Устройство для интервального регулирования движения поездов

(21) 3388608/27-11 122) 01,02,82 (46) 15.12.83. Бюл. (72) В. С. ДмитриЛ. Д. Кабельский, Н мутов и В. Д. Водя (71) Всесоюзный о ного Знамени научиститут железнодоро (53) 621.396.666:625 (56) 1. Семерникствующая локомотиметрополитенов, Мс. 52-116. И. уксов, ходов, Махев, В Скоро .В.К К,М,хинрдена Трудового Красо-исследовательский инжного транспорта282(088,8)М.Л. идр. Бвная сигнализТранспорт ыстродейация для , 1970,ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИНТЕРВАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДОВ. содержащее на пути рельсовые цепи с приемниками и передатчиками, к выходному концу каждой из которых через согласующий узел подключен выход блока генераторов кодовых сигналов допустимых скоростей, соединенного управляющими входами с выходами приемников последующих рельсовых цепей, а на поезде установлен индуктивно связанный с рельсовой цепью приемодешифрирующий блок с приемными реле допустимых скоростей и сигнальными исполнительными реле допустимых скоростеи, причем сигнальные исполнительные реле через фронтовые контакты соответствуюгцих приемных реле к источнику питания, с которым через контакты всех сигнальных исполнительных реле соединен исполнительный блок, отличаюиееся тем, что, с целью повышения информативности, оно снабжено детектором зоны предварительного регулирования с выходным реле, фронтовый контакт которого вклю чен между выходом блока генератора кодовых сигналов допустимых скоростей и согласующим узлом данной рельсовой цепи, к которому через тыловой контакт выходного реле и последовательно соединенный с ним фронтовой контакт приемника последующей рельсовой йепи подключен выход блока генераторов кодовых сигналов этой аОрельсовои цепи, а на поезде установлены подключенный к каждому сигнальному ис- у полнительному реле через последовательно %Ф Ф соединенные его собственной фронтовой кон- С такт и тыловые контакты сигнальных исполнительных реле более высоких допустимых скоростей, конденсатор удержания и параллельно подключенный к нему через параллельно соединенные фронтовые контакты всех приемных реле конденсатор задержки.Изобретение относится к области регу. лирования движения поездов на метро(0- литене,ИзВестно устроЙстВО д.51 ин 1 епВального регулирования движения поездов, содср - жащее на пути рельсовые цепи с приемнп ками и пееда чиками, к выходному конц( каждой из которых:(ерез согласуюцНЙ узел подключен выход блока генераторов кодовых си: палов,)сп)устимых скоростей, сое- ДИНЕННОГО УГР 11 ВЛ 51 ЮЩИ 1 И ВХОДВМИ С ВЫЛО- дами приемников последующих рельсовых цепей. а на поезде установлен индуктивно сь 5 зянньй с рельсовой цепью приемодешифрирующий блок с приемными реле допустимых скоростей и сигнальными исполни:льиь)ми реле допустимых скоростей, при (сс)1 сигиальныс исполнительные реле через фроповые контакть соответствующих прис.Ников реле подключены к (сточнику писа)ия,: которым через кон)акты всех сиг ( ( 1( л ь (1 ы х и (. Г О л 5 и те.ь н ы х р ел е с оед и не н и (. г(олнительный блок 1.11 слостаткох устройства является непол ая информация о распределении допусти- )ь(х скоростей движения.