Привод механизма подачи и точного остановалесоматериалов

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(23) Приоритет -Государственный комитет по делан изобретений и открытий(54) ПРИВОД МЕХАНИЗМА ПОДАЧИ И ТОЧНОГО ОСТАНОВА ЛЕСОМАТЕРИА,г 1 ОВИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано на автоматизированных раскряжевочных установках. По основному авт. св.395315 известен привод механизма подачи и точного останова лесоматериалов, включающий электродвигатель, соединенный через редуктор с ведущим валом механизма подачи и точного останова лесоматериалов, к ведушему валу через дополнительный редуктор присоединен дополнительный электродвигатель, который одновременно является маховиком 1.Однако известный привод не обеспечивает заданную точность останова из-за. невозможности исключения влияния разброса различных параметров позиционной системы с хлыстами и зазоров в кинематических 15 парах, а также из-за отсутствия фиксации хлыстов при их останове.Кроме того, при увеличении рабочей скорости подачи хлыстов требуется значительное увеличение передаточного отношениядополнительного редуктора (что приводит к увеличению его габаритов и стоимости), а также необходимо использование фрикционной муфты, что приводит к уменьшению надежности привода.Цель изобретения - повышение точностиостанова лесоматериалов,Поставленная цель достигается тем, чтов привод механизма подачи и точного оста-нова лесоматериалов дополнительно введенывентильный коммутатор с блоком управления, сигнальный блок и тахогенератор, валкоторого сочленен с валом дополнительногоэлектродвигателя, а якорная обмотка под-ключена на вход сигнального блока, выходсигнального блока соединен с блоком управления вентильного коммутатора, включенного в цепь питания дополнительного электродвигателя.На фиг. 1 показан предлагаемый привод,обгций вид; на фиг. 2 - схемы силовыхцепей двигателей привода и двигателей гидротолкателей механических тормозов; нафиг. 3 - схема управления приводом.Привод механизма подачи и точногоостанова лесоматериалов содержит (фиг. 1)основной электродвигатель 1, соединенныйчерез основной редуктор 2 с ведущим валом 3механизма 4 подачи, снабженным механи1 О 15 го 25 ческим тормозом 5, и дополнительный двигатель 6, подсоединенный к валу основного двигателя через дополнительный редуктор 7. Дополнительный двигатель 6 снабжен механическим тормозом 8, а также (фиг, 2) вентильным коммутатором 9 с блоком 10 его управления и соединен с сигнальным блоком 1. При этом основной двигатель 1 подсоединен к сети пускателем 12, а дополнительный двигатель 6 - пускателем 13. Двигатели гидротолкателей механических тормозов 5 и 8 подсоединены к сети пускателями 14 и 15.Сигнальный блок 11 содержит тахогенератор 16, поляризованное реле 17, промежуточные реле 18 и 19,Вентильный коммутатор 9 содержит неуправляемые вентили 20 и 21, которые последовательно соединены с ограничительными сопротивлениями 22 и 23, и управляемые вентили (симисторы) 24 - 26. Схема управления двигателями (фиг. 3) содержит задатчик 27 позиции останова хлыстов, блок 28 контроля их перемещений, блок 29 управления двигателями, блок 30 одновременного включения двигателей на рабочую и пониженную скорость и блок 31 предварительного замыкания и размыкания механических тормозов. Задатчик 27 содержит кнопочную станцию 32 и реле 33 заказа. Блок 28 содержит реле-повторители 34 и 35 выходных реле 36 и 37 предварительного и основного датчиков, установленных в каждой позиции останова хлыстов. Блок 29 содержит схему управления пускателями 12 и 13, а также реле 38 и 39 времени и промежуточное реле 40. Блок 30 содержит схему управления промежуточным реле 41. Блок 31 содержит схему управления пускателями 14 и 15 и приводом гидротолкателей, а также промежуточное реле 42.Кроме того, в схеме управления используются контакты 43 педали безопасности и контакты 44 и 45 конечных выключателей верхнего и нижнего положения пилы.Привод механизма подачи и точного останова лесоматериалов работает следую. шим обоазом.Оператор в начале работы нажимает ножную педаль безопасности и включает контакт 43, а последний - реле 42. Реле 42 включает пускатели 14 и 15 двигателей гидротолкателей, и тормоза 5 и 8 размыкаются. Затем оператор нажимает кнопку 32 и включает реле 33. Реле 33 включает реле 38 и 40 и пускатель 13. Реле 40 включает симисторы 24 - 26, и после включения пускателя 13 дополнительный двигатель 6 разгоняется до своих номинальных оборотов. Вследствие наличия дополнительного редуктора 7 (с передаточным отношением 3: 3,5) дополнительный двигатель 6 разгоняет основной двигатель 1 до 1/3 от его номинальных оборотов. Г 1 ри этом срабатывает резо 35 4 О 45 50 55 ле 17, контакт которого перебрасывается в крайнее левое положение и включает реле 18, а последнее блокируется и подготавливает цепь реле 19. Одновременно с разгоном основного двигателя 1 до 1/3 от его номинальных оборотов включается реле 38 времени, которое отключает пускатель 13 и включает пускатель 12. Осуществляется разгон двигателя 1 без пусковых токов до его номинальных оборотов и перемещение хлыстов на рабочей скорости. При воздействии хлыста на предварительный датчик его выходное реле 36 включает промежуточное реле 34, а последнее отключает реле 38 и 42, пускатель 12 и включает пускатель 13 и реле 39 времени. При этом реле 42 также отключает пускатели 14 и 15, однако вследствие инерционности механические тормоза остаются еше некоторое время разомкнутыми. Осуществляется интенсивное рекуперативное торможение привода двигателем 6. После включения реле 39 времени отключаются реле 40 и симисторы 24 - 26. По цепи вентиля 21, ограничительного сопротивления 22, обмоток статора, вентиля 20 и ограничительного сопротивления 23 осушествляется динамическое торможение двигателя 6. После снижения скорости механические тормоза 5 и 8 также полностью замыкаются. После снижения скорости привода до скорости дотягивания поляризованное реле 17 отключается и его контакт из крайнего левого положения перебрасывается в крайнее правое положение и включает кратковременно реле 19, а последнее - реле 41, которое самоблокируется. При этом реле 41 вновь включает пускатель 12, а пускатель 13 остается включенным. Кроме того, реле 19 кратковременно включает симисторы 24 - 26, которые одновременно шунтируют цепи вентилей 20 и 21. Оба двигателя 1 и 6 кратковременно разгоняются, так как двигатель 6 переключается на двигательный режим и преодолевает тормозной момент уже замкнутого механического тормоза 8, а цепь динамического торможения через вентили 20 и 21 автоматически отключается. Однако при кратковременном разгоне реле 17 вновь включается и отключает реле 19, которое отключает симисторы 24 - 26 и автоматически включает цепь динамического торможения через вентили 20 и 21. При этом за счет использования дополнительного редуктора 7 к валу основного двигателя ,1 прикладывается очень большой суммарный тормозной момент от уже замкнутого механического тормоза 8 и от динамического торможения дополнительного двигателя 6. Кроме того, к валу двигателя 1 приложен значительный статический и динамический момент от подающего механизма и хлыста, и поэтому двигатель 1 и соединенный с ним двигатель 6 вновь незначительно снижают свою частоту вращения. При этом вновь850375ПриРадСоставитель М. Кряхтунова Редактор А.,Чежнина Техред А. Бойкас Корректор Г. Решетник Заказ 6203/18 Тираж 528 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4