Шаговый конвейер-накопитель

ОПИСАНИЙИЗОВРЙТЙ Н ИЯК, АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сотоз СоветскихСоциалнстичесиихРеслублии о 196 О 098(5)М. Кл, В 656 25/04 с присоединением заявки М(23) Приоритет -3 Ьоударотвеиный комитет СССР во делам изобретений и открытий, 157(088,8) Дата опубликования описания 26.09.82I Волжский автомобильный завод имени 50-летия С Р.щ ф д д(54) ШАГОВЫЙ КОНВГЙГР-НАКОПИТЕЛЬ Изобретение относится к технологическому транспорту и предназначено для транспортирования пощтучнодеталей, преимущественно валов с возможностью их накопления. Известен щаговый конвейер-накопитель для транспортирования деталей на автоматических линиях, в которых при наличии свободной позиции очередная и все последующие детали перемешаются на один щаг. Этот конвейер содержит подвижную каретку с подъемными призмами, которые образуют с кареткой шарнирные параллелограммы, и собачками, контролирующими наличие деталей на позициях конвейера, Каретка снабжена планкой с Т-образными пазами, в которых размещены ролики подъемных призм, а корпус и каретка имеют фиксаторы и кулачки. Транспортирование деталей осушествляетса методом переноса деталей с позиции на позицию, Подъемные призмы совершают при этом движение по параллелограмму Я Однако устройство сложно по конструкции и требует больщой трудоемкости при изготовлении .и обслуживании. Наиболее близким к предлагаемому с изобретению является щаговый конвейернакопитель, содержащий пары зубчатых гребенок, установленных с возможностыс взаимного перемещения на высоту, превышающую высоту зубьев, профиль которых 10 образован с одной стороны уклоном, а сдругой стороны - упорной поверхностью, и одна пара гребенок смещена относительно другой пары по горизонтали, При перемещении подвижной пары гребенок вверх, опирающаяся на выступающую часть уклона деталь поднимается и после превышения вершины зуба неподвижной пары гребенок скатывается по уклону во впадину между зубьями подвижной пары, при ус-ловии наличия там свободного места, Припоследующем опускании подвижной пары гребенок ниже уровня профиля неподвижной пары, деталь, находящаяся во впадине3 96009подвижной пары гребенок, опирается науклон зуба неподвижной пары гребенок искатывается по нему во впадину междузубьями неподвижной пары гребенок приналичии там свободного места. При этом,если на следующей позиции не освободилосьместо, то ограничением перемещения предыдущей детали является упор в поверхность последующей детали 2Недостатком известного конвейера яв 1 Оляется возможность использования еготолько для транспортирования деталей прямолинейной формы типа прутков, что ограничивает его применение, т, е. сужает еготехнологические возможности. 13Бель изобретения - повышение технологических возможностей конвейера.Эта цель достигается тем, что в щаговом конвейере-накопителе, содержащем пары неподвижных и подвижных зубчатых р 0гребенок, установленных с возможностьюперемещения на высоту, превышающуювысоту зубьев, профиль которых образованс одной стороны уклоном, а с, другой стороны - упорной поверхностью, и одна пара 2гребенок смещена относительно другойпары погоризонтали, каждый зуб парыподвижных гребенок снабжен двуплечимрычагом, одно плечо которого расположено выше поверхности уклона зуба. 30Кроме того, каждый двуплечийбрынагсвязан с зубом пссредством оси, смещенной относительно центра тяжести двуплечего рычага в сторону направления движения деталей,На фиг. 1 изображен шаговый конвейер- накопитель, общий вид; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг, 1,40Шаговый конвейер-накопитель содержит две пары гребенок, из которых одна неподвижная пара гребенок 1 соединена перемычками 2 и образует собой корпус, установленный на стойках 3. Подвижная пара гребенок 4 с помощью перемычек 545 объединена в раму, установленную на штоках 6 цилиндров 7, закрепленных на перемычках 2 корпуса.Подвижная и неподвижная пары гребенок 1 и 4 имеют зубья 8 идентичного профиля. Одна сторона 9 профиля зуба образует уклон, по которому транспортируемые детали 10 могут за счет действия силы тяжести смещаться во впадину между зубьями, другая сторона 11 служит упором, ограничивающим леремешение деталей. Подвижная и неподвижная пары гребенок 4 и 1 смешаны одна относительно 8 4другой на половину шага зубьев по горизонтали.