Устройство для определения направления вращения

Союз СоветскннСоциапистнческинРеспубпик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 900190(51)М. Кл. С 01 Р 13/00 Ъеударственный квинтет СССР ао делам нэебретеннй н вткрытнй(53) УДК 21,317,39.531.7 (088,8) с1В.И.Доценко, Ю.В.Журавлев, А,И. вчаренко и В.И.Ольшевский1ФХарьковский, ордена Ленина поли хнический институт,им. В.И.Ленина(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯИзобретение относится к техникеизмерений и контроля и может бытьиспользовано в качестве индикаторанаправления вращения электродвигателей оснащенных частотными датчиФ%ками скорости.Известен датчик направлениявращения вала, содержащий ведущийи ведомый валы, постоянный магнит,полюсные наконечники, один из которых выполнен с загнутыми концамии посредством щелевых прорезей закреплен винтами на постоянном магните, и геркон 13Недостатками устройства являютсясложность его изготовления и невысокая точность фиксации момента реверса,Известно также устройстве дляопределения направления движения,которое содержит два импульсных датчика каждый из которых соединенс дифференциатором, две схемы Ии схему ИЛИ 23 Однако это устройство имеет невысокую точность фиксации момента изменения направления вращения (реверса). Действительно, задержка в появлении импульса на соответствующем выходе составляет одну четверть периода. Кроме того, при подходе к точке реверса на малых скоростях величина этой задержкиможет быть очень значительной. В устройстве также отсутствует статическая индикация направления вращения, Информация о направлейии вращения передается наличием импульсов на одном из выходов, что затрудняет эксплуатацию устройства, особенно на малых скоростях, так как в этом случае в паузе между импульсами полностью отсутствует информация о направлении вращения.Цель изобретения " повышение точности фиксации момента реверса и обеспечение статической индикации направления вращения.1 оставленная цель достигается тем, что в устройство введены два О-триггера и два дифференциатора, причем первый датчик подключен к С"входу первого триггера и О-входу 5 второго триггера, второй датчик соединен с С-входом второго триггера и О"входом первого триггера, инверсный выход первого триггера подключен к первому входу первой схемы И, 0 ачерез третий дифференциатор - к К-входу второго триггера, инверсный выход которого соединен с первым входом второй схемы И, а через чет,вертый дифференциатор - с к-входом 35 первого триггера, выходы первого и второго дифференциаторов через схему ИЛИ подключены ко вторым входам первой и второй схем И.Введение в устройство двух О-триг геров, двух дополнительных дифференциаторов и указанные соединения позволяют существенно улучшить характеристики устройства, а именно: позволяют фиксировать реверс в момент появле- д ния переднего фронта первого импульса, т.е, без всякой схемной задержки, и осуществить с помощью триггеров статическую индикацию направления вращения. 30На фиг, 1 приведена схема стройства, на фиг. 2 - временные диаграммы его работы. Устройство содержит импульсные входные датчики 1 и 2, первый и втоЭ 5 рой дифференциаторы 3 и 3, О-триггеры 4 и 5, схему ИЛИ 6, выход которой подключен ко входам схем И 7 и 8, третий и четвертый дифференциаторы40 9 и 10. Входной датчик 1 подключен также к С-входу триггера 4 и О-входу триггера 5, а входной датчик 2- к О-входу триггера 4 и С-входу триггера 5, Инверсный выход триг 45 гера 4 подключен непосредственно ко входу схемы И 7 и через дифференциатор 9 - к К-входу триггера 5, инверсный выход которого соединен непосредственно со входом схемы И 8 и через дифференциатор 10 - с В-вхо50 дом триггераУстройство работает следующим образом,При нулевых уровнях напряжений с выхода датчиков 1 и 2 (что соответ ствует останову вала) состояния триггеров 4 и 5 противоположны и определяют предшествующим останову направлением вращения вала. Положим, что это состояние таково (,фиг.2 а) - на инверсном выходе триггера 4 - "0", на инверсном выходе триггера 5 - "1". С приходом фронта О/1 импульса первого датчика 1 триггер 4 опрокидывается, при этом на его инверсном выходе (фиг.2, диаграмма 1 Ч) устанавливается "1" и укороченным с помощью дифференциатора 9 импульсом триггера 5 устанавливается в "1" по й-входу, т,е, на его инверсном выходе устанавливается "0. Тем самый схема И 7 открывается для прохождения укороченных с помощью дифферен 1циаторов 3 и 3 импульсов, а схема И 8 закрывается, С выходов триггеров 4 и 5 снимают статические сигналы, характеризующие текущее значение направления вращения.Э случае (фиг.26), если первым вовремени появляется сигнал с датчика2, работа схемы аналогична за исключением того, цто первым опрокидывается триггер 5,Изобретение, сохраняя удвоеннуювыходную частоту, позволяет достицьпредельное быстродействие фиксациимомента реверса, определяемое лищьчастотными свойствами элементнойбазы. Кроме того, статические выходные сигналы триггеров 4 и 5 позволяют однозначно судить о текущем направлении вращения независимо от величины скорости,Формула изобретенияУстройство для определения направления вращения, содержащее два импульсных датчика импульсов, каждый иэ которых соединен с дифференциатором, две схемы И и схему ИЛИ о тл и ч а ю щ е е с я тем, цто,с целью повышения точности фиксации момента реверса и обеспечения статической индикации направления вращения, введены два О-триггера и два дифференциатора, причем первый датчик подключен к С-входу первого триггеоа и О-входу второго триггера, второй датчик соединен с С-входом второго триггера и О-входом первого триггера, инверсный выход первого триггера подключен к первому входу первой схемы И, а через третий дифферен900190 5циатор - к К-входу второго триггера, инверсный выход которого соединен с первым входом второй схемы И, а через четвертый дифференциаторс к-входом первого триггера, выходы первого и второго дифференциаторов через схему ИЛИ подключены ко вто-, рым входам первой и второй схем И; 6Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРй 478250, кл. 6 О 1 Р 13/00, 1975.2. Лазарев В.Г.Пийль Е,И.Синтез управляющих автоматов. И.,900190 оставитель И.Хаустовехред А.Бабинец Корректор И "оста едак кова 882нного комитета СССтений и открытийРаушская наб., д,акаэ 12173/ ПодписиР Тира 8 НИИПИ Государств по делам иэобр 13035, Москва,Ж