Цеги изобрстения - повышение инфор мативиости.11,сг досгигается тем, что устройство .,Ля иитсрвальноп) регулирования лвижеи:и (оездов, соержащее на пути рельсовые (спи с Гриемнг(кам) и передатчика(и, к ВыД 0)у концу каждой из которых через согда( укпций 1 зсл )одключен выход бло. ка нечаторо 1 кодс)вых сигналов допусти ;1 ьХ (КОрОСтей, СОЕДИНЕННОГО уираВЛяЮщнми )ходамг с выходами приемников пос,е,уО(цих рельсовых цепей, а на поезде уста;)Влс;дукт 1)но связанный с рельсовой )еиью ириемодешифрирующий блок с гри(мными реле,Оп стимых скоростей и сиг иа.ьиыми исполнительными реле допустимых скоростей. причем сигнальные исполнительпыет реле через фронтовые контакты соответствующих приемных реле подключены к источнику питания, с которым через контакты всех сигнальных исполнительных реле соединен исполнительный блок, сиаб. же 10 детектором зоны предварительного регулирования с выходным реле, фронто- ВОЙ контакт которои Включен межд) Выходом Олока Генерато)ОВ кодОВВ(х сиГналов дои стимых скоростей и согласующим узлом дяннОЙ рельсов(;Й цепи, к которомх рез тыловой кгчтакт выходного реле и ис- .1 ительно соединенный с ним фронтовой контакт приемника после,(ую)цей рельсовой ивепи подключен выход блока генераторов кодовых сигналов этой рельсовой цепи, а на поезде установл(ны подключенный к каждому сигнальному исполнительному реле черсз последовательно соединенные его соогве;)ный фронтовой контакт и тыловые кон;)кты сигналы)ых исполнительных реле бо,."е высоких допустимых скоростей конден- Г г(. ) удержания и параллельно подключен,1 й к нему 1 ерез параллельно соединенные 0 5 ) 0 25 30 35 40 45 50 55 фронтовые контакть) всех прием(гых реле конденсатор задержки.)а )ертежс ире,)стя .лена (ри:циииа. ная схема устройства.11 а ути расположены р -льсовь)е цс ии 1,2 и 3. К одпому коиц; рельсовой цепи 1 подклктчен передатчик 4 ч(рез со 1)асующий у;)ел 5 я к Другом, )(" РК 1) " ф;)0- )ов ч ко)г акти(1 6 1.с(л ласющим уз ло 1 5 связ.-1 н Вь)хол Г.и;ка гперат 01)ОВ 7 кодовых с(1 алов :5 стим ьх скопостеи. Устройство содерж:ч также детектор Я с контактами 8. и 8.2, ирич(м детектор 8 контролирует занячо: (ь зо 1 Ы 9 гредвави- (Г)ьно Оч 1)ОГ 1.(ивова(и 1 Я. як ИО соеДинены элементы рельсовой ц.и2: ;-(челатчик О, согсасуОп(ии узег 1., иии( ч)1 "к 12 с рои - товым контактом 12. 1, бло;: енерач оров 1 .1 кОдОВых сиГналов ДО) сти.,1 ых скоростей, детектор 14 ко)про,)я с котакга (и 14. и 4.2, кон(ролиру 0 ч)Й( за)5 ч эсть зонь 1 предварительного рог, ли вова нкя. Б рельсовои цспи 3 ГОказан:риех)ник 1(эфрон. товым контактом 16 1 15 лок генераторов кодоВых сиГналоВ 0 дкгОче 1 : выходя. приемников 12 и 16 и пос.):д.ющих приемников, рас)Оложег(нь(х в:(рса(; ах тормоз- НОГО пути поезда.Согла сук)щий уз" 5 )юлил оцен к выходу блока генератсрВ3 )ерез тыловой контакг 8. детекгова 8 и ф 1)онтОВОЙ контакт 12.1 приемника2 (.ИягОг)(чно 10 дКЛК)ЧР 51 Ы Д) 11 ИЕ С 01, (а, , КЩИЕ ) ЗЛЫНя;оезде 17 у гяновлен индукп:вно свя зянный с рельсовой цепью 1 .риемнодешиф- рирующиЙ блок 18; приемными реле минимальной д 01(устимОЙ скорост:1 19 с контак тами 19,1, 19.2 и9. 5, 1 ромеж)точ):ой дои СТ 110 Й ско;)Ости 20 с ко)та кта м и 20., 20./ и 20,3;1 аксимя,Ги дХ стих)ои скорости 21 с контактами 21.1 и 2.2, Через фронтовые контакты 19 20.1 и 2.1 приемных реле 19, 20, 21 иодС(к(сны сиг. нальные исполнительные реле минимальнои допустимой скорости 22 с к(ппактями 22,1 и 22.2, промежуточной до:(тимой скорости 23 с коптакчдх 1 и 25.1, 23 и 2)3. 5 1 максих)альной допуспмой .