Способ выравнивания нагрузки по сателлитам

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик пп 977876(22) Заявлено 19.11.80 (21) 3005739/25-28 И) М. Кл.з с присоединением заявки М 9 Р 16 Н 1/48 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(23) Приоритет Опубликовано 3011.82. Бюллетень 8944 Дата опубликования описания 30.11.82(54) .СПОСОБ ВЫРАВНИВАНИЯ НАГРУЗКИ ПО САТЕЛЛИТАМИзобретение относится к машиностроению, а более конкретно к механическим планетарным передачам.Известен способ выравнивания нагрузки между сателлитами в процессе сборки за счет разворота осей сателлитов, установленных на эксцентриковых втулках. Величина смещения определяется по результатам обмера деталей передачи 11.Известный способ позволяет компенсировать ряд составляющих дополнительных нагрузок на сателлиты, но обладает недостатками, связанными с усложнением конструкции водила иэза введения смещающих элементов для всех осей сателлитов, и большой трудоемкостью, не позволяющей применять его для серийного производства.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является способ выравнивания нагрузки по сателлитам серийных планетарных редукторов одного типоразмера, заключаюьйся в том, что в процессе сборки вмещают выходной вал редуктора в рапиальном направлении. Выходной вал жестко связан с водилом. Величина смещения определяется после обмера последнего 12,Способ достаточно трудоемок, тре"бует индивидуального обмера и сборки каждой передачи. Кроме того, способ не позволяет компенсировать безразборки передачи переменную составляющую неравномерности.Целью изобретения является упрощение выравнивания нагрузки при сбор ке.поставленная цель достигаетсятем, что согласно способу выравнивания нагрузки по сателлитам в процессе сборки смев(ают выходной валредуктора в радиальном направлении,один иэ редукторов данноготипоразмера выполняют с воэможностью изменения нагружеыности сателлитов путем использования эксцентриковых втулок и возможностью регистрации 20 усилий на сателлитах, тарируют ука-.занный редуктор, для чего собираютего с минимальной разнозазорностьюсовместно с приводом и рабочей машиной, на номинальном режиме работынагружают выходной вал редукторарадиальными усилиями и замеряют величины смещений выходного вала иравнодействующих сил в зацеплениях,варьируют а помощью эксцентриковых З 0 втулок величину равнодействующИх35 65 сил в зацеплениях и замеряют деформацию конца выходного вала в радиальном направлении, затем устанавливаюткаждый последующий редуктор данноготипоразмера вместе,с приводом и рабочей машиной, замеряют величину и 5направление деформации конца выходного вала при номинальном режимеработы и смещают выходной вал в направлении эамеренной деформации навеличину, определяемую по данным 10тарировки из условия равенства нулюравнодействующей сил в зацеплении.кроме того, с целью увеличениякомпенсации постоянной составлякщейразнозаэорности, принудительно смешают конец выходного вала относительно общей оси редуктора и рабочей машины на величину и в направлении,определяемые постоянной составляющей деформации конца выходного вала.С целью увеличения компенсациипеременной составляющей разнозазорности, смещают конец выходного валапутем плоскопараллельного смещениявсего редуктора относительно рабочей машины на величину и в направлении, определяемым переменной составляющей деформации конца выходноговала с частотой вращения водила,Способ позволяет компенсироватькак постоянную, так и переменнуюсоставляющие разноэазорности. Наибо-лее эффективен в трехсателлитныхпередачах.На фиг, 1 представлена схема деформации выходного вала и водилапод действием равнодействующей к отусилий в зацеплениях сателлитов сцентральными колесами; на фиг, 2схема деформации выходного вала иводила в результате принудительного 40смещения ь конца выходного .вала, на.фиг, 3 - схема компенсации постоянной составляющей разноэаэорности,на фиг. 4 - схема компенсации переменной составляющей разнозазорности. 45Способ, осуществляется следующимобразом,Известно, что для компенсациипогрешностей изготовления и сборки,вызывающих разнозазорность в зубчатых зацеплениях с суммарным векторомБ, необходимо сместить водило на величину -Я в направлении .уменьшения23величины Б.55учитывая, что величина раэноэаэорности Я и равнодействующая Й усилийв зацеплениях находятся в прямой.пропорциональной зависимости, операции по выравниванию нагрузки по сателлитам осуществляют в следующей60последовательности.Первоначально один.иэ редукторовданного типоразмера выполняют такимобразом, чтобы было возможно изменять нагруженности сателлитов путем изменения величины и направления разнозаэорности в зубчатых зацеплениях, например эа счет установки осей сателлитов на эксцентриковые втулки или использования наборов зубчатых колес с разными величинами погрешностей изготовления. Затем на этом редукторе добиваются минимальной величины разнозазорности при помощи смещения эксцентриков либо применяя селективную сборку.Раэнозаэорность контролируют либо косвенно при помощи тензометричес ких средств, измеряющих равномерность распределения нагрузки между сателлитами, либо при помощи общепринятых средств замера зазоров в зубчатых зацеплениях, после чего редуктор тарируют, для чего подсоединяют его к рабочей машине или нагружающему устройству и приводному двигателю, добиваясь строгой соосности соединяемых валов, и при номинальном режиме работы определяют зависимость величины равнодействующей сил в зацепле ниях Й от величины принудительного смещения конца выходного вала Л: Й = Е ( Ь )(1). Последнее создается за счет .