Планетарная коробка передач

(22) Заявлено 04.11. (23) Приоритет (31) 46221/76Опубликовано 30. 32) 05.11.7633) Великобритани Государствеииый комитет СССР оо делам изобретеиий и открытий. 82, Бюллетень3 та опубликования описания 30,08. 8(72) Автор изобретени Иносль берт(Вели анецтур Милбритани Иностранная Фир(71) Заявитель 54) ПЛАНЕТАРНАЯ КОРОБКА П 1ж тношений о арактеристчастностиВВ Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве планетарной коробки передач в различных транспортных средствах.Известна планетарная коробка передач, содержащая входной и выходной валы, две управляемые сцепные муфты, два управляемых тормоза и два планетарных ряда, включающие ка дый солнечную шестерню, водило с сателлитами и эпицикл, в которой солнечные шестерни обоих рядов соед нены между собой и через одну иэ сцепных муфт соединены с входным валом, водило первого ряда связано с одним из тормозов и через другую сцепную муфту соединено с входным валом, эпицикл второго ряда связан с другим тормозом, а водило этого же ряда соединено с эпициклом перво 1 о ряда и с выходным валом 1).К недостаткам указанной коробки передач относится невозможность получения числа передаточных отношений более четырех.Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является планетарная коробка передач, содер жащая входной .и выходной валы, две управляемые сцепные муфты, три управляемых тормоза и три планетарных ряда, включающие каждый солнечную шестерню, водило с сателлитами и эпицикл. В этой коробке передач входной вал соединен с солнечной шестерней первого ряда, водило которого соединено с эпициклом второго ряда, а также связано с первым тормозом и первой сцепной муфтой, блокирующей это водило с входным валом, эпицикл первого ряда соединен с эпициклом третьего ряда и связан вто рой сцепной муфтой с водилом второго ряда, соединенного с выходным валом, солнечная шестерня второго ряда соединена с водилом третьего ряда и с вторым тормозом, а солнечная шестерня третьего ряда связана с третьим тормозом. Эта коробка передач обеспечивает получение восьми передаточных отношений ),2.К недостаткам известной коробки передач относится то, что выбор требуемых в ряде случаев передаточных о граиичен кинематическими х иками коробки передач.не обеспечивается полу955876 Включаемыеэлементы 4,00: 1 1,95:1 1,38:1 3+83+63+ 73 + 4 или 5) П 1,00 з 1 5 + 7 0,873:10,684:1 0,597 з 1 "2 17:1 5+ 6 4+7 4+8чение семи передаточных отношений прямого хода.Цель изобретения - улучшение рас пределения передаточных отношений.Поставленная цель достигается тем, что входной вал через первую 5 сцепную муфту соединен с солнечной шестерней первого ряда, водило этого же ряда соединено с выходным ва" ,лом и эпициклом второго ряда, эпицикл первого ряда связан с первым тормозом и соединен с водилом второго ряда и эпициклом третьего ряда, солнечная шестерня которого связана с вторым тормозом, а водило третьего ряда связана с третьим тормозом, с солнечной шестерней второго ряда и через вторую сцепную муфту соединено с входным валом.Планетарная коробка передач дополнительно снабжена третьей управляемой сцепной муфтой и механизмом сво-бодного хода, которые сОединяют соответственна входной вал с водилом второго и третьего рядов.Планетарная коробка передач дополнительно снабжена четвертым управляемым тормозом и четвертым планетарным рядом, солнечная шестерня и эпицикл которого соединен соответственно с : солнечной шестерней и водилом первого ряда, эпицикл также связан с чет - вертым тормозом, а водило соединено . с выходным валом.На Фиг. 1 изображена кинематическая схема планетарной кОробки передач; на Фиг. 2 - кинематическая схе- З 5 ма одного из возможных вариантов выполнения планетарной коробки передачс одним дополнительным планетарным рядом; на фиг. 3 - кинематическая схема другого варианта выполнения пла- ,4 Онетарной коробки передач с двумя дополнительными планетарными рядами.Планетарная коробка передач (фиг.1)содержит входной вал 1, выходнойвал 2, три управляемые сцепные муфНомер скоростиПередаточноеотношение ты 3-5, три управляемых тормоза 6-8,механизм 9 свободного хода, первыйпланетарный ряд, включающий солнечнуюшестерню 10, водило 11 с сателлитамии эпицикл 12, второй планетарный ряд,включающий солнечную шестерню 13, водило 14 с сателлитами и эпицикл 15,третий планетарный ряд, включающийсолнечную шестерню 16, водило 17 ссателлитами и эпицикл 17. Водило 11соединено с выходным валом 2 и эпи".