Устройство для автоматического измерения погрешности преобразователя угла

(57) Изобр е нескол ки ния проводят в теч ода 1, при этом усредняются ари7 по временной там. Результаты сти последовател егистре 10. 1 з. оборотов вала прив зультаты измерения метическими блокам и угловой координа измерения погрешно но фиксируются в р ф-лы, 1 ил,етение отно ислительной ся к автомахнике, втоматическоти преобразоике и в средствам ав ния погрешно а, Целью иэо ние точности частностиго определвателей у измерен повыш ГОСУДАРСТВЕККЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(56) Авторское свидетельство СС11 479135, кл. Н 03 М 1/1 О, 1973Авторское свидетельство СССР1 1116450, кл. Н 03 С 3/00,Н 03 М 1/10, 1983. ИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОГРЕШНОСТИ ПРЕОБРАЗОВАТЕ Для этого в устройство для автоматического измерения погрешостт,разователя угла, содержащее 1 риэлектромеханическую шкалу 2, демодулятор 3, нуль-орган 4, счетчики .импульсов, сумматор 9, постоянное запоминающее устройство 15, введеыдешифратсры 11,12, блок 6 измерешя,арифметические блоки 7, коммутатор 8и регистр 1 О. Цель достигается эасчет того, что при вращении вала привода 1 выходной сигнал преобразователя угла 16 измеряется в дискретыхугловых координатах, определяемыхэлектромеханической шкалой 2. ИэмереИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к средствам автоматическогоопределения погрешности преобразователей угла.Целью изобретения является повьппение точности устройства.На чертеже приведена структурнаясхема устройства для автоматического 10измерения погрешности преообразователя угла.Устройство содержит привод 1,электромеханическую шкалу 2, демодулятор 3, нуль-орган 4, счетчик 5 импульсов, блок 6 измерения, арифметические блоки 7, коммутатор 8, сумматор 9, регистр 10, дешифраторы 11 и12, генератор 13 импульсов, счетчик14 импульсов и постоянное запоминающее устройство 15, а также испытуемыйпреобразователь 16 угла,Каждый арифметический блок 7 выполнен в виде сумматора 17 и регистра18, в качестве блока 6 измерения могут 25быть использованы либо цифровой фазометр, например измеритель разностифаэ Ф 2-16, в случае определения погрешности Фазовращателя, либо цифровойвольтметр, например универсальный циф ровой В 7-18, в случае определения погрешности вращающегося трансформатораили другого преобразователя с амплитудным сигналом на выходе, либо стробированный регистр элементов И (возможно ключей) в случае контроля цифровых преобразователей угла.Устройство для автоматическогоизмерения погрешности преобразовате"ля угла работает следующим образом.Перед началом работы начальное по"ложение вала преобразователя 18 угласовмещается с таким положением ротора электромеханической шкалы 2 относительно статора, при котором выходной сигнал демодулятора 3 меняетсвою полярность, В исходном положении все счетчики и регистры, входящие в состав устройства, обнулены.Привод 1 обеспечивает синхронноевращение вала преобразователя 16 угла и ротора электромеханической шкалы 2. Как только угловая координатаротора электромеханической шкалы 2сравняется с расчетным значением,выходной сигнал демодулятора 3 меняет свою полярность, вследствие чегонуль-орган 4 формирует короткий импульс, синхронизирующий работу блока 6 измерения. При этом измереццый выходной сигчал преобразователя 16 угла поступает ца первые входы суммматоров 1 арифметических блоков 7. Импульсы, сформированные нуль-органом 4, подсчитываются счетчиком 5. Дешифратор,12 преобразует код, сформированный на младших разрядных выходах счетчика 5, в сигналы, определяющие порядковый номер арифметического блока 7, в который заносится инФормация с выходов блока 6. Таким образом, после прихода первого импульса ца тактовый вход счетчика 5, на первом выходе дешифратора 12 происходит изменение сигнала с высокого уровня ца низкий, вследствие чего сигнал с выхода сумматора 1 заносится в регистр 18 первого арифметического блока 7, После генерации нуль-органом 4 второго импульса, в следующей расчетной угловой координате происходит изменение сигнала с высокого уровня на низкий на втором выходе дешифратора 12, вследствие чего измеренный сигнал преобразователя 16 угла заносится в регистр 18 второго арифметического блока 7. При вращении привода 1 нуль- орган 4 формирует последовательность импульсов, по каждому из которых измеренный выходной сигнал преобразователя 16 угла заносится в соответствующий арифметический блок 7, выбор которого осуществляется дешифратором 12. Количество арифметических блоковсовпадает с количеством расчетных дискретных угловых координат, т.