Устройство для поступательногоперемещения

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски нСоциалистическиеРеспублик 1 и 1848322(23) Приоритет но делам изобретений н открытий( 54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ1Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в узлах точных перемещений исполнительных органов станков .Известно устройство для высокоточного поступательного перемеще 5 ния, содержащее полэун, установленный на направляющих со смонтированной на нем гайкой передачи "винт-гайке качения", винт которой связан со штоком гидроцилиндра, и редуктор с шаговым двигателем Г 11Однако непараллельность осей винта и гайки направлению перемещения ползуна приводит к нарушению плав 15 ности его перемещения.Цель изобретения - повьппение плавности перемещения.Поставленная цель достигается тем, что винт расположен в штоке гидро- цилиндра, а редуктор связан со штоком с воэможностью поворота относительно двух взаимно перпендикулярных осей, лежащих в плоскости, перпенди 2кулярной оси винта, при этом гайка установлена с возможностью поворота относительно двух взаимно перпендикулярных осей,лежащих в плоскости, перпендикулярной оси гайки, причем устройство снабжено фиксатором, предназначенным для стопорения штока в рабочем положении.На фиг. 1 схематично показано устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, продольный разрез; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 4 " разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фгг, 1.Устройство состоит из станины 1, на которой закреплена подкладная плита 2 с направляющими 3 и 4, по которым поступательно перемещается ползун 5, гидроцилиндр 6 с полым штоком 7 и поршнем 8 установлен на подкладной плите 2.На фланце штока 7 закреплен кор" пус 9 с фланцами 1 О, несущими цапфы048322 фУстройство работает следующим образом.При подаче команды на быстрыйподвод ползуна 5 в гидроцилиндр6 подается под давлением масло, перемещающее поршень 8 со штоком 7 влево. После чего включается шаговыйдвигатель 28, который вращает червячную пару 29, 27 и винт 26. Приэтом перемещается система гаек 41,42 корпуса 40, держатель 39 и ползун 5,Редуктор с шаговым двигателем28 после каждого быстрого подводазанимает одно и то же положение,Это обеспечивается тем, что подпружиненный палец 34 при перемещениия- штока 7 до упора влево поджимаетвниз планку 35 штока 7 и держатель 39.20 Предлагаемое устройство обеспечивает в процессе перемещения ползуна по направляющим самоустановкувинта и гаек, что позволяет получитьплавные перемещения. Формула изобретения 40 11 корпуса 12 с пружинами 13 и вставками 14. К корпусу 12 прикрепленыфланцы 15, несущие цапфы 16 и крьппки17 с пружинами 18 и вставками 19. Пржины 13 и 18, вставки, 14 и 19 служат для устранения радиальных зазоров между цапфами 11, 16 и фланцами 10, 15, соответственно. Устранение осевых зазоров в паре фланец10-цапфа 11 производится кольцами20, а в паре фланец 15-цапфа 16 -кольцами 21. Смещению пружин 13, 18и вставок 14, 19 препятствуют вкладыши 22. К крышке 17 прикреплен корпус 23 редуктора, в котором смонтирована втулка 25 на подшипниках-качения 24. Втулка 25 несет винт 26 ичервячную шестерню 27, Передача крутщего момента от шагового двигателя28 на червяк 29, червячную шестерню 27 и далее на винт 26 производится шпонками 30 и 31, установленнымисоответственно на втулке 25 и винте 26. В расточку корпуса гидроцилиндра 6 вставлена втулка 32, в 25которую входит штанга 33, закрепленная на корпусе 9. Корпус гидроцилиндра 6 также несет подпружиненныйпалец 34, взаимодействующий при крайнем левом положении поршня 8 с планкой 35, закрепленной на корпусе 9.На ползуне 5 смонтирован стакан 36,несущий на втулках 37 и 38 держатель39,корпуса 40 и гайки 41 и 42. Цапфы 43 корпуса 40, вставленные в отверстия фланцев 44 держателя 39 несут пружины 45 и вставки 46. В цилиндрической части держателя 39 расположены пружины 47 и вставки 48,Пружины 45, 47 и вставки 46, 48служат для устранения радиальныхзазоров в парах цапфа 43-фланец 44и парах держатель 39 и втулки 37и 38. Осевые зазоры между корпусом40 и фланцами 44 устаняются кольцами 49. Смещение пружин 45 и вставок 46 препятствуют вкладьппи 50,Соосность винта 26 и гаек 41 и 42Ъвыставляется кольцами 51, 52, закрепленными гайками 53. 50Оси фланцев 10, 15 и цапф 11,16 размещены в плоскости, перпендикулярной оси винта 26. Оси фланцев44 и цапф 43, а также цилиндричес, кой части держателя 39 размещеныв плоскости, перпендикулярной осигаек 41 и 42. Устройство для поступательного перемещения, содержащее ползун, установленный на направляющих, со смонтированной на нем гайкой передачи винт-гайка качения, винт которой связан со штоком гидроцилиндра, и редуктор с шаговым двигателем, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения плавности перемещения, винт расположен в штоке гидро- цилиндра, а редуктор связан со штоком с воэможностью поворота относительно двух взаимно перпендикулярных осей, лежащих в плоскости, перпендикулярной оси винта, при этом гайка установлена с воэможностью поворота относительно двух взаимно перпендикулярных осей, лежащих в плоскости, перпендикулярной оси гайки, причем устройство снабжено фиксатором, предназначенным для стопорения штока в рабочем положении. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 55 1. Паспорт станка модель ХШЧ Харьковского станкозавода им. Коссиора, 1978,