Устройство для испытания трактора на полигоне

.СоциалисткческикРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5.1)М, Кл,с присоединением заявки М 6 01 М 1700 Гесударставиньй кемнтет СССР ао делам иаебретенийДата опубликования описания 30.05.82 Б. Е. Поликер,. Г. М. Георгиевский, А. А. Котов, А. В. Митяеви Ю. А. БобровПодмосковная научно-исследовательская испытательнаятанцияГосударственного союзного ордена Трудового Красного Знаменинаучно-исследовательского тракторного института НАТИ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ТРАКТОРА НА ПОЛИГОНЕ Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при ресурсных испытаниях тракторов на полигоне.Известно устройство для испытания тракто. ра на полигоне, содержащее вертикальный вал, установленный в неподвижной опоре, смонтированной в центре полигона, удерживающий трос, связанный одним концом с валом, а другим - с основой испытываемого трактора, исполнительные механизмы, соединенные с органами управления направлением движения трактора и управляемые программным блоком, имеющим управляемые распределители, подключенные к источнику рабочей среды и связанные с исполнительными механизмами, конечные15 выключатели, подключенные к управляемым распределителям, подвижный упор для взаимодействия с конечными выключателями, раз. мещенный между ними и связанный с удер 20 живающим тросом 11.Недостаток известного устройства - низкая точность воспроизведения эксплуатационных режимов из-за невозможности имитации большнх амплитуд отклонений действительной,траектории движения трактора от заданнойтраектории,Цель изобретения - повышение точностивоспроизведения эксплуатационных режимов.Указанная цель достигается тем, что про.граммный механизм снабжен управляющимтросом, один конец которого прикреплен ксредней части удерживающего троса, а к дру.гому концу прикреплен груз с закрепленнымна нем подвижным упором лля вэаиМодейст.вия с конечными выключателями, а на валуустановлена нлошзлка с закрепленными наней двумя стойками с опорными блокамидля упрзвляюшего троса, при этом нз однойиэ стоек выполнены нЗпрзвляюшие для груза,а на этих направляющих смонтированы обоймы для установки конечных выключателей.С целью повышения безопасности испытаний,устройство снабжено звзрийным механизмом,содержащим дополнительный груз, соединенныйдополнительным опорным олоком, становленцым на уиравлянпцсм тросе между стойками. нзпрзвлянлцис лля дополнительного груза, 932348ЗО 35 55 закрепленные на площадке и несущие упоры для ограничения хода дополнительного груза, и дополнительный конечный выключатель, ус. тацовленный на площадке в зоне взаимодействия с дополнительным грузом и подключенный к системе оповещения о возникновении аварийной ситуации.Кроме того; между корпусом конечных выключателей и опорной частью обоймы размещены упругие элементы.С целью регулирования ширины беговой дорожки полигона, обоймы установлены на направляющих с возможностью перемещения вдоль них и фиксации.На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 - схема соединения испытательного механизма с органом управления направлением движения трактора; на фиг, 3 - схема включения конечных выключателей.В центре полигона 1 неподвижно смонтирована опора 2 для вертикального вала 3. На вертикальном валу 3 установлена площадка 4, к которой прикреплен один конец удерживающего троса 5. Другой конец этого троса прикреплен к основе испытываемого трактора 6, установленного на бетонной беговой дорожке 7. На площадке 4 закреплены две стойки 8 и 9, на которых установлены опорные блоки 10 и 11 для управляющего троса 12, Один конец управляющего троса 12 закреплен в средней части удерживающего троса 5. К другому концу управляющего троса 12 прикреплен груз 13, имеющий возмож.ность перемещения по направляющим 14, выполненным в стойке 9. На грузе 13 закреплен подвижный упор 15 для взаимодействия с конечными выключателями 16 и 17, размещенными в обоймах 19, закрепленных на направляющих 14, Между корпусом конечных выключателей 16 и 17 и опорной частью обойм 18 и 19 установлены упругие злемен. ты 20, С органами 21 управления направлением движения трактора соединены исполнительные механизмы, выполненные в виде гид. роцилиндра 22, сообщенного с распределителем 23, управляемым от электромагнита 24, Распределитель подключен к нагнетательной линии 25 источника рабочей жидкости (не показано) и к сливной линии 26.