ко)п)сти 24 с контактами 24.1, 242 и 24.3 В цс:ь питания сигнальноп исполнительно о реле макси. мально допустимой; корости введень( ть) - ловые контакты 20.2 и 2 риемных реле 20 и 1) промеж( сс:)ой :. мин):мальной допустимых скоростей, а в ,еп) пич ания сиГ. нального исполнительноп) рег(е 23 - ть ловой ксипакт 19.2 иримни( о иелс 19. Через фронта):ь)е ко)пакть 22 1, 23 1 и 24 1 как- дОЕ СИГИяЛЬИОЕ ИСИИЛНИтеЛ)п(ОС РЕЛЕ ИОД- клкччсно к кочденсагору 25 удержав я, при чем пледовательно с ф;)оптовым контактом 22.1 сигнального исл олн)тельного рече 2 минимальной допустимой скорости под. ключеиы )ыловые ко:пя)ггы 23.2 и 24.2 сигнальных испо 5 ительпьх ре.10 23 и 24 более высоких допустимых скорос"ей, а последОВатсльно с фрон)овы.; ксч)ак:01 23. сигналь)юго исг(ол)чите.)Ь(ого исл 23 ироме 10605283жуточной допустимой скорости подключентыловой контакт 24.2 сигнального исполнительного реле 24 максимальной допустимойскорости. Параллельно конденсатору 25удержания подключен через параллельносоединенные фронтовые контакты 19.3, 20.3и 21.2 приемных реле 19, 20 и 21 всех допустимых скоростей конденсатор 26 задержки. Через фронтовые контакты 22.2, 23.3и 24.3 всех сигнальных исполнительных реле к источнику питания подключен исполнительный блок 27. 0Устройство работает следующим образом.Г 1 ри вступлении поезда 17 на рельсовуюцепь 1 приемник 6 фиксирует занятость рельсовой цепи 1. На приемнодешифрирующийблок 18 из рельсовой цепи 1 поступает кодовый сигнал допустимой скорости движения. Этот сигнал вырабатывает блок генераторов 7 кодовых сигналов, причем выборкодового сигнала производится в этом блоке по командам, поступающим с выходовприемников 12 и 16 и других, следующихпо ходу движения приемников, состояниекоторых зависит от состояния этих рельсовых цепей (свободны или заняты). Кодовыйсигнал из блока генераторов 7 передается врельсовую цепь 1 через фронтовой контакт 58.1 детектора 8 и согласующий узел 5 довступления поезда в зону 9 предварительного регулирования, длина которой выбирается таким образом, чтобы голова поезда,двигающегося с расчетной скоростью, находилась в пределах зоны 9 в течение вре- з 0мени, достаточного для восприятия новогокодового сигнала машинистом и подготовкина поезде тормозных средств к действию.Г 1 осле вступления поезда в пределы зоны 9предварительного регулирования детектор8 фиксирует состояние Занято переключе- З 5нием контактов 8.1-8.2. В результатек согласующему узлу 5 подключается блок генераторов 13 кодовых сигналов, который выбатавает кодовый сигнал допустиимой скорости движения по рельсовой цепи 2,Если допустимая скорость движения по 40рельсовой цепи 2 ниже, чем по рельсовойцепи 1, информация о предстоящем снижении скорости и ее величине поступает заблаговременно и к моменту вступления поездана рельсовую цепь 2 поездные устройстваготовы к снижению скорости.Если на рельсовой цепи 2 нет ограничения скорости, то после занятия поездом 17зоны 9 предварительного регулирования информация, поступающая на поездной приемнодешифрирующий блок 18, не изменяется, поскольку блоки генераторов 7 и 13 ко 50довых сигналов вырабатывают кодовые сигналы с одинаковым значением допустимыхскоростей. Каждому значению допустимойскорости движения, переданному кодовымсигналом из рельсовой цепи, соответствуетвозбужденное состояние одного из приемных реле 19, 20 и 21 в приемнодешифрирующем блоке 18. 4Если из рельсовой цепи поступает кодовый сигнал о максимальной допустимой скорости, то возбуждается приемное реле 21 максимальной допустимой скорости и через фронтовой контакт 21.1 этого реле и последовательно соединенные с ним тыловые контакты 19.2 и 20.2 остальных при.