз 8, использующий для питания тот же вид энергии, что и двигатель 4 и редуктор 9.Тихоходный вал редуктора 9 соеди" нен упругой муфтой 10 с червяком 11, . находящимся в зацеплении с двумя диаметрально расположенными червячными колесами 12. На валу каждого червячного колеса 12 жестко посажена коническая шестерня 13, которая кинематически связана через коничес-. кую шестерню 14, зубчатые колеса 15 и 16 с вертикальным плечом 17 Г-образного рычага 2. Для фиксации захвата в раскрытом положении вертикальное плечо 17 одного из пары Г-образного рычага 2 снабжено выступом 19, взаимодействующим с упором 20, расположенным на корпусе 1 захвата. Стенка 21 захватываемого профиля расположена вертикально.Другим вариантом исполнения привода 3 (фиг. 4) может быть гидроили пневмоцилиндр 22, шток 23 которого шарнирно соединен с зубчатой рейкой 24, зацепляющейся с шестерней 25, которая жестко посажена на вал червяка 11, который, как и в первом исполнении привода 3, кинематически связан с двумя червячными колесами 12, На валу каждого червячного колеса 12 жестко посажена коническая шестерня 13, которая кинематически связана через коническую шестерню 14, зубчатые колеса 15 и 1 б с Г-образным рычагом 2. Гидро- или пневмосистема привода 3 такого исполнения включает обратный клапан 26, аккумулятор 27 давления, регулятор 28 давления (редукционный клапан), электроконтактный манометр 29, распределитель 30 потока (управляющий золотник) дроссели с регуляторами и обратными клапанами (регуляторы объемного расхода) 3 1.Захват работает следующим образом.В исходном положении захват раскрыт, так как горизонтальные плечи 18 Г-образных рычагов 2 развернуты до положения взаимной параллельности (на фиг. 2 показано тонкими линиями) . Выступ 19, расположенный на вертикальном плече 17 одного из пары Г-образного рычага 2 упирается в упор 20, расположенный на корпусе 1 устройства, Стенка 21 захватываемого профиля располагается вдоль оси симметрии пар рычагов 2 (параллельно плечам 18) . Двигатель 4 привода 3 первого исполнения (фиг, 3) отключен. Иуфта 5 может быть настроена на любой из своего диапазона крутящий момент. Выключатель 6 не нажат кулачком 7, Тормоз 8, выбираемый по.максимальному крутящему моменту муфты 5, находится в заторможенном состоянии и препятствует передаче крутящего момента, не превьшиющего тормозного момента, как со сто" роны двигателя 4 в.сторону Г-образных3 11 рычагов 2, так и в обратном направлении.При включении двигателг 4, его вал (не указан) вращает муфту 5. Одновременно включается на растормаживание тормоз 8, вследствие чего появляется возможность передать вращение через редуктор 9 и муфту 10 на червяк 11. Червяк 11 передает вращение двум кинематически связанным с ним и диаметрально расположенным червячным колесам 12. Червячные колеса 12 вращаются в противоположных направлениях, в результате чего связанные с ними через шестерни 13, 14 и зубчатые колеса 15 и 16 Г-образные рычаги 2 поворачиваются навстречу друг другу и, сходясь в одном сечении, зажимают вертикальную стенку 21 профиля с усилием, пропорциональным заданному на муфте 5 крутящему моменту с поправкой на угол поворота Г-образных рычагов 2, зависящий от толщины зажимаемой стенки 21 профиля.После достижения заданного усилия зажима стенки 21 профиля муфта 5 пробуксовывает, кулачок 7 воздействует на выключатель 6 и привод 3 автоматически выключается. При этом двигатель 4 отключается а тормоз 8 затормаживается, благодаря чему зажатая Г-образными рычагами 2 стенка 21 профиля остается жестко зафиксированной.Для освобождения захвата от профиля необходимо двигатель 4 переключить на реверс с одновременным растормаживанием тормоза 8. При достижении Г-образными рычагами своего исходного положения привод 3 автоматически выключается: двигатель 4 отключается, а тормоз 8 затормаживается.