Устройство для контроля перемещения гибкого органа лебедки

2) Авторы изобретения Б.А. Власьев, В.Д. Завирухо, М,Л. Гринштейн, ОК.А. Мирошниченко, И.Е. Ершов, Н.М. ПетрД.Я. Клецкая и А.И. Векслер Козлов,Ереемин,(7) Заявител 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПЕРЕОРГАНА ЛЕБЕДКИ БКО оты лебедк го органа. зобретения работы леб кого орган при выталкиваность ра нии гибкЦель дежности вании ги овышение наки п Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно, к предохранительным устройствам лебедок и может быть использовано для контроля перемещения гибкого органа лебедки.Известно устройство для контроля перемещения гибкого органа, содержащее индуктивный датчик, установленный в зоне перемещения гибкого органа, на который через равные интервалы нанесены магнитные метки Г 13 .Известно также устройство для контроля перемещения гибкого органа лебедки, содержащее индуктивный датчик, установленный в зоне перемещения гибкого органа, на который через равные интервалы нанесены магнитные метки, а также схему управления приводом лебедки, с которой соединен выход указателя перемещения гибкого органа, усилитель и коммутатор 2) .Недостатком известных устройств является сравнительно низкая надеж-Цель достигается тем, что указатель перемещения гибкого органа и коммутатор соответственно состоят из элемента ИЛИ-НЕ и из счетного тригге 1 О ра, ждущего мульхивибратора и элемента 2 ИИЛИ, а усилитель выполнен в виде формирователя импульсов, вход которого соединен с выходом счетного триггера, а выход - с входом ждущего мультивибратора, выход. которого подключен к входу элемента ИЛИНЕ, а второй выход - к входу элемента 2 ИИЛИ, выход которого подсоединен к входу. счетного триггера, выход которого соединен со вторым .входом элемента 2 ИИЛИ, а второй выход - со вторым входом элемента ИЛИ-НЕ, при этом выход индуктивногс870348 4 10 датчика соединен с третьим и четвертым входами элемента 2 ИИЛИ.Изобретение поясняется чертежом,на котором изображена электрическаясхема устройства и расположение барабана лебедки,Устройство для контроля перемещения гибкого органа лебедки содержитиндуктивный счетчик 1, установленный.в зоне перемещения гибкого органа2, который намотан на барабан 3 лебедки, установленной в герметичномкорпусе 4, в котором выполнено отверстие 5 для гибкого органа 2 иотверстие 6 для подачи воды насосом7. На органе 2 через равные интервалынанесены магнитные метки 8. Со схемой управления приводом лебедки 1,начертеже не показана) соединен выходуказателя перемещения гибкого органа,состоящего из элемента 9 ИЛИ-НЕ, Усилитель устройства выполнен в видеформирователя импульсов 10, а коммутатор состоит из счетного триггера11, ждущего мультивибратора 12 иэлемента 13 2 ИИЛИ.Вход формирователя 10 соединенс выходом 14 триггера 11, а выход -с входом мультивибратора 12, выход15 которого подключен к входу 16элемента 9, а второй выход 17 - квходу 18 элемента 13, выход которогоподсоединен к входу триггера 11, выход 14 которого соединен со вторымвходом 19 элемента 13, а второй выход 20 - со вторым входом 21 элемента 9. Выход датчика 1 соединен с третьим 22 и четвертым 23 входами элемента 13.Магнитные метки могут быть выполнены, например, в виде полоски ферромагнитного материала, закрепленногона гибком органе 2.Устройство работает следующим образомПеред началом вытравливания триггер 11 сигналом на вход В устанавливается в состояние "0", после чеговключаются насос 7 и привод лебедки,при работе насоса 7 в корпусе 4 создается избыточное давление, под действием которого орган 2 выталкивается через отверстие 5. Метки 8, проходя в непосредственной близости отдатчика 1, установленного рядом с отверстием 5, вызывают появление импульса на выходе датчика 1. Этот импульспоступает на входы 22 и 23 элемента13. Поскольку пои этом на вход 18 15 20 25 30 35 40 45 элемента 13 поступает сигнал "1" свыхода 17 мулвтивибратора 12, то навыходе элемента 3 появится сигнал,равный логической единице "1", который поступит на счетный вход триггера 11, в результате,.