Устройство для определения -ых моментов импульсной переходной функции

.(71) Занентел йбышевский политехнический институ им УСтройСТВО ДЛЯ ОИРЕМОМЕНТОВ ИМЙУЛЬСНОЙФУНКЦИИ ЕНИЯ вц ЕРЕХОЙНОЙ м ся пол Наик предлство,ментовфильт Изобретение относится к ооласти средств экспериментального статистического анализа стаиионарных зргоднческих случайных процессов и может быть использовано для оперативной статистической идентнифнкацас линейных динамических систем в процессе нормальной 0 эксплуатации путем определения моментов н пульсиай переходной функции (ИНФ).Известно устройство, содержащее многозвениые фильтры; блоки умкоження, блоки усреднения, сумматоры, блоки согласования 111.30Так как для определении моментсе ИПФ в темпе эксперимента необходимо одновремен. ное получение определенной совокупности моментов автокорреляцнонной н взаньнинсорреляцнонной функции (АКФ н ВКФ)то применение для этих целей известных устройств сопряжено с большими аппаратурными затратами и сложностью.более близким.по технической сущностиагаемому изобретению является устрой 20содержащее блоки дяя определения мо.ВКФ: первый и второй миогозвеннмеры, состоящие нз 1 ч + 1 ячеек Лагерра,входы когорых являются соответственно пер вым н вторым вхадамн .устройства, а выходы подключены к входам третьего .сумматора, выход которого соедпнен с входом блока усред. ненни. Описания совокувхть блоков, кроме многозвеаиых фильтров, служит дпя оаределення тонысо одного момента ВК. Кроме этих блокев устройство содержит бнснсн для определеюи параметров модели ВКФ: первую группу нз й + 1 бпеков умножения, первые вхо. ды которых подключены к первому входу устройства, а вторые входы - к выходам соот. ветствующих ячеек второго ь:ногозвенного фильтра, вторую группу из И + 1 блоков умножения, первме входы которых подключены к второму входу устройства, а вторые входы к выходам соответствующих ячеек первого многозве нного фильтра (23Недостатками описанного устройства являют.учение только одного момента ВКФ, наличие большого количеспв сумматоров, бноков умножения; Кроме того, устройство позволяет получать моменты ВКФ по модели последней. Это, в свою очередь, как показывают расчеты, 8580181 о 20 25 ЗО 35 55 дая 4 е при малом несоответствии модели реаль. ной ВКФ приводит к большим погрешностям онределения моментов ВКФ, Для определения же моментов ИПФ необходимо применение описанного устройства для получения й + 1 моментов ВКФ, а также аналогичного устрой. ства дпя получения Й.+ 1 моментов АКФ,Целью предлагаемого изобретения является упрощение устройства для определения момен. тов ИПФ, Для этого в качестве ячеек первого и второго многозвенного фильтров используются фильтры нижви частот (ФНЧ) с ИПФЪ(б) = й что значительно проще, а также введение линейного преобразователя (ЛП) с регилуремым коэффициентом передачи,Поставленная цель достигается тем, что в устройство для определения е ых моментов импульсной переходной функции, содержащее (щ + 3) группы блоков умножения, первый и второй многозвенные фильтры, входы которых являются соответственно первым и вторым входами устройства, выходы звеньев первого и второго фильтров соединены с первы,ми входами соответствующих блоков умножения соответственно первой и второй группы вторые входы блоков умножения первой и второй группы соединены соответственно с вторым и первым входами устройства, выходы блоков умноже. ния первой н второй группы подключены соответственно к первым и вторым входам со. ответствующих сумматоров, выходы звеньев второго многозвенного фильтра соединены с первыми входами соответствующих блоков умножения третьей группы, вторые выходы которых подключены к первому входу устройства, выход каждого блока умножения третьей группы, кроме первого, соединен с первым входом соответствующего (а - 1)го блока ум.