Устройство для управления движением поездов метрополитена

И.Астрахан, Г.В.Фаминский, В.С.Дми Е.В.Комков, В,.А.Шишляков и Н.В 72) Авторы изобретения Всесоюзный ордена Трудового Красного исследовательский институт железнодо(51) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ МЕТРОПОЛИТЕНАИзобретение предназначено для ав томатического управления движением поездов в соответствии с заданным графиком на линиях метрополитенов, оборудованных автоматической локо" мотивной сигнализацией с централизованным размещением аппаратуры.Известно устройство для управления движением поездов метрополитена, содержащее расположенные на поезде приемник частотных сигналов, соеди-, 1 в ненный с входом дешифратора команд, связанного своим выходом с одним входом блока сравнения скоростей, другой вход которого соединен с выходом блока измерения фактической ско 15 рости, а выход - с одним входом бло" ка включения торможения, причем приемник индуктивно связан с рельсами, к которым на посту централизации подключены входами датчики проследования контрольных точек пути и выходами - генераторы сигнальных час 2Недостатком известного устройства являются большие отклонения от заданного графика движения поездов.Целью изобретения является расци рение функциональных возможностей устройства.Цель достигается тем, что устройство снабжено установленным на поезде блоком включения тяговых двигателей, один вход которого соединен с выходом блока сравнения скоростей, второй вход - с выходом исполнительного блока, а выход связан с вторым выходом дешифратора команд и вторым входом исполнительного блока, соединенного третьим входом с третьим выходом дешифратора команд, установленным на посту централизации программным блоком и блоком определения времени включенного состояния двигателей и счетчиком рельсовых цепей, который подключен входом к выходам датчиков проследования контрольных точек пути, а выходом - к5 1 О рд,фот. с,где Св - время включенного состояния двигателей на и-ви " номер блок-участка (контрольной точки);Со, " отклонение поезда от гра Фика в и-й контрольной точкеч, - средняя скорость движенияф"1 поезда на (и)-м блокучастке.На.основании поступивших из блока 4 данных блок 5 определяет время включенного состояния двигателей 3 91входу программного блока, выход .которого подключен к входу блока определения времени включенного состояния двигателей, соединенного своим выходом с входом генератора сигнальных частот.Блок-схема предложенного устройства изображена на чертеже.Устройство состоит из рельсовыхцепей 1, связанных с ними датчиков2 проследования контрольных точекпути, а также расположенного на посту централизации счетчика 3 рельсовых цепей, к которому подключен программный блок 4, соединенный с блоком 1определения времени включенного к состояния двигателей, к которому подключены генераторы 6 сигнальных частот. На поезде установлены приемник 7 сигнальных частот, соединенный 2 в с. дешифратором команд 8, блок 9 измерения Фактической скорости, соединенный с блоком 10 сравнения,скоростей, блок 11 включения тяговыхдвигателей и исполнительный блок 12.Устройство работает следующим образом.При движении поезда по перегону от станции А. до станции Б над датчиком 2 последования контрольной точки, который представляет собой,в частности, изолирующий стык между сое диненнцми рельсовыми цепями 1, в счетчик 3 поступает импульс тока. В зависимости от числа импульсов, поступивших в счетчик 3 от датчиков 2, и действующего на данном перегоне графика движения программный блок М передает в блок 5 определения времени включенного состояния двигателей программную зависимость . движения поезда на впереди лежащем блок-участке в виде: нв и"м блок-участке и передает эту команду в генератор 6 сигнальных частот. По истечении требуемого времени включения тяги блок 5 Формирует команду на выключение тяги, которая также поступает в генератор 6. В обоих случаях генератор 6 запитывает рельсовые цепи 1 токами различных частот, кодирующих соответственно команды включения и выключения тяговых двигателей. Указанныекоманды за счет индуктивной связипоступают в приемник 7 частотных сигналов, откуда передаются в дешифратор 8.