Шарнирно-сочлененная стрела грузоподъемного механизма

СОЮЗ СОВСОЦИАЛИСТИЧРЕСПУБЛИ СНИХСКИХ А(39) н к ванов, 1 йрА.Е,Зябкин УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПИЙ(71) Могилевский проектно-конструкторский технологический институтспециальной технологической оснасткир автоматизации и механизации,(56) 1. Авторское свидетельство СССРрр 931682 р кл. В 66 С 23/36, 1980(54)(57) 1,ШАРНИРНО СОЧЛЕНЕННАЯ СТРЕЛА ГРУЗОПОДЬЕМНОГО МЕКАНИЗМАр преимущественно погрузчика, содержащаяконсоль, шарниром закрепленную на ей поворотную в горизонтальной плос,ости секцию с установленными на нейкрюком и рукояткой, причем указан"ный шарнир выполнен с фрикционнымтормозом, кинематически связаннымс рукояткой, о т л и ч а ю щ а яс я темр что, с целью расширенияфункциональных возможностей путем.более точной установки грузов встесненных условиях складов, онаснабжена смонтированной на указанной секции грузовой кареткой сфрикционным тормозом, установленнойс возможностьюперемещения вдольсекции, причем крюк и рукоятка установлены на грузовой каретке,а тормоз каретки кинематически свяФ1054287 Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и может быть использовано для оборудования авто- и электропогрузчиков.Известна шарнирно сочлененнаястрела груэоподъемного механизма,преимущественно погрузчика, содержащая консоль, шарниром закрепленнуюна ней поворотную в горизонтальнойплоскости секцию с установленными наней крюком и рукояткой, причем укаэанный шарнир выполнен с фрикционным тормозом, кинематически связан"ным с рукояткой 1,Недостаток известной стрелы - неполцые возможности точной установкигрузов в стесненных условиях складов,015 Целью изобретения янляется расширение функциональных возможностей путем более точной установки грузовв стесненных условиях складов,Указанная цель достигается тем,что шарнирно сочлененная стрелагруэоподъемцого механизма, преимущественно погрузчика, содержащаяконсоль, шарнирно закрепленную наней поворотную и горизонтальной плоскости секцию с установленными на нейкрюком и рукояткой, причем указанный шарнир выполнен с фрикционнымтормозом, кинематически связанным срукояткой, снабжена смонтированнойна указанной секции грузовой кареткой с фрикционным тормозом, установленной с воэможностью перемещениявдоль секции, причем крюк и рукоятка установлены ка грузовой каретке,а тормоз каретки кинематически связан с рукояткой,При этом тормоз шарнира можетсодержать тормозной шкив, закреплен"ный на оси шарнира, жестко соединенной,с консолью, тормозные колодки,установленные на секции, разжимнойкулачок, закрепленный на конце вала 1 2 Шарнирно сочлененная стрела по п,1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что тормоз шарнира содержит тормозной шкив закрепленный на оси шарнира, жестко соединенной с консолью, тормозные колодки, установленные на секции, раэжимной кулачок, закрепленный на конце нала прямоугольного поперечного сечения, который размещен вдоль сек. ции и проходит через прямоугольное отверстие, которое выполнено в рукоятке, имеющей цилиндрическую верх. нюю часть, размещенную в отверстии 20 25 30 35 40 45 кулачка, который установлен На цапфах в каретке н смонтирован с возможностью поворота относительно оси,перпендикулярной оси вала, а тормоз каретки содержит рычаг и колод"ку, взаимодействующую с секцией изакрепленную на одном плече двуплечего рычага, взаимодействующего другим плечом с укаэанным кулачком,3. Шарнирно сочлененная стрелапо и 1, отличающаясятем, что на оси указанного шарнираустановлен дополнительный крюк,прямоугольного поперечного сечения,.который размещен вдоль секции ипроходит через прямоугольное отверстие, которое выполнено в рукоятке,имеющей цилиндрическую верхнюю часть,размещенную в отверстии кулачка, который установлен на цапфах в кареткеи смонтирован с возможностью поворота относительно оси, перпендикулярнойоси вала, а тормоз каретки содержитрычаг и колоцку, взаимодействующуюс секцией и закрепленную на оцном плече двуплечего рычага, взаимодействующего другим плечом с укаэанным кулачком,На оси указанного шарнира может быть установлен дополнительный крюк.На фиг, 1 изображена шарнирно сочлененная стрела, общий нид 1 на фиг, 2 - поворотная секция и шарнир сочленения, продольный разрез; на фиг, 3 - нид А на фиг, 2; на фиг,4 вид Б на фиг, 2;Шарнирно сочлененная стрела устанавливается йа подъемной каретке грузоподъемника 1 погрузчика 2.