чего последний перейдет в другое состояние, послечего последний перейдет в другое состояние, после чего формирователь 10выдает короткий импульс, запускающийждущий мультивибратор 12. Длительность Твыходного импульса ждущего мультивибратора 12 определяетсяследующим соотношением: 1 мингде Н 111- нижний предел скорости-вытравливания гибкого органа,9 - расстояние между метками.Величина 1 определяется из соотношения 11., где- длина окружностиреборды барабана 3 лебедки.В результате в течение времениТна выходе 15 мультивибратора 12будет сигнал "1", на выходе 17 - "0",При этом сигнал на входе 16 элемента 9 ИЛИ-НЕ) равен "1", поэтомусигнал на выходе элемента 9 равен "0",Если скорость вытравливания органа2 соответствует норме, то к моментупрохождения следующей метки 9 и появления следующего импульса на входах22,23 элемента 3 рассмотренное состояние схемы не изменится. Следовательно, на входе 9 элемента ФЗ сигнал равен "1", поэтому на выходе элемента 13 появится импульс, возвращающий триггер 11 в состояние "0". Приэтом сигнал на входе 19 элемента 13становится равным "О" а на входе21 элемента 9 - "1", в результатена выходе элемента 9 сигнал будетравен "0";Если за время Т 1,смимо датчикапройдет три и более меток 8, то третий и следующие импульсы на входах22,23 элемента 13 не изменят состояния схемы, поскольку на входах 19и 18 элемента 13 сигналы равны "О". 50 По истечении интервала Т,1 мультивибратор 12 возвращается в исходноесостояние, в результате на входе18 элемента 13 появляется сигнал "1". Если скорость вытравливания по какой-либо причине начинает падать, то временные интервалы между импульсами увеличиваются.Формула изобретения Устройство для контроля перемещения гибкого органа лебедки, содержащее индуктивный датчик, установленный в зоне перемещения гибкого органа, на который через равные интервалы нанесены магнитные метки, а также 5Третий импульс на входах 22,23элемента 13 опрокидывает триггер 11в: состояние "1", что приводит, какописано выше, к запуску ждущегомультивибратора 12,Если скорость вытравливания стала меньше минимально допустимой,то мультивибратор 12 вернется в исходное состояние раньше,чем поступит четвертый импульс. В результатена обоих входах логического элемента 9 сигналы будут равны "0", и навыходе элемента 9 появится сигнали и1, сигнализирующий о недопустимомуменьшении скорости вытравливания.После появления четвертого импульсатриггер 11 возвращается в состояние11 110 , на нижнем входе элемента 9появляется сигнал " 1 " , а на выходе -1 1 Фсигнал 0 . Сигнал с выхода элемента9 поступает в схему управления приводом лебедки для торможения послед,ней,870348 6схему управления приводом лебедки,с которой соединен выход указателяперемещения гибкого органа, усилительи коммутатор, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышенияработы лебедки при вытравливании гибкого органа, указатель перемещениягибкого органа и коммутатор соответственно состоят из элемента ОП-НЕи из счетного триггера, ждущего муль."тивибратора и элемента 2 ИИЛИ, аусилитель выполнен в виде формирователя импульсов, вход которого соединен с выходом счетного триггера, авыход - с входом ждущего мультивибратора, выход которого подключен к входу элемента ИЛИ-НЕ, а второй . выходк входу элемента 2 ИИЛИ, выход ко-торого подсоединен к входу счетноготриггера, выход которого соединен совторым входом элемента 2 ИИЛИ, авторой выход - со вторым входом элемента ИЛИ-НЕ, при этом выход индуктивного датчика соединен с третьими четвертым входами элемента 2 ИИЛИ.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе. Авторское свидетельство СССРУ 122593, кл. В 66 В 3/02, 30.06.58.2, Авторское свидетельство СССР133993, кл. В 66 В 3/02, 25.01.60/5 ал ППП од, у оектная Тираж 932 дарственного коми ам изобретений и ква, Ж, Раушс Патент , г. УжгНИИПИ Госпо дел 35, Мо тета ССткрытийая наб.