Винтоверт

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЙИЬЛИ 01 ЕЙА ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Куйбышевский ордена ТрудовогоКрасного Знамени политехническийинститут им, В,В. Куйбьппева(54)(57) ВщТОВЕРТ, содеривод перемещения поли ивод вращения шпструментом, механизм поштучной выдачи винтов с отсекателем и ориентирующими губками, кинематически связанными со шпинделем при помощи кулачкового механизма, о т л и ч а-. ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности, инструмент эксцентрично смонтирован на шпинделе и расположен между отсекателем винтов и ориентирующими губками, при этом инструмент выполнен нодвижньм относительно шпинделя и кинематически связан с корпусом винтоверта.Изобретение относится к автоматизации технологических процессов вмашино- и приборостроении, в частности к средствам автоматизации операций свинчиванияИзвестен гайковерт для завинчивания болтов, содержащий привод вращения шпинделя, выполненного полым инесущим на конце механизм поштучнойвыдачи болтов .11Недостатками этого устройстваявляется невозможность эавинчивания винтов и низкая производительность.Известен также винтоверт, содержащий корпус с расположенным на немприводом перемещения шпинделя в видесилового цилиндра, привод вращенияшпинделя с инструментом, механизмпоштучной выдачи винтов с отсекателем и ориентирующими губками, кине-.матически связанными со шпинделемпосредством кулачкового механизма 23Недостаток известного винтоверта - низкая производительность,Цель изобретения - повьппение производительности сборки.Указанная цель достигается тем,что в винтоверте, содержащем корпус, привод перемещения полого шпинделя, привод вращения шпинделя с инструментом, механизм поштучной выдачи винтов с отсекателем и ориентирующими губками, кинематическн свя"занными со шпинделем посредством кулачкового механизма, инструментотвертка эксцентрично смонтированана шпинделе и расположена между отсекателем винтов и ориентирующимигубками, при этом отвертка выполненаподвижной относительно шпинделя икинематически связана с корпусом винтоверта.На фиг. изображено устройствов исходном положении, продольныйразрез; на фиг.2 - разрез А-А нафиг.1," на фиг.Э - положение элементов устройства в нижнем рабочемположении,Винтоверт состоит из червячногоредуктора 1, в колесе 2 которого ус"тановлена обойма 3 с помощью гайки 4. В обойме 3 расположен патрон 5,в пазах которого размещены на осях 6двуплечие рычаги 7, имеющие возможность вращаться относительно осей 6 засчет пружин 8, и на оси 9 одноплечий рычаг 10, имеющий также возмож 5 1 О 15 20 25 30 ность вращения относительно оси 9 за счет пружины Ц . В патроне 5 установлен направляющий наконечник 12, выполненный в виде трубки с фланцем, по которой винты подаются в зону сборки, причем наконечник 12 иьеет возможность перемещаться в продольном направлении относительно патрона 5 за счет пружины 13, расположенной в патроне 5 и упирающейся одним концом во фланец трубки, а другим - во втулку 4, свинченную в патрон 5 Последний вместе с наконечником 12 имеет, в свою очередь, возможность перемещаться в продольном направлении относительно обоймы 3 за счет пружины 15. В наконечнике 12 выполнены продольные пазы под рычаги 7 и 10 и расположенные соосно с соответствующими пазами в.патроне 5. Длина пазов в наконечнике 12 выбрана с учетом величины относительного перемещенияпатрона 5 и наконечника 12 в процессе работы устройства. Вращение отчервячного колеса 2 передается обойме 3 и патрону 5 через шпонку 16. Вращение на наконечник 12 передается через рычаги 7 и 10. На обойму 3 навинчена насадка 17 переменного профиля. На наконечнике 12 крепитсяупорная втулка 18 с плоскими пружи" нами 19, предназначенными для удер" жания винта от выпадания в исходном положении,Привод вертикальной подачи подвижных элементов устройства выполнен ввиде пневмоцилиидра 20, закрепленного на редукторе 1. Подвод сжатоговоздуха в рабочую полость цилиндра 40 осуществляется через штуцер 21. Впоршне 22 установлен радиально-упорный подшипник 23, через внутреннеекольцо которого усилие от поршня передается на втулку 14 и патрон 5. И 5 Винты к сборочному устройству подаются из вибробункера через гибкийшланг (не показан) в направляющийнаконечник 12.Винтоверт работает следующим об разом.В исходном положении устройствонаходится на сборочной позиции. Подаются команды на . перемещениепоршня 22 вниз одновременно с коман дой на вращение червячного колеса 2.Воздух от пневмораспределителя (непоказав) поступает в верхнюю (рабочую) полость пневмоцилиндра 20. Пор64 4вниз рычаг 10 взаимодействует с го-ловкой винта, входит в паз под отвертку и доворачивает винт на необ"ходимую глубину. Вращение прекращается. Дается команда на возврат подвижных частей устройства в исходноеположение. Верхняя полость пневмоцилиндра 20 соединяется с атмосферой и пружины 15 и 13 возвращаютэлементы устройства в верхнее положение. В это время рычаги 7 и 10под действием пружин 8 и 11 такжевозвращаются в положение, показанное на фиг.1. При этом головка очередного винтаосвобождается и винтпод действием собственного веса пос"тупает в нижнюю часть наконечника 12до упора головкой в пружины 19.Если перед началом работы устройсва винт не находится в нижней части наконечника 12, необходимо датькоманду на пневмоцилиндр 20 для"зарядки" устройства. Использование изобретения позволяет повысить производительность на операцияк сборки. 3 10934шень 22, преодолевая сопротивлениепружины,15 идет вниз. Патрон 5 вместе с наконечником также перемещаетсявниз до упора втулки 18 в ограничивающую часть 24 насадки 17. Продольное перемещение наконечника 12 прекращается, В это время происходитвзаимодействие винта с сопрягаемымотверстием и частичное его наживле"ние, Поршень 22встречая дополнительное сопротивление пружины 13,замедляет ход происходит демпфирование ). При дальнейшем перемещениипатрбна 5 вниз рычаги 7 находят наконусный профиль 25 насадки 17 иразворачиваются: верхние плечи рас" .ходятся, а нижние сходятся. Очередной винт под действием собственного веса и веса выше находящихсявинтов подается вниз до упора его ,рголовки в нижние плечи рычагов 7-.Одноплечий рычаг 10, взаимодействуяс профилем 25 насадки 17; раэвора"чивается против часовой стрелки,и рабочим участком, выполняющим ролЬ 25отвертки, входит в наконечник 12.При дальнейшем движении патрона 51093464Фиг.ЗНИИПИ Заказ 3347 /10 Тираж 1037 Подписное филиал ППП фНатввт", г.Ужгород, ул.Проектиая, 4