Бульдозер

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистических .Реснублик(22) Заявлено 30. 03, 81 (21) 3267258/29-03 11 М Кп 3 Е 02 Г 9/22 Е 02 Г 3/76 с присоединением заявки Мо(23) Приоритет Государственный комитет СССР ло делам изобретений и открытий(088. 8) Опубликовано 30.09.82,Бюллетень М 36 Дата опубликования описания 30.09.82 В.Н.Тарасов, В.В.Квалдыков, С.И.Чемпаков, Ф. Б.В.Ураэов, Ю.С.Золочевский, И.И.Калугин иСибирский ордена. Трудового Красного Знаменидорожный институт им.В.В.Куйбышева и Трестпроводстрой"(54) БУЛЬДОЗЕР Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам, а именно к гидроприводам бульдозеров.Известна гидросистема управления рабочим оборудованием бульдозера, содержащая гидроцилиндры подъема отвала и поворота рычагов, соединенные с гидрозолотниками, гидронасосом и гидробаком, при этом одноименные полости гидроцилиндров подъема отвала и поворота рычагов сообщены между собой 1Недостатком указанной гидросистемы управления является то, что она осуществляет частичное совмещениеlопераций, так как при выгрузке материала для привода отвала в рабочее положение приходится пользоваться обоими рукоятками управления рабочим оборудованием бульдозера. Кроме того, система управления отличается значительной сложностью И необходимостью использования нестандартных элементов гидросистемы для перепуска рабочей жидкости иэ одних гидро- цилиндров в другие.Наиболее близким к предлагаемому является бульдозер, включающий трактор, отвал с гидросистемой управления, содержащей гидроцилиндры . подъема, соединенные шарнирно с трактором и толкающими брусьями, гидроцилиндры поворота отвала, шарнирносоединенные с отвалом и толкающимибрусьями, распределители гидроцилиндров и магистрали 2 ,Недостаток известного бульдозеразаключается в том, что система имеетмалую точность управления, а такжемалую величину заднего угла, затрудняющую заглубление отвала. Этоповышает энергоемкость рабочего про.цесса, снижает его эффективность ипонижает производительностьЦель изобретения - повышениепроизводительности бульдозера путемоблегчения управления рабочим оборудованием и за счет регулированиязаднего угла.Указанная цель достигается тем,что бульдозер снабжен закрепленнойна штоке гидроцилиндра поворотаотвала блокирующей штангой с упорами, а гидросистема управленияимеет электрогидравлический золотник управления распределителем гидроцилиндра подъема и электромеханический переключатель, установленный на корпусе гидроцилиндраповорота отвала с возможностьювзаимодействия с упорами блокирующей штанги, при этом электрогьЩравлический золотник электрически связан с электромеханическим переключателем.На фиг. 1 изображено рабочее оборудование бульдозера и элементы системы управления в положении копания грунта; на фиг. 2 - то же, в транспортном положении; на фиг. 3 - принципиальная схема гидросистемы управления рабочим оборудованием бульдозера.Гидроцилиндры 1 подъема рабочего оборудования соединены шарнирно с трактором и толкающими брусьями 2, с которыми шарнирно соединен отвал 3 бульдозера, Гидроцилиндры 4 поворота отвала шарнирно соединены с толкающими брусьями 2 и отвалом 3. На штоке гидроцилиндра 4 поворота отвала закреплена штанга 5 с верхним и нижним упорами. Электромеханический переключатель 6 установлен на гидроцилиндре 4 и связан механически сэлектрическими контактами 6 Н и 6 В (фиг. 3). Гидронасос 7 соединен гидромагистралями с гидрозолотником 8 управления поворотом отвала, рукоятка 9 управления которого связана с механическим переключателем 10, соединенным механически с электроконтактами 10 В и 10 Н.Гидрозолотник 11 подъема рабочего оборудования соединен с электрозолотником 12 управления, снабженным электромагнитами 13 и 14Электро- золотник 12 управления соединен гидромагистралью 15 с гидронасосом 7 и гидромагистралями 16 и 17 связан с торцовыми полостями гидрозолот. ника 11 подъема рабочего оборудования. Гидромагистралями 18 и 19 гидрозолотники 11 и 8 соединены с гид роцилиндрами 1 и 4, Электрокнопки 20 и 21 установлены в электрической цепи электромагнитов 13 и 14,. в которой установлен источник 22 электропитания.Гидросистема управления рабочим оборудованием бульдозера работает следующим образом.