Силовой цилиндр одностороннего действия

)0 25 30 35 40 45 50 55 1Изобретение относится к силовым цилиндрам, преимущественно для промышленных роботов, предназначенным для преобразования энергии рабочего тела в движе;ие исполнительного органа порпИя со штоком) и может быть применено в машиностроении, приборостроении, деревообрабатывающей, угольной и других отраслях промышленности.Известны силовые цилиндры одностороннего действия, содержащие гильзу, крышку, укрепленную на одном торце гильзы, шток-поршень, помещенный в цилиндрическую полость гильзы, пружину сжатия для возврата штока-поршня, устасоклецную на наружной поверхности штока, удлиненную направляющую для штока, укрепленную на втором конце гцсьзыс".3.Однако эти устройства характеризуются значтельным осевым Гаоар 5 тцым размером, обусловленным примеением пружиы сжатия для возврата штока-порпПя, недостаточной точностью ориентации птокапоршня относительно гильзы в радиальном направлении из-за гарантировапцык( зазоров в подвижно(м сопряжении штока с направляющими. Кроме того, отсутствует возможность для передачи вращения штоку-поршню от крьцпки при неподвижной гильзе, что расширило бы функциональные свойства силового цилиндра применительно к потребностям роботостроеция.Известен силовой цилиндр одностороннего действия, содержащий корпус с крышкой, в котором с образованием рабочей полости установлен поршень, в полости которого установлена возвратная пружика, связанная с одной из крышек оршця, устройство, предотвращающее поворот порпня, В виде пазов на наружной поверхности последнего вдоль ее обр)зуюцей и упоров на корпусе 2.Недостатком известного силового кили цдра является невозможность по. .е ниц, наряду с поступательным д)зижецием порщня, его поворотного движения при неподвижном корпусе, что су)кает функциональные возможности цилиндра ): затрудняет его применение в роботостроении, где зачастую требуется получение совмещения поступательных и поворотных движений.Цель изобретенияциональных возможностей силового ц,- линдра.Указанная цель достигается тем, то к силовом цилиндре одностороннего действия, содержащем корпус с крышкой, к котором с образованием рабоче) Олости установлен поршень, в полости которого установлена возвратная пружина, связа и ная с одной из крышек поршня, устройство, предотвращающее проворот поршня, в виде пазов на наружной поверхности последнего вдоль ее образующей и упоров на корпусе, одка из кры )ц.к порп)ня установлена в крышке корпус- с возможностью Возв 1)атно-ПОВО)О 1 ИОГО дВижения, Возвратцая кружи:а связан;:. с обеими крышками поршня и выолпе а в Виде пружины растяжения-кручения с витками в виде восьмеркообразных петель, ра с.Оло)кег Нь:хараллельно и ца равном расстоя:ии одна от другой, упоры кыполне ы в виде палы)ев, ВЫСТУПаЮЩИ (;За Ца)УЖЦУЮ ПОВЕРХ).ОСТЬ корпуса, причем пружина армироваца резиной, а поршень снабжен шпоцкой сс скосом, устаноклеццой к его:)азу с коз МОЖНОСТЬЮ Вза ИсОДС 5 СТ)ЗИЯ С ОДИ",) З пальцев в конце рабочего хода.На фн;. 1 1:ОКазаН С 5 ЛС)Ой П 5 Лцз;): 0,1- костороннего действия, продольный разрез; ка (1)иг 2 1 эаз)сз л л, ИЛОНОЙ ЦИЛИЦД;) О,:ОС".О;)ОЦЦСГО .).1 С) ки 5. содержит кор);ус 1 с к )ь: ко:):. ь которой уста цозлс;) с Образокакп 0) бо - ЧЕй ПОЛОСТ 1 ЗС ОС)ОЗаЦ:Ца) Ш;Р)ПЕс 3, в полости 4 ко"орого устаоьлс) а з(х(- Врс)Тная Прл жцца О. 110 рц;с КЬ,) аЖ(.)1 крышками 6 и 7, при см кры)На 7, ст:.- ковлека в кры)цкс 2 кори)саи взаимо действует с )ей через полни(п ик скольжения 8. 11 а кнсл рсц нем ) Ор;сНе Обозаец) крыпки 6 выполнен диа;етрал)цыи паз 9, а ца тор); кпышки 7 аналогичный и:,з О 11 ружцца 5 кь.полОна к ВИДЕ ПРУЖИНЫ РсСТ 51 Я(Е)ИЯ И КРУЧЕНИЯ,;)с - бочие витки которой кыполцсцы В ш:,ц Восьл 1 е 1)кОООРазпьх петель 11 Рас;(сги- ЖЕННЪХ Ис 13 ал,Е.