Гребная установка плавсредства

Оп ИСАНИЕИЗЬБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоцнапнстнчесинхРеспублик дц 880881(23) Приоритет Гоеударетееннь 1 й камнтет СССР ео делам наебретеннй н еткритнй(54) ГРЕБНАЯ УСТАНОВКА ПЛАВСРЕДСТВА Изобретение относится к судостроению в частности к судомодепированию.Известна гребная установка плавсредства, преимущественно модели, содержащая смонтированный в корпусе плавсредства привод, кинематически связанный с плавниковым движением посредством кривошипно-шатунного механизма 11.Недостатком такой установки является то, что возникает боковая составляющая1 О гидродинамической силыпри маховых движениях плавникового стебля движителя, которая приводит к раскачиванию корпуса.Цель изобретения - стабилизация движения. плавсредства путем уравновешива 15 ния составляющих гидромеханических сил, перпендикулярных направлению тяги движителя.1.Поставленная цель достигается тем, что гребная установка содержит дополни 2 О тельный плавниковый движитель, размещенный симметрично относительно продольной оси корпуса с первым ппавниковым движителем, при этом основания плавниковых стеблей движителей кинематически связаны между собой, а кинемвтическая связь между основаниями плавниковых стеблей движителей выполнена в виде зубчатой передачи, одно из колес которой связано с шатуном кривошипно- шатунного механизма.Нв фиг. 1 изображена схема гребной установки; на фиг, 2 - работа гребной установки в фазе взмаха; на фиг, 3- работа гребной установки в фазе маха. Установка содержит кривошип 1, соединенный посредством. шатуна 2 с шестернями 3 и 4, которые установлены на осах 5 и 6 и сообщают колебательные движения закрепленным на них плавниковым стебяем 7 и 8, ккоторым шарнирно прикреплены плавники 9 и 10, движения которых огра ничены упорами 11 и 12. Пля предотвращения захпестывания плавников во время работы между упорами 11 и 12 и за крепленными на плавниках присоединитель ными узлами 13 и 14 установлены огра0881 ЭО ничитепи 15 и 16 перемещений, например,иэ резиновой нити, ппавннков 9 и 10.Установка работает следующим образом.В фазе взмаха энергия, подводимая ккривошипу 1 посредством шатуна 2, передается шестернями 3 и 4, которые сообшают маховые движения ппавннковым стебаем 7 и 8. Плавннковые стебли поворачиваются на угол Я 1. 90 ф. Шарнирно закрепленные на ппавниковых,стебпях;ппавниии 9 и 10 во фпюгерном режиме,не создавая сипы тяги, поспедоватепьнопюходят через положение А А А иА-А А,После завершения взмаха наступаетфаза маха. Ппавники 9 и 10, разворачиваясь под действием собственных инерционных сил и снп натяжения ограничителейперемещений 15 и 16 плавников, фиксируются в заданном положении упорами11 и 12 и последовательно проходят через положение В - В Ви ВЭВ 1 - В,Во время маха плавников возникаютгидродииамические силы. Часть их взаимноуравновешивается, другая часть, скпадываясь, создает тягу ппавникового движитепяИспользование предлагаемого изобретения устраняет поперечные колебания модепей судов с ппавннковымидвижитепямн,что позволяет шире применять в судомо 4депированян бионические системы с цепьюих дапьнейшего изучения,формула изобретения1, Гребная установка плавсредства,преимущественно модели, содержащая смонтированный в корпусе плавсредства привод, кинематически связанный сппавниковым авижнтепем посредством кривошипношатунного механизма, о т п и ч а ющ а я с я тем, что, с целью стабипиэации движения плавсредства путем уравновешивания составляющих гидром ханнческих сип, перпендикулярных направлениютяги движитепя, она содержит допопннтельный плавниковый движитель, размещенный. симметрично отнбситепьно продольной осикорпуса с первым ппавниковым движителемпрн этом основания ппавниковых стеблейдвижителей кннематическн связаны междусобой,2. Установка по и. 1, о т п и ч а ющ а я с я тем,что,кинематическая связьмежду основаниями ппавниковых стеблейдвижителей выполнена в виде зубчатойпередачи, одно из колес которой связанос шатуном кривошипно-шатунного механизма. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР по заявке2753127/11, кл, В 63 Н 1/36,18,04,79,880881 Редакт 3 9838/31 Тираж 492 ВНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и от 113035, Москва, Ж, РаушЗа одпи своеР тета Срытийкая н