В исходном положении привода 3 второго исполнения (фиг. 4) шток 23 задвинут в цилиндр 22. Рабочая среда (воздух или жидкость под давлением) не подводится к пневмо- или гидросистеме привода 3. Обратный клапан 26 закрыт, аккумулятор 27. давления подпитывает систему 3 привода давле". нием рабочей среды, С помощью регулятора 28 можно настроить любое, в пределах .подводимого, давление рабочей среды в цилиндре для достижения заданного усилив зажима профиля. Величина настраиваемого давления контролируется по манометру 29. Конт 54199 а рольная стрелка электроконтактного манометра 29 выводится на показание давления настройки. Распределитель 30 потока находится в положении, противоположном изображенному на фиг. 4.При переводе распределителя 30 потока в положение, изображенное на фиг. 4, одновременно начинается подача рабочей среды в пневмо- или гидросистему привода 3. При этом открывается обратный клапан 26 и рабочая среда под давлением поступает частично в аккумулятор 27, а основная ее часть проходит через регулятор 28 давления, распре 1 елитель 30 потока и поступает через дроссель с регулятором и обратным клапаном 31 в подпоршневую полость цилинд 5 10 15 ра 22, вследствие чего шток 23 20 выдвигается, толкая рейку 24.Кинематически свяеанная с рейкой24 шестерня 25 вращается и вращаетжестко связанный с шестерней 25червяк 11, Как и при работе привода3 первого исполнения, червяк 11передает вращение двум кинематически связанным с ним и диаметральнорасположенным червячным колесам 12.Червячные колеса 12 вращаются в 25 30 противоположных направлениях, в результате чего связанные с нимичерезконические шестерни 13 и 14 и зубчатые колеса 15 и 16 Г-образные рычаги 2 поворачиваются навстречу друг 35 другу и, сходясь в одном сечении, зажимают вертикальную стенку 21 профиля с усилием, пропорциональным заданному на регуляторе 28 давлению с поправкой на угол поворота Г-образных рычагов 2, зависящий от толщины занимаемой стенки 21 профиля.После достижения заданного усилия зажима стенки 21 профиля контакты манометра 29 замыкаются и подача рабочей .среды в пневмо- или гидро- систему привода 3 автоматически прекращается. Обратный клапан 26 при этом закрывается. Падение давле 40 45 50 ния в цилиндре 22 из-за возможныхутечек рабочей среды через неплотности системы крмпенсируется аккумулятором 27, благодаря чему усилие иажима стеыкй 21 профиля поддержива ется на заданном уровне,Для освобождения захвата от профиля распределитель 30 переводится в положение, противоположное изображенному на фиг. 4 и одновременноначинается подача рабочей среды всистему привода 3. При этом шток23 задвигается в цилиндр 22. В исходном положении привод 3 автоматическивыключается сигналом от замкнутых 5контактов манометра 29,Предлагаемый захват позволяетосуществлять зажим с заданным усилием и надежную фиксацию балок профиля в широком диапазоне типоразмеров,обеспечивает надежную и безопаснуюработу устройства в целом, что витоге дает экономический эффект. Предлагаемый захват является уни версальным, так как позволяет производить захват тавра, ширина полки которого может приближаться к величине межцентрового расстояния пары Г-образных рычагов, шаг установки таврового набора на листовое полотнище собираемой секции также может приближаться к величине межцентрового расстояния пары Г-образных рычагов и может найти широкое применение в судостроении, авиастроении, вагоностроении, автомобилестроении.1154199 орректор О.Билак Заказ 2605 Тираж 804 ПодписНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений.и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. ное ал ПНП "Патент", г. Ужгород, ул. тная, 4 Составитель Н,КуликоваРедактор Г.Волкова Техред С.Мигунова