цсцо ц ца 1)ац 1 О М рас .ОЯ- нии, При этом ружина 6 скок,и край)ими витками 1 е Обозначены,),ста:Овлсца в газу 9 кры:)Ки 6:. Зафикс .рока:)а:)п (- рями 12, а дру).и копцох у( Гапоплена ь пазуГ крьпцки 7 и зафик ч.рокака п)тырями .3. 11 ру)кина 6 армироваца резиной 14, тслО которОй представ;)яст или)- рический стержс:ь. Си;Окой 1 и.)и;1;рцабжец устроис) Вом да 5 цредотБра 1 ц(.ня ро Ворота порпня 3 к Б 51;1 е пазов6, выполенных на наружной;и:,".И(п;:ч.ой поверхностипс обоз) с) )е ) а; по.я вдоль ее образующей.,альцек ; " взаимодействуюц)их с ),азам.) 16 ): .6 И УКРЕПЛР)ЗЦЬ)х )с 1 КОЛС ",:. 1(О)ПС 19 СОПРЯЖЕНО С Ц(5 П.ОИС:(С (ОЦ ПОК( г) )С(;. ПОаШКЯ 3 И:10 ) а(дТО К ТО) цу 1.( ОбозаЕнкорпуса с по:,:опЬк) ганки 20:срс , . (1.и кик скось)кеця 21., 1 ля ОГрац:)Спи я ,а ПРОКООота Ц(И с)Я)10 мепта, с )цз)0)кс)1, 0 е к 1)ы и. Ке. и ал - цы 17 и 1(1,)ОГ,", ь:закх)одсйс Г)зо.,:,1., уцрСВЛЯЕМЬ)Хс) Х)Г)р С)МИ ( ц(. .)0(аза ц)Л 1, П Лг меняемыми В,ехацизмах ног)Про) а р цю- ТОВ, МЕТВЛЛОсрЕИ(ущих СТа ИКОВ. 11 рИ ЭТ( л. исключается цеобхо.чих.Ость затя)ккиайки 20 для создания сил ы Г.:с:и)(шипнике 21. Б пазу 16 )киця ) у а НОВЛЕа И ЗВКРЕПЛЕ:а 1)Р( Зл,КИЧЕСКВ(З )ИО) -1079916 Ост) ви, с, и С)игссв Редактор К. Во.)о)и) к 1 хрсд 1 )1 рос Кор,с:р чи 1 иинк 3;)каз 1)96 37 тира)к 667 11 лис. ос ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и о) крытий13035, Москва, Ж - 35, Раушскаи наб., д. 4 5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4ка 22, имеющая скос 23. Для подвода рабочей среды в корпусе выполнено отверстие 24.Цилиндр работает следующим образом.К отверстию 24 подводится рабочая среда, и поршень 3 из исходного положения, показанного на фиг. 1 перемешается влево (по чертежу). При этом происходит растяжение пружины 5 и армирующей ее резинь) 14 цилиндрической формы. Тело резины 14 позволяет исключить паразитный объем внутренней полости 4 поршня 3, а также повысить нагрузочную способность пружины 5. В процессе движения поршня 3 пальцы 17 и 18, сопрягаемые с пазами 15 и 16, фиксируют поршень 3 от углового смешения вокруг продольной оси. В крайнем левом (по чертежу) положении поршня 3 палец взаимодействует со скосом 23 призматической шпоцки 22, в результате чего происходит фиксация в осевом направлении поршня 3. Кроме того, цод действием возникающей радиальнои силы со стороны скоса 23 шпонки 22 поршень 3 выбирает радиальные зазоры в подвижном сопряжении с корпусом 1, таким образом фиксируясь от радиальных сме)цений. При сообцгсции отверстия 24 со сливом поршень 3 под усилием растянутой пружины 5 возвращается в исходцос положение. Цилиндр позволяет осу)псствлять поворот поршня 3 вокруг продольной осц в любых из его положений при поступательном переме)цеццц, в том числе ц в крайних при воздействии ца крышку 7 внешним крутящим моментом следую)цим об.разом. При действии ца выступающий цз крышки 2 конец крышки 7 внешним крутящим моментом вокруг продольной осц корпуса 1 вращение приобретает крыш; 7 10 и поршень 3 благодаря )1 х связи црхжц -ной 5, обладающей упругими свойств- ми при скручивании ее вокруг прод)льцой оси. Величина угла поворота порп)ця 3 может ограничиваться внешними упор- ми (не показаны) цри их вздимодсйствии с наружными концами пальцев 1) и 18. Благодаря поди)ип)шку скольжения 8 снижа)отся цотсрц цд трение цри повороте крышки 7 относительно корпхса 1 и крышки 2, а гц)дшцццнк скольжс ния 21 уменьшает трсццс при врдшсц икольца 19 относительно корпуса 1. Применение изобретения позволяет расширить функпиондльць)с Возможност). сиг)ового цилиндра одостороцего действия и использовать его з манипулятора х, роботах, станках и других устройствх, в которых требуется получение совмещения прямолинейного ц поворотного движений.