консольной нагрузки на выходном валу, прикладываемой, например, при помощи ременной передачи. Величина Ь может быть определена, например, с помощью тенэометрической насадной головки. Жесткостные параметры деталей редукторов одного и того же типоразмера отличаются незначительно, поэтому найденные зависимости распространяются на все редукторы данного типоразмера.Далее при номинальных режимах работы спомощью эксцентриковых втулок добиваются различной величины разнозазорности Я и величины равнодействующей К, замеряя при этом величину деформации конца выходного вала 1 при отсутствии консольной нагрузки от ременной передачи. Б результате строится зависимость Х = К(й)(2). Зависимости (1) и (2)являются тарировочнымиПосле этого каждый последующий из серийных редукторов данного типоразмера соединяют с соблюдением точной соосности с приводом и рабочей машиной (нагружающим устройством) и при номинальном режиме работы замеряют величину 1 деформации конца выходного вала.Если бы жесткость передачи была предельно малой, то водило смещаясь под действием равнодействующей К, полностью компенсировало бы разноэаэорность, и нагрузка по сателлитам была бы равномерной, Однако в реальных условиях водило смещается на меньшую величину, что является причиной остаточной неравномерности нагружения сателлитов. Согласно данному способу водило устанавливают в.требуемое положение принудительно.При этом возможна компенсация какпеременной, так и постоянной составляющей разнозазорности в зацепленияхили их совместная компенсация.Для компенсации постоянной составляющей из кривой деформации выходного вала 1 во времени необходимовыделить постоянную составляющую Вгпри помощи усреднения В во временилибо графически, либо с помощью 10электрических сумматоров. На основезависимостей (1) и (2) определяютвеличину постоянной составляющейЙд равнодействующей К и величину соответствующего ей компенсационного 5смещения й. Затем в статике консольной силой смещают конец выходноговала редуктора относительно общейоси редуктора и рабочей малины навеличину Ь в направлении 6 Г,. Конструктивно это достигается, например,тем, что фланцы валов редуктора ирабочей машины сбалчивают в смещенном положении (фиг.3).для компенсации переменной составляющей раэнозаэорности, изменяющейся с частотой вращения водила,из кривой деформации 1 выделяют переменную составляющую 0 г. Аналогичнопроцессу компенсации постояннойсоставляющей осуществляют принудительное смещение конца выходного вала на величину Ь в направлении деформации Рч путем приложения консольной силы постоянной величины инаправления относительно неподвижного корпуса, редуктора. Это достигается смещением всего корпуса на величину Ьг (фиг4).. Предлагаемый способ позволяетотказаться от трудоемкой операции 4 Ополного контроля качества изготовления деталей, неприемлемого для серийногб производства, снижает габаритно-весовые показатели передачиза счет исключения механизма смещеяия осей сателлитов, а также позволяет, в отличие от существующихспособов, беэ разборки редуктораКомпенсировать возникшую в процессеработы неравномерности в усилиях на 5 Осателлитах (например, в результатеИзноса деталей) за счет дополнительного смещения концавыходного валаредуктора,25 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 496402, кл. Р 16 Н 1/48, 1974. 2. Авторское свидетельство СССР 9312096, кл. Р 16 Н 1/48, 1969 (прототип) .55 Формула изобретения 1Способ выравнивания нагрузки по сателлитам серийных планетарных редукторов одного типоразмера, заключающийся в том, что в процессесборки смещают выходной вал редуктора в радиальном направлении о т -л- и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения выравнивания нагрузкипри сборке, один и-." редукторов данного типоразмера выполняют с воэможностью изменения нагруженности сателлитов путем использования эксцентриковых втулок и возможностьюрегистрации усилий на сателлитах,тарируют указанный редуктор, длячего собирают его с минимальной разнозазорностью совместно сприводоми рабочей машиной, на номинальномрежиме работы нагружают выходнойвал редуктора радиальными усилиямии замеряют величины смещений выходного вала и равнодействующих сил взацеплениях, варьируют с помощьюэксцентрнковых втулок величину равнодействующих сил в зацеплениях изамеряют деформацию конца выходноговала в радиальном направлении, затем устанавливают каждый последующий редуктор данного типоразмеравместе с приводом и рабочей машиной,замеряют величину и направление деформации конца выходного вала приноминальном режиме работы и смещаютвыходной вал в направлении замеренной деформации на величину, определяемую по данным тарировкн из условия равенства нулю равнодействующейсил в зацеплении.2. Способ по п,1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью увеличения.компенсации постоянной составляющей разноэазорности, принудительносмещают конец выходного нала относительно общей оси редуктОра и рабочеймашины на величину и в направлении,определяемые постоянной,.составляющейдеформации конца выходного вала.3. Способ по п,1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью увеличения компенсации переменной составляющей раэнозазорности, смещают конец выходного вала путем плоскопараллельного смещения всего редуктора относительно рабочей машины навеличину и в направлении, определяемые переменной составляющей деформации конца выходного вала с частотойвращения водила,977876 е,1 Составитель Г.КузнецоваРедактор Л.Торинец Техред Е.Харитончнк Корректор А,Гриценко ное иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 9184/51 ВНИИП по 113035, МТираж 990 ПодпИ Государственного комитета СССРделам изобретений и открытийосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5