команд. Последний выдает команду на включение тяги на свой второй выход, а команду на выключение тяги - на третий выход. Обе эти команды поступают соответственно навторой и третий входы исполнительного блока 12, который их реализует через цепи управления поездом,Помимо указанных команд в каждую рельсовую цепь 1 от генератора б . постоянно передаются частоты, кодирующив информацию а допустимых скоростях движения, как это предусмотрено в системе автоматической локомотивной сигнализации (АЛС), Данная информация через приемник 7 частотных сигналов и дешифратор 8 команд поступает на первый вход блока 10 сравнения скоростей, на второй вход которого с выхода блока 9 измерения фактической скорости поступает информация о действительной скорости поезда. Если Фактическая скорость поезда превышает допустимую, то блок 10 сравнения скоростей сначала передает на первый вход исполнительногоблока 12 команду на выключение тяговых двигателей, а затемесли скорость не станет меньше допустимой, команду на включение тормозных средств поезда. Последняя командадействует все время, пока фактическая скорость больше допустимой, и одновременно поступает на первый вход блока 11 включения тяговых двигателей. Как только фактическая скорость поезда станет меньше допустимой, блок 10 сравнения скоростей перестает формировать команду торможения. В ответ на это блок 11 включения тяговых двигателей формирует команду на выключение тормозного режима и после нее команду на включение тяговых двигателей, кото59181 рая поступает на второй вход испол, нительного блока 12. Тяговые двигатели будут включены до тех пор, пока не наступит команда на их выключение либо с выхода блока 10, либо с третьего выхода дешифратора 8 команд. Команда на выключение тяговых двигателей, передаваемая с третьего выхода дешифратора 8 команд, блокирует команду на включение тяго вых двигателей, возникающую вслед" ствие пропадания команды на торможение, поступающей с выхода блока 10. Во всех случаях, когда испол-. нительный блок 12 реализует коман з ду на выключение тяговых двигателей, он приводит по своему выходу блок 11 управления тягой в исходное состояние, т,е. в состояние отсутст"- вия передачи команды включения тя" 20 говых двигателей.Указанным образом осуществляется регулировка времени хода поезда и его скорости на протяжении всего перегона. При въезде поезда на. 25 станцию производится его торможение по заданной программе,Использование предложенного уст. ройства позволит увеличить точность выполнения графика движения поездов 30 при одновременном улучшении использо- вания пропускной способности перегонов в случаях отклонений. поездов от графика движения. 54 бсвоим выходом с одним входом блокасравнения скоростей, другой вход которого соединен с выходомблока изме"рения фактической скорости, а выходс одним входом блока включения торможения, причем приемник индуктивносвязан с рельсами, к которым на посту централизации подключены входаЪадатчики проследования контрольных точек пути и выходами - генераторы ссигнальных частот, о т л и ч а ющ е е с ятем, что, с целью расеи"рения Функциональных возможностей,оно снабжено установленным на поезде блоком включения тяговых двигателей, один вход которого соединенс выходом блока сравнения скоростей,второй вход - с выходом исполнительного блока, а выход связан с вторымвыходом дешифратора команд и вторымвходомисполнительного блока, соединенного третьим входом с третьимвыходом дешифратора команд установленным на посту централизации прог"раммным блоком и блоком определенйяремени включенного состояния двигатеей и счетчиком рельсовых цепей, кото-рый подключен к выходам датчиков проследования контрольных точек пути, авыходом - к входу программного блока,выход .которого подключен к входу блока определения времени включенногосостояния двигателей, соединенногосвоим выходом с входом генераторасигнальных частот, Формула изобретения Устройство для управления движенйем поездов метрополитена, содержащее расположенные на поезде приемник частотных сигналов, соединенный с вхо дом дешифратора команд, связанногоИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Ыишляков В.А. Повышение эффек 0 тивности устройств интервального регу- лирования движения поездов" в сб.91 о 154 Составитель О.АфанасьГехред Л. Пекарь Редакто истова орректор Г.Ога аз 19 одписно б., д.4/5 лиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.ПроектнаяФ