Устройство для ориентации кругапрофилешлифовального ctahka

Союз Советски кСоциалистическиеРеслублик О П И С А Н И Е ( 1848321ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22)Заявлено 31.07.79 (21) 2803540/25-08с присоединением заявки РЙаф аелам нзебретеннй н открытей(53) УДК 621,923. .4(088.8) Дата опубликования описания 30.07.81(54) УСТРОЙСТВО ОРИЕНТАЦИИ КРУГА ПРОФИЛЕШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА Изобретение, относится к станкостроению и может быть использовано в программных профилешлифовальных станках.Известно устройство ориентации положения шлифовального круга профи 5 лешлифовального станка, позволяющее производить ориентации и осцилляцню круга во время обработки на программных профилешлифовальных станто . кях Г 1. Однако чувствительность (порог срабатывания) данного механизма практически зависит и ограничен дифферен 15 циалом хода путевых переключателей, так как расположение этих переключателей на,суппорте устройства, а управляющего кулачка на одной оси вращения с суппортом, т.е. практически на конечном звене кинематической цепи управления, не позволяет увеличить ход кулачка относительно величины хода суш 1 орта. 2Для того, чтобы произвести ориентацию шлифовального круга на наибольший угол от одной управляющей команды, необходимо, чтобы кулачок имел наибольший рабочий контур, так как один из управляющих путевых переключателей должен оставаться нажатым. Однако величина рабочего контура кулачка известного устройства не может превышать 180 , так как вослучае, если он превышает эту величину, кулачок при развороте уже только на угол 180 , освободив один из путевых переключателей, включаеТ механизм ориентации, но, продолжая вращаться быстрее суппорта, другим концом нагоняет освобожденный переключатель и останавливае - начатую ориентацию до ее полной отработки. Прн этом возможны аварийные ситуации. Следовательно, для отработки угла разворота кулачка (суппорта)о ориентации более чем на 180 необходимо задавать разворот на угол ме84832 35 45 нее 180 ф, затем программировать паузу, выжидая, пока переключателизаймут требуемое положение относительно кулачка, и снова задаватьнедостающую величину угла. Это усложняет программирование,Кроме того, расположение путевыхпереключателей непосредственно насуппорте, а кулачка на пальце затрудняет защиту этих элементов от попадания абразивной пыли и ведет к ихпреждевременному износу.Цель изобретения - повышение чувствительности механизма, упрощениепроцесса программирования для его 15работы и повышения его пылеэащищенности, удобство монтажа электропроводов подключения путевых переключателей.Для достижения этой цели кулачокустановлен в середине кинематическойцепи и закрыт введенной в устройствоподвижной крышкой, кинематическисвязанной с поворотным суппортом,при этом устройство снабжено дополнительным путевым переключателем, авсе путевые выключатели смонтированы на крышке.Кроме того, ось кулачка выполнеца полой. 30На фиг, 1 показана схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - расположение путевых переключателей относительно кулачка,Устройство содержит суппорт 1,установленный на круговых направляющих станины 2, несущий шлифовальную бабку 3 с шлифовальным кругом4, и палец 5, являющийся осью вращения. Силовым приводом ориентациислужит двигатель 6, соединенный посредством редуктора 7 и шестерни 8с зубчатым сектором 9, который закреплен на суппорте 1. Механизмом управления силовым приводом являются шаговый двигатель 1 О с шестерней 11,зацепляющийся.с зубчатым колесом 12,сидящим на полом валу кулачка 13.Кулачок 13 контактирует с путевыми перек чателями 14, 15 и 16 которые закреплены на крышке 17, свободно установленной на кулачке 13 ипосредством собственного зубчатоговенца закрепляющегося с зубчатым колесом 18, установленном на суппорте1. Путевые переключатели 14 и 15 управляют реверсированием двигателя 6,а переключатель 16 в определенномположении блокирует вращение шагово 1 фго двигателя 10. Кулачок 13 исполнен таким образом, что выдерживается условие ф с с 1, (фиг. 2).Устройство работает следующим образом.Шаговый двигатель 10 с шестерней 11 через зубчатое колесо 12 поворачивает кулачок 13 на угол, превышаающий требуемый угол разворота суппорта на величину,определяемую передаточным отношением зубчатого венца крышки 17 и колеса 18. Освободившийся переключатель 14 или 15 (в зависимости от направления вращения) включает двигатель 6, который посредством редуктора 7, шестерни 8 и зубчатого сектора 9 разворачивает суппорт 1 и зацепляющуюся с ним через зубчатое колесо 18 крышку 17 с закрепленными на ней переключателями 14, 15 или 16 до тех пор, пока последние не занимают исходное положение относительно кулачка 13.В том случае, когда эаданная величина разворота кулачка превышает угол з, исходя из условия я ( 1, путевой переключатель 16 освобождается и выдает команду "Стоп годача" в программное устройство, которое останавливает шаговый двигатель и предупреждает тем самым срабатывание переключателя 15 от противоположного конца кулачка 13. Это не мешает двигателю 6 осуществлять разворот суппорта, так как во время разворота кулачка 13 на угол р происходит освобождение путевого переключателя 14. Разворачиваясь одновременно с суппортом,крышка 17 возвращает путевой переключатель 6 в нажатое положение относительно кулачка еще до остановки двигателя 6. Нажатый переключатель 16 выдает команду в программное устройство, которое продолжает отработку заданного угла шаговым двигателем до тех пор, пока переключатель 16 не освобождается. Цикл повторяется автоматически до тех пор пока шаговый двигатель не отработает полностью весь заданный угол, причем процесс ориентации шлифовального круга не прерывается. В связи с тем, что управляюпвй кулачок отрабатывает больший угол, нежели суппорт, значительно повышается чувствительность узла.Наличие блокирующего движения шагового двигателя путевого переключателя. позволяет вести автоматическое84832 5слежение за отработкой допустимой величины угла, не прерывая процесса ориентации. Кроме того, значительно упрощается программирование, так как не требуется дробление больших углов на части и введение пауз. Уста,новка кулачка н путевых переключателей под подвижной крышкой предупреждает попадание на них абразивной пыли, снижает износ этих элементов. Формула изобретения 1. Устройство ориентации круга профилешлифовального станка, содержащее основание с круговыми направляющими, палец поворотного суппорта, зубчатую передачу с индивидуальным приводом и путевыми переключателями, кулачок, установленный на оси,6и шаговый двигатель, о т л и ч а -ю щ е е с я тем, что, с целью повышения чувствительности механизмаи упрощения процесса программирования, кулачок установлен в середине кинематической цепи и закрыт введеннойв устройство подвижной крьппкой,кинематически связанной с поворотнымсуппортом, при этом устройство снабжено дополнительным путевым переключателем, причем все путевые переключатели смонтированы на крышке.2. Устройство по п. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюудобства монтажа электропроводов подключения путевых переключателей, оськулачка выполнена полой.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 529937, кл. В 24 В 47/12, 1971.Составитель С.Ухорскиактор В.Жииенко Техред Н, Ковалеваэ 5976/19 Тираж 915ВНИИПИ Государственного комитета СССРио делам нэобретений и открытий11 И)35, Москва Ж 35, Раушская наб., диал ППИ "11 дтент", г, Ужгород, ул. Проектна Корректор 11. СгсцПодписи4/5