Способ определения положения полевых опознаков

ОЮЗ СОВЕТСНИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСН РЕСПУБЛИК(191 ЕИ) 4 с 01 с 11/о ТЕТЦТИЯМ СУДАРСТВЕННЫЙ НО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОРИ ГКНТ СССР НИ прави т я е СР 97 офотоастноси мет еделекогоьзоваОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Предприятие Р 7 Главногления геодезии и картографиивете Министров СССР(56) Кулясов А.Т и др, Регирельефа местности с помощьюго авиапрофилеграфа, - Геодкартография", Р 10, 1979,Авторское свидетельство СУ 701216, кл. С 01 С 1100,Изобретение относится к аэ съемке и фотограмметрии, а в ти к технологии картографиров местности Фототопографическим и может быть применено для оп иия координат точек геодезиче съемочного обоснования с испо ннем подвижцой 1 визирной цели,Известен способ для определения высоты и положения точек (опознаков). Этот способ построен на основе фазового метода измерения расстояний. В качестве источника излучения используется Не-Бе лазер ЛГ"1 с выходной мощностью около 8 Мвт. Оптическая сис тема передатчика формирует излучение оптического квантового генератора (ОКГ) в пучок с расходимостью 30", при этом диаметр пятна излучения на подстилающей поверхности не превышаает 20 мм. Прибор укреплен вертикально на амортиэироваииой платформе, установленной над аэрофотосъемочным лю 2(54)(57) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПОЛЕВЫХ ОПОЗНАКОВ, включающий Фиксирование координат подвижной визирной цели, установленной, например, на вертолете, линейно-угловой засечкой, фотографирование Фона окружающей местности, измерение высоты зависания вертолета, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что; с. целью повышения производитель,ности труда и повышения точности определения положения опознаков, вдоль оптической оси аэрофотоаппарата формируют лазерный пучок с постоянной угловой расходимостью для заданного фокусного расстояния аэрофотоаппарата,ком самолета АЯ. Привязка получен-е, ных профилей осуществляется путем ре- %аеь гистрации следа лазерного луча с помощью щелевого аэрофотоаппарата (АФА) типа АЩАФА. По снимкам, полученным щелевым АФА, опознаются участки местности, пересеченные лазерным лучом.Однако известный способ позволяет определять только высоты точек местности. Для планового положения точек необходимо иметь на местности искусст- М венные нли естественные маркиры с известными координатами, полученными ич 9 а геодезических построений, что требует дополнительных .трудовых и денежных затрат и удлиняет. сроки создания карт.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является извес- авй, тный способ маркирования полевых опознаков, взятый за прототип,. который позволяет полностью исключить процесс4 сооружения на местности искусственных маркиров. При этом предусматриваетсяФотографирование диска-маркира на фоне окружающего участка местности. Диск-маркир опускается с носителя подвижной визирной цели, например вертолета, на тросе-высотомере, имеющем груз на конце.Однако определение положения планово-высотных опазнаков известным способом их маркирования не позволяет создать эффективный метод картографирования горных районов и мелководий шельфовых зон по следующим причин ам:при картографировании горной мест насти требуется зависание носителя на различных и значительных высотах от поверхности земли, вследствие чего размеры изображения диска-маркира на вспомогательных фотоснимках сущест- . 20 венна изменяются, что затрудняет их отождествление и перенос на фотоснимки основного залета, а также увеличивается время для установления отвес- ности и опускания троса-высотомера с 25 диском-маркиром и грузом;при картографировании мелководий и шельфовых зон практически невозможно точно измерять высоту зависания над водной поверхностью,.30Целью изобретения является повыше" ние производительности труда и повышение точности определения положения опознэков, .указанная цель достигается тем, что в способе определения положения35 полевых опоэнаков, включающем фиксирование координат подвижной визирной цели, установленной, например, на вертолете,.