циклом 15, эпицикл 12 связан с тормозом 8 и соединен с водилом 14 иэпициклом 18, солнечная шестерня 16связана с тормозом 7, водило 17 связано с тормозом 6, соединено с солнечной шестерней 16: и через механизм свободного хода 9 связано свходным валом.1, водило 14, водило17 и солнечная шестерня 10 черезсцепные муфты соответственно 5, 4 и3 соединены с входным валом 1.Планетарнаякоробка передач работает следующим образом.При включении двух элементов управления звенья планетарных рядовсоединяются в определенную кинематическую схему, обеспечивающую получение соответствующего передаточногоотношения.Так, например, при соотношенияхчисел зубьев эпицикла и солнечнойшестерни первой ступени К= 84/28,а второй и третьей ступеней К 7= К378/36, получаемые передаточйыеотношения и включаемые управляемыеэлементы указаны в табл. 1.Наличие механизма 9 свободного.хода в схеме обеспечивает плавностьперехода от прямой передачи к любойускоряющей передаче при включениисцепной муфты 5,При необходимости иметь большееколичество передаточных отношенийпланетарная коробка передач (фиг.1)может иметь дополнительные планетарные ряды и управляемые элементы.Т а б л и ц а 1955876 В варианте, показанном на фиг.2, коробка передач имеет дополнительный тормоз 19, дополнительную управляемую сцепную муфту 20, соединенную эпициклом 15 с входным валом 1, и дополнительный планетарный ряд,5 водило 21 которого соединено с выходным валом 2, эпицикл 22 связан с тор мозом 19 и соединен с водидом 11, а солнечная шестерня 23 соединена с солнечной шестерней 10.При соотношении чисел зубьев эпицикла 22 и солнечной шестерни 23 равном К 84/28 и тех же величинах К, Ки Кмогут быть получены передаточные отношения, указанные в табл.2.Таблица 2 Включаемыеэлементы ПередаточноеНомер скоростиотношение 4,0012,286:11,574;.11,261:11,00:1"1,24:1 0,545:1 0,913:1 0,808:1 0,797:1 0,553:1 1 33 з 1 Х 1 5+ б 5+19ХП 1 собой, имеющими тенденцию сужения по мере приближения передаточных отношений к единице.Укаэанное распределение передаточных отношений повышает эффективность коробки передач при движении транспортного средства на скоростях, близких к крейсерской. формула изобретения 1. Планетарная коробка передач,содержащая входной и выходной валы,две управляемые сцепные муфты,триуправляемых тормоза и три планетарных ряда, включающие каждый солнечную шестерню, водило с сателлитами и эпицикл, о т л и ч а ю щ а я - 60 с я тем, что, с целью улучшенияраспределения передаточных отношений,входной вал через первую сцепную муфту соединен с солнечной шес,терней первого ряда, водило этого .63 же ряда соединено с выходным валом В варианте, показанном на фиг. 3 корббка передач имеет по отношению к варианту, показанному на фиг.2, дополнительный тормоз 24 и,дополнительный планетарный ряд, водило 25 которого связано с тормозом 24, эпицикл 26 соединен с выходным валом 2, а солнечная шестерня 27 соединена с эпициклом 22.В этом варианте коробка передач имеет дополнительные, в том числе весьма низкие, передаточные отношения прямого хода, например,9,25:1 при включении 3 и 26) и 13-36;1.(при включении 4 и 26), а также дополнительные передачи заднего хода. Предлагаемое выполнение .планетарной коробки передач позволяет получать низкие передаточные отношения с бтносительно широкими интервалами по отношению друг к другу и в то же время иметь ряд передаточных отноФений, близких к единице, с относительно небольшими интервалами между 3+193+83+б3+73+44+194 +84+ 720+720+ б5+ 7 Р.г ЦЬв.ЗВНИИПИ Заказ 6506/79 Тираж 990 Подписное илиал ППП "Патент , г. ужгород, ул.Проектная,и с .эпициклом второго ряда, эпицикл первого ряда связан с первым тормозом и соединен с водилом второго ряда и эпициклом третьего ряда, солнечная шестерня которого связана с вторым тормозом, а водило третьего ряда связано с третьим тормозом, с солнечной шестерней второго ряда и через вторую сцепную муфту соединено с входным валом.2. Коробка передач по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что снабжена третьей управляемой сцепной муфтой и механизмом свободного хода, которые соединяют входной вал соответственно с водилом второго и тре тьего рядовЮ 7 3. Коробка передач по пп, 1 и 2,о т л и ч а ю щ а я с я тем, чтоснабжена четвертым управляемым тормозом и четвертым планетарным рядом,солнечная шестерня и эпицикл которого соединен соответственно с солнечной шестерней и водилом первого ряда,эпицикл также связан с четвертымтормозом, а водило соединено с выходным валом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 446690, кл,Е 16 Н 3/44, 1972.2. Авторское свидетельство СССРР 506709, кл.Г 16 Н 3/44, 1973