Устройство для включения резерв-ного усилителя следящего привода

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСвцнапистическихРеспублик и 840911(23) Приоритет по делам иэооретеиий и открмтий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВКЛЮЧЕНИЯ РЕЗЕРВНОГО УСИЛИТЕЛЯ СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА1Изобретение относится к автоматике и контрольно-измерительной технике и может быть применено для контроля работы следящих приводов.Известны устройства для включения резервного усилителя следящих приводов Г 1 и 2Недостатком известных устройств является их сложность.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для включения резервного усилителя следящих приводов, содержащее логическую схему и элемент задержки, выход которого подключен к реле включения резервного усилителя, конденсатор, диод и два транзистора Г 33.Недостатком устройства является его сложностьЦель изобретения - упрощение схемы устройства и повышение его надежностиУказанная цель достигается тем, что в устройство для включения резервного усилителя следящего привода,содержащее реле включения резервногоусилителя, два транзистора, база первого транзистора через первый резистор подключена к управляющему входуустройства и через второй резисторк источнику питания, база второготранзистора через третий резистор - кконтрольному входу устройства и черезчетвертый резистор - к источнику смещения, коллекторы транзисторов соеди 1 виены с катодом диода, и через пятыйрезистор - с источником питания, эмиттеры транзисторов подключены к общейшине устройства и соединены с первым 15выводом конденсатора, введен шестойрезистор, подключенный первым выводомк аноду диода, вторым выводом - к второму выводу конденсатора и входу релевключения резервного усилителя.На чертеже приведена принципиальная схема устройства.Устройство содержит транзисторы 1и 2, диод 3, конденсатор 4, первыйшестой резисторы 5-10 и реле 11 переК.Е. Чуприн, В.М. Селиванов, Ю.К, Семенов:.и С.йр 1 кофьев3 8409 ключения. На базу транзистора 1 через резистор б подается открывающееего смещение, на базу транзистора 2 через резистор 8 - закрывающее смещение.База транзистора 1 через резис 5 тор 5 подключена к управляющему входу ф устройства, на который подается сигнал ошибки привода в виде напряжения переменного тока; база транзистора 2 через резистор 7 подключена к контрольному входу устройства, на который подается контрольный сигнал (например сигнал, пропорциональный скорости привода или выходному напряжению основного усилителя) также в виде15 напряжения переменного тока.Устройство работает следующим об- разом. При появлении ошибки, превышающей20допустимую (определяемую напряжениемсмещения транзистора 1) транзистор 1закрывается и на входе фильтра, состоящего из резистора 10 и конденсатора 4, появляется напряжение.25Если неисправность привода такова,что выходной вал привода не вращается,то по истечении заданной выдержки времени, определяемой приблизительнотремя постоянными времени фильтра, сра -батывает реле 11 и включает резервныйусилитель отключая неисправный. Приэтом привод, если неисправность вызвана выходом из строя усилителя, нормально работает с резервным усилителем,Если ошибка превышает допустимую,но выходной вал привода разгоняетсяв нужную сторону, то на вход транзистора 2 подается контактное напряжение.1такой фазы, что открывает его в тотполупериод, когда транзистор 1 закрытсигналом ошибки. В результате сигнална вход 1 С -фильтра не поступает иреле не срабатывает,Если при превышении ошибки выходной вал привода разгоняется произвольно, а не в сторону, определяемую знаком ошибки, то Фаза напряжения на базе транзистора 2 такова, что он не открывается в полупериод, когда закрывается транзистор 1, на. входе РС-Фильтра появляется напряжение и после выдержки времени происходит переключение усилителей,Если неисправность усилителя такова, что при превышении допустимойошибки фаза ошибки и фаза контрольного сигнала совпадает, то устройство 11 4срабатывает после того, как вал привода проходит согласованное положениеи вращается дальше, так как изменяется фаза сигнала ошибки.Диод 3 препятствует разряду конденсатора в полупериод отсутствиявходного сигнала. Закрывающее напряжение транзистора 2 выбирается таким,что он открывается контрольным сигналом при достижении скорости привода,близкой к максимальной, В качествеконтрольного сигнала может быть применено напряжение принимающего тахогенератора", в случае использованиятахогенератора постоянного тока егонапряжение необходимо промодулировать.Резистор 10 и конденсатор 4 составляет вместе С-фильтр, обладающий определенной постоянной времени, величинакоторой определяется величинами сопротивления резистора 10 и емкостиконденсатора 4. Варьируя номиналамирезистора 10 и конденсатора 4, можнополучать различные значения задержкипо времени включения резервного усилителя, за счет изменения постояннойвремени фильтра. Таким образом, введение в известное устройство резисторапозволяет исключить из него специальный элемент задержки,Предлагаемое изменение схемы устройства приводит к упрощению и повышению его надежности.Формула изобретенияУстройства для включения резервного усилителя следящего привода, содержащее реле включения резервногоусилителя, два транзистора, база первого транзистора через первый резистор подключена к управляющему входу устройства и через второй резистор - к источнику питания, база второго транзистора через третий резистор - к контрольному входу устройства и через четвертый резистор - к источнику смещенияколлекторы транзисторов соединены с катодом диода, ичерез пятый резистор - с источником питания, эмиттеры транзисторов подключены к общей шине устройства и соединеньг с первым выводом конденсатора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью упрощения и повышения надежностиустройства, оно содержит шестой резистор, подключенный первым выводом к аноду диода, вторым выводом - к второму выводу конденсатора и входу реле включения резервного усилителя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе84091 1 6 2. Патент США Р 3379951, кл. 318489, опублик. 1964. 3. Авторское свидетельство СССР У 471586, кл. 6 06 Г 11/00 р 1973 5 (прототип)вксимо орректор А. Гриценкооцписиое Заказ 4768 73 Тираж 745 П ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская набор д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужпородр ул. Проектная