линейно-угловой засечкой, фотографирование фона окружающей местности, измерение высоты зависания. вертолета, вдоль оптической оси аэро- фотоаппарата формируют лазерный пучок с постоянной угловой расходимостью для заданного фокусного расстояния аэрофотоаппарата. При этом размеры пятна-маркира остаются постоянными на разномасштабных вспомогательных фотоснимках, что обеспечивает высокую точность и надежность опознавания све.5 тового лазерного пятна"маркира и пе"реиос его на любые фотоснимки, нри" меняемые для фотограмметрических ра-.:бот. Изобретение дает практически неограниченные возможности в высоте за" висания носителя, обеспечивает измерение высоты зависания над водной поверхностью, а следовательно, расширяет сферу применения воздушного мар- .кирования.Изобретение иллюстрировано на чертеже, где показано устройство, реализующее способ, состоящее из командного прибора (КП) 1 АФА 2, выходы которого соединены с АФА 2 и с сигнальныммаяком 3, визирного цилиндра 4 и регистрирующим устройством 5 высотомера. Высотомер состоит из модулятора 6,установленного в общей фокальной плоскости телескопической системы 7, входкоторого соединен с выходом электронного блока 8, Выход этого блока соединен с входом регистратора 5, Входблока 8 соединен с выходом фотоприемного устройства 9, на котором концентрируется с помощью приемной оптической системы 10 лазерное излучение,рассеянное подстилающей поверхностью.АФА 2, содержащий объектив 11,плоскость фоторегистрации 12, закреплен с помощью стоек 13 и 14 с крепежными болтами на платформе 15, котораястабилизируется относительно корпуса носителя 16 с помощью элементовстабилизации 17 и 18. На гидростабилизирующей платформе 15 закрепленытакже лазер 19, установленные последовательно телескопическая система 7и оптический отражатель 20, выполненный, например, в виде прямоугольнойпризмы, на гипотенузнай грани которойнанесено полупрозрачное покрытие. На .корпусе носителя 16 закреплены визирный цилиндр 4 и сигнальный маяк 3,Устройство, осуществляющее способ,работает следующим образом.Сигнал с КП 1 АФА подается одновременно на АФА 2, установленный на гидростабилизированиой платформе 15 посредством элементов 17 и 18, и свето"вой маяк 3. Излучение лазера 19 формируется телескопической оптическойсистемой 7 в виде светового пучка 2112- Ж,с расходимостью (/ = г- , отклоняемогооптическим отражателем 20 в направЛении, параллельном оптической оси .объектива 11, АФА 2. Изображение пятна 21; образуемого световым пучком 21формируется в плоскости 12 изображения АФА. Высотомер, состоящий из модулятора 6, фотоприемного устройст"ва 9, электронного блока 8, позволяет регистрировать значение высотызависания с помощью устройства 5, управляемого с КП 1 АФА.5 " 9842Использование.бесконтактного способа определения положения опознаков и устройства для его осуществления.,обеспечивает по сравнению с существующими способами и устройствами следу 5 ющие преимущества;повышается производительность труда за счет расширения сферы применения воздушного маркирования при кар О тографировании любых районов суши и мелководий шельфовых зон, сокращения времени для измерения высоты зависания носителя, в том числе исключаются опускание троса-высотомера с гру-. зом и диском-.маркиром, приведение троса-высотомера в отвесное положе ние и подъем его с помощью лебедкиулучшаются условия безопасности режима зависания при измерении высо О .ты за счет исключения контакта с поверхностью земли троса-высотомера с коузом и диском-маркиром на конце и 81 6возможного запутывания троса в древостое;расположение на единой гироплатформе АФА, лазерного высотомера и наличие устройства, включающего телескопическую систему, которая формирует лазерный пучок с угловой расходи0 Фмостью 1 - - и образует световоеКпятно на подстилающей поверхности ди аметром О, причем 0 и 0 связаны со 110 йотношением 0обеспечивает пои фвышение точности и надежности опреде" ления положения опознаков за счет сохранения размера фотоизображения лазерного пятна-маркира, полученного при разных высотах зависания носителя, и параллельности и отвесности оптических осей объективов АФА и приемной оптической системы,1984281 Составитель В. ВасильеТехред Л,Сердюкова актор С. Титова 1. Самборская орре ГКНТ СССР Производственно-издательский комбинат "Патент" г, Ужгород, ул, Гагарина, 10 аказ б 808 НИИПИ Гос Тираж б 8 рственного комитета по 113035, Москва, Ж