Установка для резки листового материала

(46) 30.10.88. Бюл А.С.Гурбанович льство СССР33/00, 1986,ЕЗКИ ЛИСТОВО ОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТИРЫТИЙ АВТОРСКОМУ/ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к заготовительному производству машиностроительных предприятий и может быть использовано для резки листового материала. Цель - повышение надежностиустановки и расширение ее технологических воэможностей при получениикосоугольных заготовок. Стопа листов,уложенная на приемный стол, подается к тележке-манипулятору, находящеисяна исходной позиции, и поднимаетсяприемным столом до соприкосновенияверхнего листа с грузозахватными устройствами, которыми он и захватывается, Тележка-манипулятор, уложив листна стол-рольганг, захватывает его забоковые кромки и подает в зону резагильотинных ножниц, Для получениякосоугольных заготовок при помощиустройств 31 и 32 задается требуемыйугол; Затем механизм 30 поворота поворачивает заднюю 20 и переднюю 21части поворотной каретки на требуемыйугол, Одновременно с поворотом передняя часть 21 посредством привода 27перемещается относительно задней части 20 в сторону, противоположную повороту. При совмещении двух движенийугол листа, подлежащий обработке,остается на центральной оси стола-рольганга, 6 ил.Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в заготовительном производстве машиностроительных предприя 5 тий при производстве косоугольных заготовок резкой листового материала.Целью изобретения является повышение надежности установки для резки листового материала и расширение ее 0 технологических возможностей при получении косоугольных заготовок.На фиг.1 изображена установка для резки листового материала, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане 15 на фиг. 3 - тележка-манипулятор, общий вид; на фиг. 4 - то же, вид нплане; на фиг5 - тележка-манипулятор с повернутой поворотной кареткой для получения, косоугольной заго тонки на фиг. 6 - разрез А-А на фиг.4.Установка для резки листового материала содержит приемный стол 1 для укладки стопы листов 2, выпол ненный в виде передвижной тепекки с подъемно-опускной платформой, тележку-манипулятор 3, выполненную н виде приводной подвижной тележки, металлоконструкцию 4, стол-рольганг 5, 30 ,Стол-рольганг 5 служит для приема листа перед подачей его в зону реза гильотинных ножниц 6, Тележка-манипулятор 3 содержит корпус 7, четыре колеса Я, два из которых привод,ные, механизм 9 передвижения, грузо,захватные устройства 10, выполненные в виде пневмоприсосон и закрепленные на корпусе 7. В средней части корпуса 7 расположен вакуумный ресинер 11, 40 соединенный через трубопровод 12 с вакуумным насосом 13. На корпусе 7 находится также пульт 14 управления, Грузоэахватные устройства 10 соединены посредством гибких шлангов 15 через клапаны 16 управления с вакуумным ресинером 11. В передней части тепежки-манипулятора 3 закреплены криволинейные направляющие 17 с расположенными н них рычагами 18 к ко 50 торым посредством вертикальных осей 19 присоединена задняя часть 20 поворотной каретки. К задней части 20 присоединена передняя часть 21 поворотной каретки, на которой закреплены рычаги 22 для захната листа, Рычаги 22 могут совершать возвратно- поступательное движение посредством привода 23. Передняя часть 21 присоединена к задней части 20, например,при помощи направляющих 24, расположенных в задней части 20, в которыевставлены ролики 25, посаженные наось 26, закрепленную на передней части 21. Передняя часть 21 совершаетнозвратно-поступательные движенияотносительно задней части 20 поворотной каретки посредством принода 27,связанного с винтом 28, который взаимодействует с реэьбовой частью оси26. Для подъема и опускания рычагов22 служит устройство 29. Для поворота поворотной каретки, состоящей изчастей 20 и 21, служит механизм 30поворота, выполненный, например, ввиде пневмоцилиндра. Для задания углов поворота вправо служит устройство 31, для задания поворота влевослужит устройство 32. В исходном положении рычаги 8 удерживаются электромагнитными защелками 33.Установка работает следующим образом.Приемный стол 1 с уложенной нанего стопой листов 2 перемещаютпод тележку-манипулятор 3, находящуюся н исходном положении, изображенном на фиг.1. После этого подъемно-опускная платформа стола 1 поднимает стопу листов 2 до соприкосновения верхнего листа стопы с грузозахватными устройствами 10, которыезахватывают верхний лист и удерживают его над стопой, которая отходитот него при опускании подъемно-опуск,ной платформы стола 1 вниз, Тележкаманипулятор 3 с захваченным листомперемещается в зону стола-рольганга,5 и укладывает на него лист, подле-.жащий обработке, После этого тележ,ка-манипулятор 3 смещается назад -в полокение, необходимое для захвата листа рычагами 22, который захватывается рычагами 22 за боковые кромки и движением тележки-манипулятора3 вперед подается в зону реза гильотинных ножниц 6,При необходимости получения косоугольных заготовок лист, уложенныйна стол-рольганг 5 и захваченный забоковые кромки рычагами 22, разворачивают на заданный угол и движениемтележки-манипулятора 3 вперед подаютлист в зону реза гильотинных ножниц6. Так, например, при повороте листавправо устройством 31 угла поворотазадается необходимый угол поворота.После задания необходимого угла поворота нажимают кнопку "Поворотвправо" на пульте 14 управления,После нажатия кнопки левая электромаг 5нитная защелка 33 расстопаривает левый рычаг 18, затем включается механизм 30 поворота, который разворачивает поворотную каретку, состоящуюиз частей 20 и 21 иа требуемый уголотносительно правой вертикальной.оси 19, Одновременно с механизмом 30поворота включается привод 27, который, вращая винт 28, перемещает переднюю часть 21 относительно заднейчасти 20 в сторону, противоположнуюповороту листа. В результате совмещения поворота листа и его перемещения в сторону, противоположную повороту; угол листа, подлежащий обработке, остается на центральной оси стола-рольганга,Поворот листа влево осуществляется аналогично повороту листа вправо,с той лишь разницей, что угол поворота задается устройством 32, праваяэлектромагнитная защелка 33 расстопаривает правый рычаг 18 и поворотная каретка поворачивается относительно левой вертикальной оси. 30После окончания обработки листапередняя 21 и задняя 20 части поворотной каретки возвращаются в исходное положение, а тележка-манипулятор 3 перемещается для захвата очередного листа.После захвата листа цикл повторяется,Формула изобретенияУстановка для резки листового материала по авт.св. В 1369876, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения надежности и расширения технологических воэможностейпри получении косоугольных заготовок,поворотная каретка выполнена в видерасположенных одна за другой в направлении перемещения тележки-манипулятора двух частей, при этом частьтележки, расположенная со стороныстола-рольганга, связана с другойчастью тележки посредством направляющих, расположенных в плоскости, параллельной плоскости стола-рольганга, и снабжена механизмом перемещения вдоль указанных направляющих, арычаги для захвата листа смонтированы на части каретки, расположеннойсо стороны стола-рольганга,1433661 27 Тираж 880 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5