Поворотный позиционер

СОЮЗ СО):)ЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 119) Ц 1) ОСУДАРСТНЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(22) (46)6С. 11. Мельников ордена Трудового итекнический и(71 Красс.итут НОГО (53) (56) прои с. 25 2. Авторское свидетельство СССР по заявке345704625-06, кл. Г 15 В 1)12, 1982.(54) (57) . 11 ОВОРОТНЫИ ПОЗИЦИОН:Р, содержян)ий корпус с установленным в пем на подпипика: валом, рабочий орган, полос которого сообщены с источником питания и со сливом, установленный на валу с помонью под)пипников, гпдроуп- РаВЛЯЕМЫС сКС)РМЮПИЕ а,СМЕНтЫ С П;)ИВО- дом, установленные между рабочим органом и корпусо) 11 )е)кд, корпусом и вялом, Г;ричем по.)оси управления фиксируюшик ЯЧЕМЕНТОВ СОс 01 ПЕНЬ ) ПОЯВЛЯЮсПИМИ ЯГИСТ 1 . От.) с)1) к)с) 1) ) ГсВЫП)Л)СН Г ВИ,П.". и др. Автоматизация процессов. М., 1978,В Г 5 В ,12; 1 г 15 В 512и и И 51, 0 Т, ) и и и Ф.,- и о В ыи с н и я 1.;) де жп 1 и ; ягемснтов в),.С ПОРПНСМ П,;В- боковои к) ВеркЕНЫ;ВЯ О)ВС)СТИ 5 с)п 1 Я) псс)сир ы 111 с ис мяГистряли сняб - ределителем. ОтвсрИТЕЛЬПЫИ )11 ИСТО 1.ГО ОР 1 с 1 ПЯ ЧСРСЗ енный рснерглрмОЯТОМ ДО):ОЛПИТС,ЬЫ С ПОЯВГ 15 сОПП 1 М И Рс)ЛЯМИ С ИСТОЧИИ КОМ ПИ) Оя те)1, что, с пел ьк) ности. и) и Вод фи 1 сир; о ПОЛНЕН В ВИЛЕ ПИЛИНДРЯ сторонним штоком, ня ности )или цдра выпо, 1; С ВОЗМОЖНОСТЬК) ПОР 1 СП ик порнс)1, управляюи жены уцравляюшим р,)с СТИ 5 СОООПЕНЫ ДОПОГ)Н ралямц с полосгями рао дополнительно 5 становл ший распределитель. пр ные магисграли сообшс. сЕРЕЗ 00)с)Т:1 ЬЕ К,Яца 1 Ы 1 сзипийнс) цо ичто раоочпй орг;)итпого: идропигпндр,0.)одка которого Впл)С 1 ин, однаплена на вер);не .,ей1)ып 1 ка; кОГ)псой 1:ерестановки.Изобретение относится к гидроашиностроецию, а именно к позиционерам поворотного действия и может найти применение в приводах врашателеи)ого действия различных машин.Известен поворотный пози ци онер, содеркаший корпус с установленным в нем валом, рабочий орган, выполненный в виде )идроцилиндра с поршнем-рейкой, находя(сйся в зацеплении с шестерней, устацовле )иой ца валу, полости которого сооошепитания кляновую муфту для фиксации шестерни Относительно вала, гидроуправл кем ый фикирую)ций элемент с приводом 1.1-1 достатком известной конструкции является сложность, наличие оольшого коли 15 ССТВс". ВЗЯИМОСВ 51 ЗЯНЕЬ)Х МЕХЯЦИЗМОВ, СНИ.жсИОШХ Ес ИЗДЕКНОСТЬ.1)яиоолее близким к предлагаемому 1 о тхической сущности является )юворотиый иозиционер, содержащий корпус с ус.)овлециым в цем на подшипниках валом, рз бичи й орган, полости которого сооб)ц(сЫ С КСТОЧцИКОМ ИИТЯНКя И О слквом, ус гя ковлеицый на валу с помощью иод- ),1 иников, гидроуправляемые фиксирующие элех)енты с приВодом, устаноВлен ные между рз(нчим органом и корпусом и между 1(ориусом и валом, причем полости уирзвлеция фиксирующих элементов сооб)и Г иы управляю(цими магистралями с ксг)иР)ком иитани 51 12.3011 едостатком указапои конструкци .