Она содержит неповоротную консоль 3 и поворотную секцию 4, сочлененные шар цирно посредством оси 5, закрепленной жестко на конце консоли 3 Поворотная секция 4 составлена иэ днух швеллеров, обращенных полками друг к другу. Нижние полки швеллеров образуют направляющие, по которым перемещается грузовая каретка б, содержащая груэоподъемный крюк 7, На оси 5 установлен тормозной шкив 8 . который охвачен тормозными колодками 9, установленными на рычагах 10 секции 4. Колодки 9 поджаты пружинами 11 к тормозному шкиву. Между свободными концами рычагов 10 размещен. Разжимной кулачок 12,закрепленный на конце вала 13, который уСтановлен цапфами но втулках 14и 15 и расположен вдоль секции 4, и имеющий между опорами прямоугольное сечение, Между цапфами вал 13 проходит через прямоугольное отверстие в верхней части 16 рукоятки перемещения 17. Указанная часть 16 выполнена с цилиндрической наружной поверхностью, Она установлена внутри цилиндрической полости, соосной оси вала 13, выполненной в кулаке 18, который в свою очередь установлен в корпусе каретки 6 с воэможностью поворота в вертикальной плоскости на цапфах 19, ось которых перпендикулярна оси вала 13. В корпусе каретки 6 на оси 20 установлен рычаг 21 тормоза каретки, на котором шарнирно закреплены колодка 22, подпружиненная пружинами 23, и ролики 24, охватывающие клиновой выступ кулака 18. Колодка 22 поджата к тормозной пластине 25,выполняющей роль связи между швеллерами секции 4, Отверстие в верхней части 16 рукоятки 17 в продоль" ном сечении выполнено со скосами для поворота кулака 18 на цапфах 19, которые определяют предельный угол поворота рукоятки 17 в каждую,сторону в направлении движения каретки 6. В кулаке 18 выполнен секторный паз для обеспечения поворота рукоятки 17 в плоскости, перпендикулярной оси вала 13. Величина угла сектора определяет предельный угол поворота рукоятки 17 в каждую сторону., На оси 5 внизу установлен дополнительный грузоподъемный крюк 26.Стрела работает следующим обра" зом.Погруэчик 2 подъезжает к грузу, который необходимо переместить так, чтобы он оказался в зоне действия стрелы, Стропальщик, воздействуя на рукоятку 17, подводит грузоподъемный крюк 7 к месту захвата груза с помощью грузозахватного устройства (например, строп), навешенного на крюк. При этом при необходимости осуществления поворота секции 4 относительно консоли 3 стропальщик поворачивает рукоятку 17 перпендикулярно секции 4 э сторону направления поворота, Рукоятка 17, поворачиваясь верхней частью 16 в полости кулака 18, поворачивает во втулках 14 и 15 вал 13, который кулачком 12 разжимает рычаги 10, отводя-щие от шкива 8 тормозные колодки 9,Тормоз шарнира разтормаживается исекция 4 поворачивается относительно оси 5 до тех пор, пока не пре О кратится воздействие на рукоятку 17,после чего эа счет действия пружины 11 рычаги 10 сдвигаются, поворачивая кулачок 12 и прижимая колодки 9 к тормозному шкиву 8.15 После освобожденная рычага 17 онзанимает исходное положение, Послеустановки поворотной секции 4 натребуемый угол воздействием на рукоятку 17 в направлении перемещения, я каретки 6 последняя перемещается понаправляющим и крюк 7 устанавливается над грузом для осуществлениязахвата, При этом верхняя часть 16рукоятки 17 поворачивается вместе скулаком 18 на цапфах 19 . Кулак 18своим клиновым выступом воздейст вует на ролик 24 и отжимает рычаг21 кверху, который, поворачиваясь наоси 20,оттягивает колодку 22 от тормозной пластины 25, преодолеваяусилие пружины 23. Каретка 6растормаживается и перемещается понаправляющим до тех пор, пока осуществляется воздействие на рукоятку 17,после чего .пружины 23 поднимают колодку 22 к тормозной пластине 25 ипосредством роликов 24 приводят кулак 18 в исходное положение. Каретка 6 стопорится. Стропольщик производит захват груза, и водитель 40 погрузчика 2 подъемом груэоподъемной каретки груэоподъемника 1 осуществляет подъем груза и транспорти"рует его к месту доставки.Наличие дополнительного крюка 26 45 расширяет зону обслуживания погрузчика.Использование изобретения позволяет расширить функциональные возможности путем более точной установкигрузов в стесненных услоэиях складов.1054287 Яйся2 Я Составитель П.Григорченкон Техред А,Ач Редактор М,Дыгы Кор Решетник тор одписное лиал ППП Патентф, г. Ужгород, ул. Проектна акаэ 9020/27 ВНИИПИ Госуда по делам и 113035, Москв