ножения каждой из групп блоков умножения от 4-ой до (а +.Э)-й, выходы которых соеди.неиы с соответствующими инверзируюпптми входами соответствукицих в блоков вычитания, неинвертирующий вход каждого из которых подключен к выходу соответствукяцего. сумматора, выход каждого блока вычитания соединен через соответствующий блок усреднения с вхо. дом соответствующего .блока согласования, выходы блоков согласоващя, кроме е-го, соеди- .нены с вторыми вхоавпт.блоков умножения каждой нз груни от 4-ой,.до (е.+ 3)-й, введен, линейный преобразователь, информационныйвход которого соединен с выходом первого блока умножения третьей группы, управляющий вход линейного преобразователя подключен к выходу в.го блока согласования, а выход со. единен с дополнительным инвертирующим вхо.дом а-го блока вычитания,На чертеже показана блок-схема устройства. Устройство содержит первый 1 и второй 2фильтры, входы которых являются входами устройства, первую группу блоков 3 умножения,первые входы которых подключены к первомувходу устройства, а вторые входы - к выходамсоответствующих ячеек фильтра 2; вторую группу блоков 4. умножения, первые входы которых подключены к второму входу устройства, авторые входы - к соответствующим ячеЙкамфильтра 1, сумматоры 5, третью группу блоков б умножения, первые входы которых под. ключеиы к первому входу устройства, а вторыевходы - к выходам соответствующих ячеек фильтра 1, выводы блоков 3 и 4 умножения из первой и второй группы подключены соот.ветственно к входам сумматоров 5, блок 7 умиожения, выход в-го сумматора 5 подключенк неювертирующему входу блока 8 вычитания, к иивертирующим входам которого поключен выход линейного преобразователя ивыходы т.ой группы блоков 7 умножения,первый вход в-го блока умножения иэ даннойгруппы (1 с = О, 1, 2, е - 1) подключен кМ-ому выходу устройства, а второй вход -к выходу (вс)-го блока умножения из треть.ей группы, выход блока 8 вычитания подключен через блок усреднения 9 и блок 10 рассогласования к управляющему входу линейно.го преобразователя, информационный входкоторого подключен к выходу первого блока6 умножения из третьей группы,Устройство работает следующим образом,Снгиал к(т) поступает на первый вход устройства, а сигнал т(т) - на второй вход устройства. На выходах третьей группы блоков 6умножения имеют место сигналы а на выходах сумматоров 5 - сигналы ОВ уф 1. ц РУ)УЦ;РУрЦУР)ц;-: 4," О (а) 1 сщо,й Пялыюйщую работу устройства рассмотрим а примере одного канала дпя получения. тп го . момента ИПФ Хв предположении, что преды 5 о дущ"е моментыВ 1% %уже получено. Сигналы рф. поступавтт на вто.трые входы блоков умножении е-ой группы 7, на первые вщщы которых поступают соответственно сигпапы7 858018 8.через соответствуклций блок усреднения с входов ласования, а выход соединен с дополнительным соответствующего блока согласования, выходы, инвертирующим входом в-го блока вычитания. блоков согласования, кроме вго, соединены свторыми входами блоков,умюжения каждой Источники информалиииз групп от 4-ой до (в + З).й, о т л н ч а, принятые во внимание при экспертизе ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения, в 1, Авторское свидетельство СССР Яф 619931, устройство введен линейный преобразователь, кл.,6 06 6 7/48, 1975;информационный вход которого соединен свыходом первого блока умножения третьей 2, Авторское свидетельство СССР по заявке группы, управляющий вход линейного преобра- д Яа 2406332/18.24, кл. 6 06 6 7/48, 1976 (прозователя подключен к выходу е.го блока сог- готии). Составитель В. Жовннс Техред М. Рейвесрректор В Редастор О. Половка ая 7247/8 Тираж 745сударственного комитетаизобретений и открытийква, Ж, Раушская наб. сное ВНИИПИ по дел 113035, Проектная,"Патент", г, Ужг