Планетарная передача

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоаетскмкСоцналнстичесиикРеспублик 111977875(22) Заявлено 09.08.77 (21) 2514971/25-28 с присоединением заявки 89 Г 16 Н 1/32 Госулирственный комитет СССР но лелом изобретений и открытий(23) Приоритет Опубликовано 301182; Бюллетень Мо 44 Дата опубликования описания 30.11.82 9к(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА3 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в маломощных приводах. Известна Фрикционная планетарная передача, содержащая соосные входной кривошипный и .выходной валы, фрикционное колесо, установленное на кривошипе входного вала, заторможенное от вращения и взаимодействующее со вторым Фрикционным колесом, установленным на выходном валу 1 ).Подвеска. входного фрикционного колеса и система фрикционного поджатия не могут обеспечить передачи существенных усилий в зацеплении. Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является планетарная передача, содержащая соосные кривошипный входной и выходной валы,. неподвижное звено кольцевой форгы, взаимодействующей с ним и с входным валом подвижное звено, совершающее прецессионное движение, и муфту, соединяющую подвижное звено с выходным валом. Подвижное и не подвижное звенья выполнены в виде конических колес, а муфта - в виде двойного универсального шарнира 2 ,Передача сложна в изготовлениии сборке, имеет повышенную нагрузкуна опоры входного и выходного валов, 5 Цель изобретения - упрощение конструкции.Поставленная цель достигаетсятем, что в планетарной передаче,содержащей соосные кривошипный,входной и выходной валы, неподвижноезвено кольцевой формы, взаимодействующее с ним и с кривошипным входнымвалом подвижное звено, совершающеепрецессионное движение, и муфту, соединяющую подвижное звено с выходнымвалом, подвижное звено выполнено ввиде вала с фрикционным диском наконце, центр которого совпадает сосью входного и выходного валов.Кроме того, неподвижное звеноможет быть выполнено с трапецеидальным профилем, на наружной поверхности фрикционного диска выполнен ответны трапецеидальный паз, опоравторогс конца подвижного звена выпол-нена в виде подшипника с эксцентричной наружной обоймой, во фрикционном диске равномерно по окружностисо стороны выходного вала выполненыосевые отверстия, а муфта выполненав виде жестко установленных на,выход 977875ном валу пальцев со сферическими головками, взаимодействующими с осевыми отверстиями,На чертеже представлена планетарная передача, разрез.Планетарная передача содержит 5соосные входной 1 с кривошипом 2 ивыходной 3 валы, установленные в корпусе 4. В последнем установленотакже неподвижное звено 5, котороеможет быть выполнено с трапецеидаль Оным профилем поперечного сечения.Взаимодействующее с последним подвижное звено выполнено в виде вала б сфрикционным диском 7 на конце, наружная поверхность которого имеетответный трапецеидальный паз а состороны выходного вала 3 в котором .выполнены равномерно.по окружностиосевые отверстия 8. На втором концевала б установлен подшипник 9 с эксцентричной наружной обоймой 10,взаимодействующей с кривошипом 2входного вала 1. На выходном валу3 установлены пальцы 11 со сферическими головками 12, взаимодействующими с отверстиями 8, образуя муфтувыходного вала.Планетарная передача работаетследующим образомВращение входного вала 1 с кривошипом 2 вынуждает вал б совершатьпрецессирующее движение, Усилияфрикционного контакта неподвижногозвена 5 и фрикционного диска 7 заставляют вал 6 вращаться также относительно своей оси, вращение передается на выходной вал 3.Усилия во фрикционном контактеобразуют вращающий момент в плоскости чертежа, который воспринимаетсякак радиальная нагрузка на подшипник 409. При достаточной длине вала б усилия на подшипник 9 могут быть существенно уменьшены и сведены к минимуму за счет центробежных сил выбором соответствующих инерционных 45параметров вала 6,Наличие эксцентричной. наружнойобоймы 10 обеспечивает автоматическое увеличение поджатия фрикционных поверхностей при увеличении момента сопротивления на выходном валу 3,Разгрузка элементов передачи от радиальных усилий позволяет выполнять подшипники и несущие части достаточно простыми и малогабаритными.Формула изобретения1. Планетарная передача, содержащая соосные кривошипный входной и выходной валы, неподвижное звено кольцевой формы, вэаимодействукщее с ним и с входным валом подвижное звено, совершающее прецессионное движение, и муфту, соединяющую подвижное звено с выходным валом, о т - л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции, подвижное звено выполнено в виде вала с фрикционным диском .на конце, центр которого совпадает с осью входного и выходного валов.2. Передача по п.1, о т л и ч а - ю щ а я с я Тем, что неподвижное звено выполнено с трапецеидальным профилем, на наружной поверхности фрикционного диска выполнен ответный трапецеидальний паз, опора второго конца подвижного звенавыполнена в виде подшипника с эксцентричной наружной обоймой, во фрикционном диске равномерно по окружности со стороны выходного вала выполнены осевые отверстия, а муфта выполнена в виде жестко установленных на выходном валу пальцев со сферическими головками, взаимодействующими с осевыми отверстиями.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Павлов Б.И. Механизмы приборови систем управления. М., "Машиностроение", 1972, с, 171, рис. 94,2, Авторское свидетельство СССР9314947, кл. Г 16 Н 1/28, 1969 (прототип).977875 Составитель В.Апарховор Л.Торинец Техред Е.Харитончик Корректор А.Гри аз 9184/51 Тираж 99 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений,113035, Москва, Ж, РаушсПодписикомитета СССРоткрытийая наб д, 4/5 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул ктн