Захватное устройство для контейнеров с цапфами

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 1054275 1/6 г 5 п В ЫТИЙ БРЕ ЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И АВТОРСКОМУ СВИ(71) Производственное объединение Ждановтяжмаш(56) 1. Авторское свидетельство СССР831710, кл. В 66 С 1/66, 1976.2, Авторское свидетельство СССР по заявке2923817/11, кл. В 66 С 1/66, 1980 (прототигг)(54) (57) 1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТЕЙНЕРОВ С ЦАПФАМИ, содержащее траверсу, установленные на ней с возможностью ограниченного вертикального перемещения направляющие, нижние концы которых выполнены в виде вилки,расположенные между шарнирно подвешенными к траверсе жесткими тягами, на концах которых выполнены отверстия, и жестко прикрепленные к направляющим кронштейны с осями для взаимодействия с механизмами фиксации положения жестких тяг, отличаюиесся тем, что, с целью поввггпения надежности работы, каждый механизм фиксации положения жестких тяг представляет собой жестко прикрепленную к тяге пластину, выполненную с Л-образным пазом, и шарнирно закрепленный на пластине годпрхжпненный рьчаг, свободным концом которого перекрыта ветвь Л-образного паза, при этом каждая ось кронштейна установлена в пазу соответствуюгцей пластины.2. Захватное устройство по и. , отлнчаюш 1 геся тем, что указанная ветвь Л-об- Я разного паза расположена параллельно жесткой тяге.5 10 15 20 25 30 35 О 45 50 55 Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано на предприятиях атомной энергетики для транспортировки контейнеров с радиоактивными материалами.Известны захватные устройства для контейнеров с цапфами, содержащие траверсу с жестко закрепленными на ней направляющими вилками, шарнирно прикрепленные к траверсе жесткие тяги, каждая из которых имеет отверстие типа замочная скважина и приводной фиксатор. При этом приводной фиксатор содержит шарнирно закрепленный на траверсе цилиндр с подпружиненным штоком, на который насажена ограничительная рамка, размещенный в вилке толкатель, взаимодействующий с ограничительной рамкой, и шарнирно закрепленный на траверсе двуплечий рыцаг, к одному плечу которого присоединен посредство а гибких тяг ползуц, установленный на жесткой тяге 1).Недостатками таких устройств является сложность и ненадежность конструкции,обусловленная наличием силовой пружины и ударным действием приводного фиксатора.Известно также захватное устройство для контейнеров с цацфами, содержащее траверсу, установленные на ней с возложность)о ограниченного вертикального перемешения направляющие, нижние концы которых выполнены в виде вилки, расположенные между шарнирно подвешенными к траверсе жесткими тягами, на концах которых выполнены отверстия, жсстко нрикпеп енные к направляющим кронштейны с осями для взаимодействия с механизмами фиксации положения жестких тяг 2.Недостатком известного устройства является сложность конструкции, вызванная наличием шарнирного соединения рычага с Вилкои, а также БыпО )Оне ф 1 , , с двумя крюцкообразцыми захватами, установленными царицио, и храповым (О есом.Цель изобретения -- повышение цадежцости работы.Поставленная цель достигается тем, что в захватном устройстве для контейнеров с цацфами, содержащем траверсу, установленные ца цей с возможностью ограниченного вертикального перемещения направляющие, нижние концы которых выполнены в виде вилки, расположенные между шарнирно подвешенными к траверсе жесткими тягами, на концах которых выполнены отверстия, и жс;тко прикрепленные к направляющим кронштейны с геями для взаимодействия с механ)змами фиксации положения жестких тяг, каждый механизм фиксации положения яестких тяг предстаьляе) .Обой жестко прикрепленную к тяге пла т;Ну, выполненную с Л-Образным пазом, и шарнирно закреплснньй ца пластине подпружиненный рычаг, свободным концом когоро го перекрыта ветвь Л-обралного пала, при этом каждая ось кронштейна установлена 2в пазу соответствующей пластины. Кроме того, указанная ветвь Л-образного паза расположена параллельно жесткой тяге.Предлагаемое захватное устройство имеет более простую конструкцию по сравнению с известной.На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 и 5 - момент отстропки устройства от контейнера.Захватное устройство содержит траверсу 1, установленные на ней с возможностью ограниченного вертикального перемещения направляющие 2, нижние концы которых выполнены в виде вилки 3, которые расположены между шарнирно подвешенными к траверсе жесткими тягами 4. На концах жестких тяг 4 выполнены отверстия 5 для взаимодействия с цапфами контейнера. К награвляюцим 2 жестко прикреплены кронштейны 6 с осями 7, которые взаимодействуют с механизмами фиксации положения жестких тяг. Каждый механизм фиксации положения жестких тяг представляет собой жестко прикрепленную к тяге 4 пластину 8, выполненную с Л-образным пазом, и шарнирно закрепленный на пластине подпружиненный рычаг 9, свободный конец которого перекрывает ветвь 10 Л-образного паза. Ветвь 10 параллельна жесткой тяге 4.Захватное устройство работает следую)цим образом. Для извлецения контейнера из бассейна выдержки АЭС грубая его установка обеспечивается оператором дистанционно. При этом все звенья захватного устройства находятся в исходном положении.Производится установка захватного у гройства, при которой вилка 3, ходя в заце 1)ление с цаОЙ контеиера, обеспечивает тоцное располояенн( отверстия в тяге 4 против цапфы контейнера. При дальнейшем опускании захватного устройства направляющая 2 вилкой 3 упирается в цапфу контейнера и останавливается, а траверсавместе с жесткими тягами 4 продолжает движение вниз до упора. Ось 7 перемещается в Л-образном пазу по наклонному участку в верхнее положение, что приводит тягу 4 в вертикальное положение с одновременным одеванием ее на цапфу контейнера. Опускание захватного устройства прекращается. Затем производится ;юдъем захватного устройства, при этом траверсас тя;-ми 4 поднимается вверх, ось 7 поворачивает подпружиненцыи рычаг 9 вп)з и попадает вниз ветви 10. При этом подпружиненный рыча 9 возвращается в ИсходНое Пол- ,с 1 сь 1)д 1 лкоц НО 11 перекрывает ветвь 10. Контеинер ластроплен. Далее следует подъем и перенос контейнера к месту новой установки.054275 1зДля отстропки контейнера захватное устройство опускается, вилка 3 направляющей 2 упирается в цапфу контейнера, траверса 1 с тягами 4 опускается вниз до упора, при этом цапфа контейнера перемешается из нижнего положения отверстия 5 в верхнее, одновременно ось 7 перемещается в ветви 10 вверх и отводит вверх подпружиненный рычаг 9. Под действием пружины рычаг 9 упирается в ось 7 (фиг, 4).Затем следует подъем захватного устройства, при этом траверса 1 с тягами 4 поднимается вверх, ось 7, упираясь в рычаг 9, переводится в наклонную ветвь Л-образного паза (фиг. 5). При дальнейшем подъеме захвата ось 7 попадает вниз наклонной ветви и отводит тяги 4 в наклонное положение. При этом происходит отстропка контейнера. Предлагаемое захватное устройство дляконтейнера с цапфами характеризуется бо лее простой конструкцией, позволяет уменьшить затраты на его изготовление.Составитель Ю р Л. Авраменко Техред И. Верес 19/26 Тираж 861 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж - 35, Рау Филиал ППП Патент, г. УжгБерезневКорректор А. ФеренцПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5од, ул. Проектная, 4