Подвижная пара гребенок 4 снабженадвуплечими рычагами 12, установленнымина оси 13 на каждом зубе, В свободномсостоянии рычаги 12 опираются плечом14 на поверхность 15 паза 16. При этомконец 17 выступает над подверхностьюуклона зуба в вертикальной плоскости,проходящей через осевую линию деталей,находящейся во впадине зубьев неподвижной пары гребенок 1,Устройство работает следующим образом.В исходном положении транспортируемые детали 10 (коленчатые валы) опираются коренными шейками во впадины неподвижной пары гребенок 1. Подвижная пара гребенок 4 находится ниже неподвижной пары и концы 17 рычагов 12 выступают над поверхностью уклона подвижной пары гребенок под деталями, находящимися во впадинах неподвижной пары, не касаясь их. При движении вверх подвижной пары гребенок 4 концы 17 рычагов 12 упираются в деталь 10 и отклоняются, утапливаясь за плоскость уклона, после 1чего детали 10 опираются на уклоны подвижной пары и начинают подниматься вместе с ней, После того, как подвижная пара гребенок поднимается настолько, что вершины зубьев неподвижной пары останутся ниже уровня уклона подвижной парыдеталь и 10 может скатываться по уклону, подвижной пары гребенок во впадину между зубьями лишь в том случае, если рычаг 12, контролирующий прохождение детали, находится в их исходном положении, т, е., если плечо 14 не поднялось для удержания детали в позиции под.впадиной неподвижной гребенки, Затем при опускании подвижной пары гребенки в исходное положение деталь по уклонунеподвижной пары скатывается во впадины, пэреместившись таким образом на один шаг.Если все позиции во впадинах неподвижной пары гребенок заняты деталями, рычаги 12, упираясь концами 17 при подъеме гребенки 4, отклоняются и концы 14, выступая над поверхностью уклона подвижной пары, удерживают детали 10 на верхнем участке уклона в положении над впадинами неподвижной пары гребенок. Если же в конечной позиции (фиг. 1) крайняя справа деталь снята, то конец 17 рычага 12, находящийся под ней, поднимается вверх, а плечо 14, опустившись, освободит деталь, удерживаемую на верхежает трудоемкость в изготовлении и ремонтных работах.формула изобретения1, Шаговый конвейер-накопитель, содержащий пары неподвижных и подвижныхзубчатых гребенок, установленных с возможностью перемещения на высоту, превышающую высоту зубьев, профиль зубьевобразован с одной стороны уклоном, а сдругой стороны - упорной поверхностью,и одна, пара гребенок смещена относительно другой пары по горизонтали, о.т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения его технологических возможнгстей, каждый зуб пары подвижных гре-бенок снабжен двуплечим рычагом, одноплечо которого расположено вьпце поверхности уклона зуба,2. Конвейер-накопитель по п. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что каждыйдвуплечий рычаг связан с зубом посредством оси, смещенной относительно центратяжести двуплечего рычага в сторону направления движения деталей;Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЛь 518429, кл. В 656 25/04, 1973.2, Кольпер С. В. и др. Автоматическаялиния модели ЛВ 10. - Станки иинструменты", И., Ы 9, 1966 (прототип). б-б 11 5 960098 нем участке уклона подвижной пары гребенок и она скатится во впадину. При этом, если задержать в верхнем положении подвижную пару гребенок, то, скатываясь, во впадину деталь освободит предыдущий 3 рычаг и следующая деталь также скатится во впадину и так далее, пока все до последней детали не займут положение во впадинах подвижной пары гребенок. Затем подвижная пара гребенок опускается, де-. 1 О тали опираются на уклоны неподвижной пары и далее по ним скатятся во впадины неподвижной пары гребенок;Аналогичным образом в случае если в средней части конвейера имеется хотя 15 бы одна свободная позиция на неподвижной паре гребенок, все предыдущие до сво-; бодной позиции детали перемещаются на один щаг, заполняя пустую позицию эа один цикл движения подвижной пары гре бенок, обеспечивая таким. образом накопление деталей на конвейере до заполнения всех позиций.Конвейер-накопитель может быть применен для транспортирования деталей. не круглого профиля, которые могут перемещаться за счет скольжения по уклону, для этого необходимо только, чтобы угол уклона был больще угла трения скольжения,Конвейер прост в изготовлении, обслу- Эр живании и надежен в работе, а также сни960098 Составитель Н. Тулениновгулич Техред М, Надь КорректорЕ. Рошко Редактор Н. як Филиал ППП "Патент". г. Ужгород, ул. Проектн 7.1 29/23Тираж ВНИИПИ Госуд по делам 1.13035, Моск977 Подписноерствеиного комитета СССРзобретений и открытий