е. с числом пар полюсов электромеханической шкалы 2. После окончания первого оборота вала привода 1 в каждом арифметическом блоке 7 сформируется код, пропорциональный сигналу преобразователя 16 угла в соответствующей угловой координате, При дальнейшем вращении вала привода 1 нуль-орган 4 повторно формирует последовательность импульсов, управляющую дешифратором 12, Но при этом измеренный сигнал преобразователя 16 угла не просто заносится с выхода блока 6 в регистр 18 соответствующего арифметического блока 7, а складывается с сигналом, занесенным в этот арифметический блок 7 при предыдущих оборотах преобразователя 16 угла, Это обеспечивается тем, что на первые входы сумматора 17 поступает измеренный сигнал, а на вторые - выходной сигналрегистра 18. Таким образом, после окончания нескольких оборотов преобразователя 16 угла на выходах арифметических блоков 7 сформируются кодь 1, пропорциональные усредненному значению измеренного выходного сигнала преобразователя 16 угла. Усреднение происходит вследствие подключения на выход арифметических блоков 7 только 1 О старших разрядных выходов регистров 18. В предлагаемом устройстве выходной сигнал преобразователя 16 угла измеряется многократно, но только в фиксированных дискретных угловых координатах, определяемых электромеханической шкалой 2.После окончания расчетного числа оборотов вала привода 1 на выходе счетчика 5 формируется код, обеспечи О вающий срабатывание дешифратора 11 таким образом, что на его выходе форьяруется сигнал низкого уровня. Этот сигнал останавливает привод 1 и обеспечивает запуск генератора 13 импуль сов, .в исходном состоянии на выходе которого был сформирован сигнал высокого уровня. При изменении сигнала на выходе генератора 13 импульсов с высокого уровня на низкий в регистр 10 заносится код, пропорциональный погрешности преобразователя 16 угла в первой угловой координате, Это происходит потому, что при нулевом коде на выходе счетчика 14 на выход коммутатора 8 проходит код, сформированный на выходе первого арифметического блока 7, а на выходе постоянного запоминающего устройства 15 уже сформирован имеющий нулевой адрес этаО лонный дополнительный код сигнала преобразователя 16 угла в первой дискретной угловой координате.Следовательно, на выходе сумматора 9 формируется код погрешности преобразователя 16 угла в первой угловой координате, который затем заносится в регистр 1 О. Генератор 13 импульсов через счетчик 14 управляет работой коммутатора 8 и посточнного запоминающего устройства 15. При каждом изменении сигнала на выходе генератора 13 импульсов с низкого уровня на высокий на выходах сумматора 9 формируется код, пропорциональный погрешности преобразователя 16 угла в соответствующей угловой координате, который заносится в регистр 10 при изменении сигнала на выходе генератора 13 импульсов с высоко 1 о уровня па щ, и;, Следовательно, на выходах регистра 1 О последовательно формируются коды, пропорциональные погрешности преобразователя 16 угла в каждой дискретной угловой координате, число которых численно равно числу пар полюсов электромеханической шкалы 2.Формула и з а б р е т е н и я1. Устройство для автоматического измерения погрешности преобразователя угла, содержащее привод, вал которогосоединен с электромеханической шкалой и является кинематическим вхо" дом устройства, выход электромеханической шкалы через демодулятор соединен с входом нуль-органа, первый счетчик импульсов, генератор импульсов, сумматор, второй счетчик импульсов, выходы которого соединены с входами постоянного запоминающего устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены первый и второй дешифраторы, коммутатор, регистр, арифметические блоки и блок измерения, информационные входы которого являются электрическими входами устройства, выход нуль-органа соединен с тактовыми входами первого счетчика импульсов и блока измерения, выходы которого соединены с информационными входами арифметических блоков выходы которых подключены к информационным входам коммутатора, вь 1" ходы которого соединены с первой группой входов сумматора, вторая группа входов которого подключена к выходам постоянного запоминающего устройства, выходы сумматора соедине ны с информационными входами регистра, выходы старших и младших разрядов первого счетчика соединены с входами первого и второго дешифраторов соответственно, выход первого дешифратора соединен с входом привода и с входом управления генератора импульсов, выход которого соединен с тактовыми входами регистра и второго счетчика, выходы которого соединены с входами управления коммутатора, выходы второго дешифратора соединены с тактовыми входами соответствующих арифметических блоков.2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что арифмети5 143277 1 6ческий блок выполнен в виде суммато- соединены с информационными входами ра и регистра, тактовый вход которо- регистра, выходы которого подключены го является тактовым входом арифмети- к второй группе входов сумматора, ческого блока, информационными входа- выходы старших разряцов регистра яв 5ми которого является первая группа ляются выходами арифметического бловходов сумматора, выходы которого ка.Составитель Е,БударинаРедактор Л. Гратилло Техред И,Дидык Корректор С.ЧерниЗаказ 5463/54 Тираж 929ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5Производстченно-полиграфическое предприятие, г, ужгород, ул. Проектная, 4