мны:. реле 19 и 20 к источнику питания подключается сигнальное исполнительное реле 24 максимальной допустимой скорости, Г 1 сдключенные параллельно обмотке этого реле через его фронтовой контакт 24.1 конденсаторы 25 удержания и 26 задержки заряжаются.Через контакт 24.3 сигнального исполнительного реле 24 максимальной допустимой скорости поступает питание на вход блока 27 регулирования скорости и сигнализации. При этом указанчый блок 27 сигнализирует машинисту о возможности движения с максимальной скоростью и не накладывает никаких ограничений на средства управления тягой и тормозами поезда. Если ограничения на рельсовой цепи 2 отсутствуют, то при вступлении поезда 17 в зону 9 пред варительного регулирования состояние поездных устройств не изменяется.Если же дальше по ходу движения поезда имеется ограничение скорости, то кодовый сигнал, поступающий из рельсовоч цепи 1, меняется на другой, допускающий, например, движение с одной из промежуточных скоросгей. При этом приемное реле 21 . максимальной допустимой скорости обесточивается (отпускает якорь), а приемное реле 20 промежуточной допустимой скорости срабатывает. Во время смень. показаний ранее возбужденное сигнальное исполнительной реле, в данном случае 24, удерживаесвой якорь за счет разряда конденсатора 25 удержания. Это предогврагцает сбои в работе блока 27 оегулирования скорости и сиг. нализации вследствие кратковременных пе. рерывов его цепей питания контактами 24.3, 23.3 и 22.2 сигнальных исполнительных реле.После срабатывания приемного реле 20 промежуточной допустимой скорости черз его фронтовой контакт 20.1 и тыловои контакт 19.2 приемного реле 19 минимальной допустимой скорости срабатывает сигнальное исполнительное реле 23 промежуточной допустимой скорости. При этом сигналы ое исполнительное реле 24 максимальной допустимой скорости продолжает удерживать якорь за счет разряда конденсатора 26 задержки. Цепь разряда конденсатора 26 задержки возникает сразу после срабатывания любого приемного реле через фронтовые контакты 19.3, 20.3 и 21.2. Емкость конденсатора 26 задержки выбрана с таким ргсчетом, чтобы обеспечить время замедления сигнального реле на все время движения гюезда в зоне предварительного регулирования. На время замедления сигнального исполнительного реле 24 максимальной допустимой скорости после срабатывания сигнального исполнительного реле 23 промежуточной допустимой скорости в исполнительный блок 27 поступает питание по двум5цепям через контакты 24.3 и 23.3 указанных реле. При этом исполнительный блок 27 сигнализирует о предстоящем снижении скорости и подготавливает поездные средства к торможению, но команды на торможение не выдает до тех пор, пока сигналь. ное исполнительное реле 24 максимальной допустимой скорости не отпустит своего якоря по истечении времени замедления, обеспечиваемого разрядом конденсатора 26 задержки.Когда сигнальное исполнительное релеО 24 максимальной допустимой скорости отпускает свой якорь, его контакт 24.3 отключает первую цепь питания блока 27 регулирования скорости и сигнализации, который немедленно выдает команду на торможение. Благодаря тому, что до этого момента было достаточно времени на подготовку тормозных средств, торможение может быть начато сразу же. После отпускания якоря сигнального исполнительного реле 24 максимальной скорости его тыловой контакт 24,2 подключает конденсаторы удержания 25 и задержки 26 к обмотке сигнального исполнительного реле 23 промежуточной допустимой скорости через его собственный фронтовой контакт 23.1. Тем самым это реле подготовлено к удержанию при смене кодовых сигналов и к задержке в случае поступления кодового сигнала более низкой допустимой скорости, в данном случае минимальной.