Аварийный механизм содержит дополнитель. ный груз 27, соединенный с дополнительным опорным блоком 28, установленным на управляющем тросе 12 между стойками 8 и 9, закрепленные на площадке 4 направляющие 29 с упорами 30 для ограничения хода до. полнительного груза 27 и дополнительный ко. нечный выключатель 31, установленный на площадке 4 в зоне взаимодействия с дополнительным грузом 27 и поцключенный к системе оповещения о возникновении аварий-ной ситуации (не показано). Для регулирования ширины рабочей части беговой дорожки7 обоймы установлены на направляющих 14с возможностью перемещения и фиксации взаданном положении,Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии трактор б устанавливается на полигоне так, чтобы удерживающий трос 5 был натянут. При этом дополни. тельный груз 27 взаимодействует с упорами 30, подвижный упор 15 - с конечным выключателем 16. При таком положении грузов трактор б начинает движение, Оператор подключает напряжение к электромагнитам 24, Так как конечный выключатель 16 замкнут, то один из электромагнитов 24 - под напряжением. При этом от соответствующего распределителя 23 рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра 22, воздействующего на орган 21 управления, поворачивающий трактор к центру полигона. В результате груз 13 перемешается по направ. ляющим 14 вниз, при этом подвижный упор 15 выходит из соприкосновения с конечным выключателем 16, размыкая его и возвращая тем самым орган 21 управления направлением движения трактора в положение прямолинейного движения. Трактор 6 двигается прямо. линейно к внутреннему краю беговой дорож. ки 7 до тех пор, пока груз 15 не опустится в крайнее нижнее положение, и подвижный упор 15 не нажмет на рычажок конечного вы. ключателя 17, При этом другой из электромагнитов 24 оказывается под напряжением, и соответствующий распределитель 23 направляет рабочую жидкость в штоковую полость гидроцилиндра 22, воздействующего на орган 21 управления, поворачивающий трактор от центра полигона к наружному краю беговой дорожки 7. При движении трактора 6 к наружному краю беговой дорожки 7 удерживающий трос 5 натягивается, и груз 13 поднимается вверх, устраняя взаимодействие подвижного упора 15 с рычажком конечного выключателя 17.Конечный выключатель 17 размыкается, обесточивая соответствующий электромагнит 24 и возвращая тем самым орган 21 управления направлением движения трактора в положение прямолинейного движения. Трактор 6 двигается прямолинейно к наружному краю беговой дорожки 7. Это движение происходит до тех пор, пока груз 13 не занимает крайнего верхнего положения. Далее цикл испытаний повторяется.Благодаря возможности размещения конечных выключателей 16 и 17 на значительном расстоянии друг от друга, обеспечивается вос48 20 5 9323 произведение больших амплитуд отклоняемой действительной траектории движения трактора от заданного направления движения, что повышает точность воспроизведения эксплуатационных режимов. При отказе в работе испытатель.5 ного механизма, поворачивающего трактор к наружному краю беговой дорожки 7, дополнительный груз 27 опускается до взаимодействия с дополнительным конечным выключа.телем 31, выдающим сигнал о возникнове нии аварийной ситуации, Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить точность воспроизведения эксплуатационных режимов,15 Формула изобретения1. Устройство для испытания трактора на по. лигоне, содержащее вертикальный вал, уста-, новленный в неподвижной опоре, смонтиро. ванной в центре полигона, удерживающий трос, связанный одним концом с валом, а другим - с основой испытываемого тракто ра, исполнительные механизмы, соединенные с органами управления направлением движения трактора и управляемые программным блоком, имеющим управляемые распределите. ли, подключенные к источнику рабочей сре. ды и связанные с исполнительными механизмами, конечные выключатели, подключенные к управляемым распределителям, подвижный упор для взаимодействия с конечными выключателями, размещенный между ними и связанный с удерживающим тросом, о т л и. чаю шее ся тем,что,сцельюповы. щения точности воспроизведения эксплуатационных режимов, программный механизм снабжен управляющим тросом, один конец кото. рого прикреплен к средней части удерживаю-. щего троса, а к другому концу прикреплен груз с закрепленным на нем подвижнымупором для взаимодействия с конечными выключателями, а на валу установлена площзд.ка с закрепленными на ней двумя стойкамис опорными блоками для управляющего тро.са, при этом на одной иэ стоек выполненынаправляющие для груза, а на этих направ.ляюших смонтировзны обоймы для установки конечных выключателей.2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю.ш е е с я тем, что, с целью повышения,безопасности испытании, оно снабжено аварийным механизмом, содержащим дополнительный груз, соединенный с дополнительным опорным блоком, установленным науправляющем тросе между стойками, направляющие для дополнительного груза, закрепленные на площадке и несущие упоры дляограничения хода дополнительного груза, идополнительный конечный выключатель, установленный на площздке в зоне взаимодействия с дополнительным грузом и подключенный к системе оповещения о возникновении аварийной ситуации,3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю.щ е е с я тем, что между корпусом ко.нечных выключателей и опорной частьюобоймы размещены упругие элементы.4. Устройство по и. 1, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью регулирования ширины беговой дорожки полигона,обоймы установлены на направляющих свозможностью перемещения вдоль них и фик.сзции,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Ке 506779,кл. 6 О 1 М 17/00, 1972.едактор М. Голаковск рректор И Муска одписнп 3035. 4/5 илиад ПГИ "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 аказ 3766/62ВН Тираж 88 ПИ Государственно делам изобретений МоскваЖ 35, Рау комитетаи открытийская наб.,