И),)И(ГГСЯ ИЕВЗГ)ОЖ)ЮСТЬ )(ВЕг)(ЦРОВЯНИЯ ;р,.) щения вала, наличке большого числа зя) л)осв 5 ззеНых элементов, Выиолецке которых из ци.( с упругими звеньями, (го сижает надежность и дол(говеч ность коисгрукцик.11 ЛЬ:.1 ЗОбРСтЕКЯ ИОВ)л)ЕИЕ)с ИЕ НЯДж)0 ти костРкции )01)ОРОтнОГО пози(110- ) Ря.,5 кс)5 с)кнаЯ ЦЕЛЬ ДОСтИГатСЯ ,(М:)тО В щворотиох) пози пионере, содержя и( х: кор)- 1 с с установле)шым г нем ця иодшипии(.:) Х Вс)ЛО), )лс)ООЧИК ОР Г 2 Н, Г)0,)ОС)К КО-0О)0 СОООЦЕНЫ С ИСТОЧ НИКО ИЦТЯ КиЯ0 сливом, установленный ца нялу с 0- мои(ь)0 подшиииков, идромпрзвляемы, 45 -л, :ГГЫ С ИрКВОдОМ, уСТаНОВЛцНЫЕ МЕжду рзбоч:. Органом и корпусом и между кор- .СМ Вс)ЛОМ, ПРИЧЕМ Г)ОГ)ОСТИ УИРЯВЛЕНИЯ (цксиру)оее)х элементов сообщены х пряв)якццкми магистралями с цсточикком иитя;)кя, привод фиксирующк.( элементов выиолиен в виде цилиндра с порпем и дв, - сгоронним штоком, на боковой 1)оверхцости :.5 лицдра выполнены два отверстия с возможцостьк) поочередного перекрытия их иоршкем, уира вляюцеие магистрали сцабжцы хир явля)0)цим распределителем, Отверстия сообщены дополнительными магистралями с полостями рабочего органа через дополнительно установленный реверсируюший рас)ределитель при этом до)юлнительцые магистрали (ообц(ецы с управляю)цими через обратныс клапаны.Кроме того, рабочий Орган иозиционсра выполнен в виде моментого гидроцилиндра, разделителИ)ая пере: ородка которого выиолкеца в виде дву.( иласткц, Одна из которых жестко закреплена ня Верхней. с ВтОРЯЯ - Ца ИИКНЕй КРЫШКак КОРПУСЗ с Возмо)кностьк угловой нереста)ювкиа фиг.изобряже)1 поворотный позиционер, общий вид; ца фиг. 2 -- разр, з А -Л на фкг .Поворотный )юзициоцер содержит корпус 1 с установленным в нем ця 1 одшкпциках 2 и 3 валом 4, рабочий орган 5 ц)лости 6 к 7 которо и сооб ц 5)5 с ис ТОНИ Кол 1:ИТЯ ц Ия И С;) С ИВОМ, В 21 ОЛИ(.ц ными 8 Вя 1ОсВыми к 21 алями ;,: 9 Рабочий орган установле) Нз валу 4 с о , оцью иод)ииников 10 к 11. Гидроуирзвляемый фиксирую)цик элемец) с ми)звляк)- ецими магистралями 12 и 13 (сгзцов,)ец: между рабочим Оргзцо( и корпусом к между корпусоми вялом 4, ричем полости управления 14;) 5 фиксиругцего элемента сооб)цены уирявля)Сшил)и . Ягистралями 14 и 15 с сгочц:)ком пктзнкя Фксируюикй элемГг выполнен. в ви -е цилиндг)Я 16 с ОРцНем 1/ к,)нг(тОРОг ци) итоком 5), ця Ооковсй поверкеости цилиндра выполнены два отверстия 9 к 20возможностью иоочср(диого :(.р.;)ы ия ИХ ИОР 5 кел)Г. г ИР 2 ВЛ 51 ЮИ),кс. .)ЯГКР 2 Л 12 к 13 сцяожены ) цияВ:яюш:,) распределителем 21, огверстия 19 и 20 сооошсцы доиолнитсльнымк магисгралями 2 23 с )юлостями 6 и 7 рабочего оргя)гз через дополнительнота цОВлецый еверрмк)- )те,1 ьцыс:1 я; кс),)ялк 22 и л 3 ссоо.цег.