Для привода рабочего оборудования в положение копания при помощи ру,коятки 9 перемещается вниз гидро- золотник 8 поворота отвала и одновременно замыкаются электрические кон. такты 10 Н в электроцепи управления, при этом электроконтакт 6 Н остается Разомкнутым и электромагниты обесточены. В этот момент рабочая жидкость от гидронасоса 7 подается через гидрозолотник 8 и поршневые полости гидроцилиндров 4, в результате чего отвал поворачивается против часовой стрелки (фиг. 1) относительно шарниров на толкающих брусьях. При позора чивании отвала увеличивается задний угол Ы, режущая кромка бульдО-.зера опускается вниз, и когда штанга 5 своим упором Н воздействует на электромеханический переключатель б, электроконтакты 6 Н замыкаются. В этот момент срабатывает электромагнит 14 и давление по гидромагистрали 15 и,17 от гидронасоса подается к нижнему торцу гидрозолотника 11, который перемещается вверх, 10 и в результате гидронасос 7 соединяется с поршневыми полостями гидроцилиндров 1, и рабочее оборудованиеопускается. В любой .момент поворототвала 3 или опускание рабочего бо рудования можно прекратить путемопускания рукоятки 9, После заглубления рабочего оборудования на соот"ветствующую величину осуществляетсякопание при выключенном гидромеханизме (отпущенной рукоятке 9 управления)По мере увеличения грунта перед отвалом 3 возрастают сопротивления копанию и появляется необходимость зыглублять рабочий орган, Для этого рукоятка 9 управления включается вверх,замыкаются электроконтакты 10 В нарукоятке и гидрозолотнук 8 послеперемещения вверх соединяет гидронасос 7 со штоковыми полостями гидроцилиндров 4, осуществляется поворототвала 3 по часовой стрелке (фиг,1)и выполняется тем самым выглублениережущей кромки отвала и регулирование сопротивления копанию, Когда отвал повернется до предела, в резуль тате воздействия упора В штанги 5на электромеханический переключатель6 (фиг. 2) замыкаются электроконтакты бВ (фиг.3)Поскольку электромагниты 10 В уже 40 замкнуты ранее в момент включениярукоятки 9, то в момент замыканияэлектроконтактов бВ срабатываетэлектромагнит 13, перемещается электрозолотник 12 управления вниз и 45 включается гидрозолотник 11 в нижнее положение. С этого момента гидронасос 7 соединяется со штоковыми полостями гидроцилиндров 1, осуществляющих подъем рабочего оборудования втранспортное положение. Подъем рабочего оборудования может быть прекращен в любой момент путем отпускания рукоятки 9 управления.Таким образом, предлагаемая система управления может обеспечиватьзарезание отвала в грунт с большимзадним углом д., при этом уменьшаютсяпуть зарезания и сопротивление.Все рассмотренные операции осуществляются только одной рукояткой 9 управления, что существенно упрощает иоблегчает управление рабочим оборудованием.При помощи электрокнопок 20 и 21можно осуществлять независимый подъем б 5 и опускание рабочего оборудованияпри любом зафиксированном положении отвала.Система управления рабочим сборудованием позволяет .расширить технологические возможности бульдозера и повысить вследствие этого коэффициент его использования по времени на 25- 30 при производстве разнообразных строительных работ. формула изобретения О Бульдозер, включающий трактор, отвал с гидросистемой управления, содержащей гидроцилиндры подъема, соединенные шарнирно с трактором и толкающими брусьями, гидроцилиндры поворота отвала. шаонионо соединенные с отвалом и толкающими брусьями, распределители гидроцилиндров и магистра О ли, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения производительности, он снабжен закрепленнойна штоке гидроцилиндра поворота от-вала блокирующей штангой с упорами,а гидросистема управления имеетэлектрогидравлический золотник управления распределителя гидроцилиндраподъема и электромеханический переключатель, установленный на корпусегидроцилиндра поворота отвала свозможностью взаимодействия с упорами блокирующей штанги, при этом электрогидравлический золотник электрически связан .с электромеханическимпереключателем,Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2655696,кл. Е 02 Г 9/22, 1978.2. Ульянов Н.А. и др. Самоходныеколесные землеройно-транспортныемашины. М., "Иашиностроениеф, 1976,с. 13 (прототип).962481 Составитель С. ФоминФиль Техред И.Гайду Корректор Л. Бокшан акт каз 7460/46ВНИИ 1130 П "Патент", г.ужгород, ул,Проектная, 4 илиал Тираж 709 Государственногоделам изобретенийМосква, Ж, Рау Подписноекомитета СССРи открытийская наб., д,4/5