Механизм управления захватным устройством для контейнеров

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 19) (11) 21 а) В УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ 899589527 -Е 22)9.12.86(7) Центрдльпое и Оектно конструкторское боро Чинистерств речного флота РСФСР (72) А. С. Князев(56) Авторское свидетельство СССР ЛЪ 802163, кл. В 66 С 1/66, 1979.(54) .ЧЕ:ХАНИ;)М УЕ(РАВЛЕ.11 ИЯ ВАХВАТ не 1 м устеэОГ 1 стВО,5 (ля КОнте,ЙнеРОВ(57) Изобретение относится к по.гьемно-тра сгОртной техн Ке, в Стностг к меанизчам у и р 5 Вл е и5 з 5В а т н ь л у с т р ос т во м:г 5 ко нте 5 Неро 1. Целью изобретения является упрощение кспструкпии )еаниз., управления состоит из несуцОго элемента 2, на котооом рдзъеен ме".дни;5 м привод захвзтны. элементов. Чеднизм привода мстановлен в корпусе 1 и состоит из коромысла 8, закрепленного с возможностью качания, которое ос- ществляется посредствл качающегося рычага 20. Вер.яя часть рычага 20 Установлена с возможностью вертикального иереъещени 5 В паза. КОЕ)пмсд 1, д нижн 5 я ас 1 ь рычага 20 имеет свободу перемещения и оказывает пенСременное возгеСгвие на плечи коромысла 8. На пгсчд коромыс. иарнир- О закрс,1 ены ниж 1 КонОм агрдвгяю щиеО, по которым Осу,ыствгястся перезВижеи;е пиж Ке 0 кон а 11 ычд Га 20. Ве,.пи: копы нгНрав,15 Оьи. 10, снсбженны-ОО. разны.;и откидными пластинами 12, дрнирно соединены с двмлечим рычагом 18. жест. ко установяСины Нд В;л 1- Которып свя д здн с з.ватными злеенти по.редс 1 вом системы тяг и приво.нык рьгчаОв. 2 ил.Формула изобретения Изобретение относится к грузозахватным устройствам.Целью изобретения является упрощение конструкции устройства.На фиг. 1 показан механизм управления, общий вид; на фиг, 2 - то же, исходное положение.Механизм управления захватным устройством для контейнеров содержит корпус 1, установленный на раме 2 захватного устройства для контейнеров и установленный в корпусе 1 управляющий элемент в виде груза 3 с осью 4, концы которой размещены в пазах 5, выполненных в корпусе 1. Груз 3 посредством гибкой тяги 6 соединен с подВеской грузоподъемного механизма. В. корпусе 1 посредством оси 7 установлено коромысло 8 с загнутыми вверх концами 9. На плечах коромысла 8 шарнирно закреплены нижними концами направляющие 10. Верхние концы направляющих с шарнирно установленными на них с помощью осей 11 откидными пластинами 12 шарнирно закреплены на двуплечем рычаге 13. Послед,ний жестко установлен на приводном валу 14, соединенном посредством передаточных звеньев 15 и 6, тяг 17 и талрепов 18 с захватными органами 19. На оси 4 установлен качающийся рычаг 20 с роликом 21 на его конце.Механизм управления работает следующим образом,При опускании захватного устройства на контейнер захватные органы 19 находятся в открытом положении, а механизм управления находится в исходном состоянии (фиг, 2), После захода захватных органов 19 в отверстия угловых фитингов контейнера качающийся рычаг 20 под собственным весом и весом груза 3 начинает опускаться вниз по пазам корпуса 11 до соприкосновения ролика 21 с верхней откидной пластиной 12. Ролик 21, перемешаясь по направляющей 10, отклоняет нижнюю часть рычага 20 в сторону края 9 коромысла 8 до упора с ним. В результате край коромысла 8 опускается до упора с основанием корпуса 1. Поворот коромысла 8 через направляющие 10 и двуплечий рычаг 13 передается на вал 14, который посредством передаточных звеньев 15 и 16 совершает поворот захватных органов 9 на угол 90. Происходит застропка контейнера. Во время опускания края коромысла 8 вниз откидные пластины 2 меняются местами и ранее нижняя пластина устанавливается над верхней,При подъеме устройства с контейнером рычаг 20, двигаясь вверх, взаимодействует роликом 21 с откидной пластиной 12, Отклонив в сторону пластину 12, ролик 21 выходит из-под нее и вместе с рычагом 20 ус 10 15 20 25 ЗС 35 40 45 50 55 танавливается в исходное положение, а пластина 12 под действием собственного веса возвращается в прежнее положение.При отстропке контейнера качающийся рычаг 20, взаимодействуя роликами 21 с откидной пластиной 12, установившейся вместе с соответствующей направляющей в верхнем положении, доходит до поднятого края 9 коромысла 8, упираясь в него, Рычаг 20 с помощью груза 3 и собственного веса опускает поднятый край коромысла 8 до упора в основание корпуса 1. При этом поворот коромысла 8 передается с помощью на правляюших 8 и двуплечего рычага 13 на вал 14.При отклонении коромысла в обратную сторону откидные пластины 17 вновь меняются местами. Захватные органы 19 поворачиваются в обратную сторону, произодя отстропку контейнера, При подъеме высвободившегося захватного устройства качающийся рычаг 20 роликом 21 отклоняет перекрывающую откидную пластину 12 и устанавливается, как и пластина 12, в исходное положение.При неполном заходе хотя бы одного из захватных органов 19 в отверстия фитингов контейнера усилие, передаваемое от них на коромысло 8, не позволит рычагу 20 опустить приподнятый край коромысла 8 вниз, исключая срабатывание предлагаемого механизма. Механизм управления захватным устройством для контейнеров, содержащий закрепляемое на несущем элементе захватноо устройства с возможностью перемещения управляющее приспособление, включающее в себя рычаг и соединенный с ним груз, прикрепленную к грузу гибкую тягу, соединяемую с подвеской грузоподъемного механизма, закрепляемый на несущем элементе захватного устройства приводной вал для захватных органов устройства и приспособление для фиксации положения вала, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции путем исключения подвода энергии от внешних источников, приспособление для фиксации положения вала представляет собой установленное в закрепленном на несущем элементе корпусе коромысло с загнутыми вверх концами, и жестко закрепленный на приводном валу двуплечий рычаг с шарнирно-закрепленными на нем наклонными направляющими, верхние концы которых снабжены откидными пластинами, а нижние шарнирно соединены с коромыслом, при этом рычаг управляющего элемента соединен с грузом шарнирно и снабжен роликом на конце для взаимодействия с направляющими и коромыслами.Составитель Ю. КозловРедактор А. Мотыль Техред И. Верес Корректор Л. ПатайЗаказ 4381/20 Тираж 69 Поди исносВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно. полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4