Устройство работает аналогично и при других кодовых сигналах, кроме случая приб лижения поезда 17 к рельсовой цепи 2, занятой другим поездом. В этом случае пос. ле вступления поезда 17 в зону 9 предвари. тельного регулирования на поезд прекращают поступать кодовые сигналы, так как блок генераторов 13 кодовых сигналов отключается фронтовым контактом 12. пугевого приемника 12 занятой рельсовой цени 2. После прекращения приема кодовых сигналов все приемные реле 19, 20, 21 обесточиваются, а сигнальное исполнительное реле 22 минимальной допустимой скорости, ко О торое перед этим было возбуждено, кратковременно удерживает свой якорь только на период разряда конденсатора 25 удержания. Конденсатор 26 задержки в этом случае Ьотключается от обмоток всех сигнальных исполнительных реле 22, 23 и 24 на оазомкнутых фронтовых контактах 19.3, 20.3 и 21.2 приемных реле. Как только сигнальное исполнительное реле 22 минимальной допустимой скорости отпускает свой якорь, оно своим контактом 22.2 отклкчает вход исполнительного блока 27, который сраз же выдаст команду на торможение.При смене кодового сигнала минимальной скорости на кодовый сигнал максимальной скорости устройство работает следую. щим образом.Приемное реле 19 минимальной допусти. мой скорости отпускает якорь и своим фронтовым контактом 19.1 обрывает це:ь питания сигнального исполнительного реле 22 минимальной допустимой скорости, которое, одна ко, продолжает кратковременно удерживать свой якорь за счет разряда конденсатора 25 удержания по цепи, в которую включены тыловые контакты 23.2 и 24.2 сигнальных исполнительных реле 23 и 24 больших допустимьх скоростей. После срабатывания приемного реле 21 максимальной допустимой скорости его фронтовой кон. такт 2.1 подключает к источнику питания сигнальное исполнительное реле 24 максимальной допустимой скорости, которое своим тыловым контактом 24.2 отключает конденсатор 25 удержания от сигнального исполнительного реле 22 минимальной допустимой скорости, которое почти сразу же отпускает якорь. Незначительное собственное замедление сигнальному исполнительному реле 22 необходимо только на время перелета контактов сигнального исполнительного реле 24 для того, чтобь обеспечить непрерывность подачи питания на входы блока 27 регулирования скорости и сигнализации. При этом в блок 27 регулирования скорости и сигнализации питание прекращает поступать через контакт 22.2, а начинает поступать через контакт 24,3 сигнального исполнительного реле. Таким образом, при смене кодового сигнала на более разрешающий информация в исполнительном блоке появляется с минимальной задержкой,Экономический эффект заключается в увеличении размеров движения и средней скорости поездов в часы пик.ВНИИпо13035,иал ПП Редактор Л. ВеселовскЗаказ 9942121 ЛебедевКорректор М. ДемчПодписноекомитета СССРи открытийс к а я на 6., д. 4/5од, ул. Проектная, 4 Составитель С. я Техрел И. Верее Тираж 507 ПИ Государственного делам изобретений Москва, Ж - 35, Рауш П Патент, г. Ужгор