ыоргана 5 (план-шайбы поворотного стола) и фиксирует его относительно корпуса 1. Для осугцествления шагового поворота происходит переключение управляющего распределителя 21, и рабочая среда под давлением поступает по управляющей магистрали 13 в верхнюю полость 15 цилиндраб. Г 1 оршень 17 перемещается вниз, выводя фиксирующий конец штока 18 из отверстия 33 и вводя второй конец штока в фиксирующее отверстие 34 рабочего органа. В конце хода, когда рабочий орган полностью зафиксирован относительно корпуса 1, открывается отверстие 19 в цилиндре6, и рабочая среда по дополнительной магистрали 23 поступает через реверсирующий распределитель 24 по каналу 9 в полость 6.Под давлением рабочей среды поворотная лопасть 30 вместе с валом 4 и закрепленным на нем рабочим органом 5 поворачивается против часовой стрелки до тех пор, пока она не упрется в пластину 32 разделительной перегородки. При повороте поворотной лопасти 30 рабочая среда из полости 7 по каналу 8 по дополнительной магистрали 22 через обратный клапан 26 поступает в управляющую магистраль 13 и через управляющий распределитель 21 ца слив. Затем происходит переключение управляющего распределителя 21, и рабочая среда поступает по управляющей магистрали 13 в нижнюю полость управления 15 цилиндра 16.Поршень 17 с лвусторонним штоком 8 поднимается. происходит расфиксация рабочего органа 5, и фиксируется рабочий орган 5. После ввола фиксирующего конца 5 10 15 20 25 30 штока 18 в отверстие 33 приводного объекта 5 открывается отверстие 20 в цилиндре 16, и рабочая среда по дополнительной магистрали 22 через реверсирующий ра- прелелитель 24 поступает по каналу 8 в полость 7 моментного ццлицлра. Пол давлением рабочей среды происходит поворот моментного цилиндра против часовой стрелки относительно неподвижногд зафиксированного вала 4 ло тех пор, пока пластина 31 разделительной перегородки ц упрется в поворотцую лопасть 30. Рабочая среда из полости 6 по каналу 9 и далее по дополнительной магистрали 23 чрз обратный клапан 25 и через управляющий распределитель 21 улаляется на слив.Настройка на заданный шаг обеспчцвается перестановкой нижней крышки 29 с пластиной 32 разделительной пер- городки на заданный угол. Для этого необходимо снять крепежные болты ц переставить нижнюю крыцку, в которой выполнены отверстия пол крепежны болты. Таким образом, объем рабочих полостй изменяется соответственно изменению шага позиционера. По сравнению с известными цреллага- мый позиццонер отличается простотой конструкции, повышающейго экспл атациоцную надежность, так как неолржцт никаких дополнительных устройств, обеспечивающих шаговый поворот на неограниченный угол. Кроме того. настройка цозиционера на залаццый угол производитя простой перестановкой ццжцей крыгцкп, что значительно упрощает его экцлуатацию.Редактор К. ВолощукЗаказ 129637 Составитель Л. Шувалов Техред И. Верес Корректор В Гирняк Тираж 667 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4