Стабилограф

.04.81. Бюллетень16ния описания 30,04.81 пю денем нэебретеннн н еткрмтнй2) Авторыизобретения С. Хамитов и Ш. 1 О, Якупов л Казанский ордена Трудового Красного намейисударственный медицинский институт им. С.В. Курашова(54) СТАБИЛОГРА Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам, предназначенным для изучения функций вестибулярного аппарата, мышечных усилий, угловых перемещений, скорости изменения положения в пространстве отдельных звеньев тела человека в состоянии неустойчивого равновесия на разбалансированной опоре.Известен стабилограф, содержащий основание, платформу с тензодатчиками, подвешенную к жесткому каркасу посредством вертикальных пластин и тензоколец, уста р новленных между каркасом и платформой, выходы датчиков подключены через усилитель и дополнительный блок вычитания к регистратору 11.Однако известное устройство имеет одну платформу для обеих ног, что не позволяет 15 уловить дифференцированно степень участия костно-мышечной системы и звеньев каждой конечности в отдельности при поддержании равновесия, Недостаточная подвижность платформы не позволяет иметь широкий динамическии диапазон биомеханическихо20 и других параметров положения тела в пространстве, уменьшает, тем самым, объем объективной информации. Цель изобретения - обеспечение получения объективной комплексной информации о функциях вестибулярного аппарата,испытуемого путем регистрации в динамике параметров движения тела и его звеньев в пространстве.Поставленная цель достигается тем, что в стабилографе, содержащем основание, платформу; регистратор, основание выполнено в виде крестовины, на вертикальной стойке которой посредством первой оси закреплено коромысло с фиксаторами в виде болтов, установленных на отростках стойки, в пазах по концам коромысла укреплены вторая и третья оси, размещенные в корпусах, в которых установлены две взаимно перпендикулярные шестерни, соединяющие четвертую и пятую оси с перпенликулярными им второй и третьей осями, на которых жестко закреплены 11-образные держатели, имеющие фиксаторы в виде тисков, к 1.1- образным держателям посредством шестой и седьмой осей прикреплены две платформы с фиксаторами в виде стержней, на восьмой и девятой осях платформ установлены опорные площадки, причем в корпусах платформ и опорных площадок выполнены соосныеФормула изобретения 55 отверстия для фиксаторов платформ, выполненных в виде стержней, при этом с двух концов осей установлены потенциометры и тахогенераторы, выходы которых подключены ко входам регистратора.На фиг. 1 изображен предлагаемый стабилограф, обший вид; на фиг. 2 - кинематическая схема стабилографа.Стабилограф содержит основание 1, выполненное в виде крестовины, на стойке 2 которой посредством измерительной оси 3 крепится коромысло 4, на отростках 5 стойки 2 - фиксаторы 6 коромысла 4, выполненные в виде болтов. В пазах 7 по концам коромысла 4 крепятся вторая и третья оси 8 в корпусе 9, в котором имеются две взаимно перпендикулярно расположенные конусные шестерни (фиг. 2), соединяющие измерительные четвертую и пятую оси 10 и 11 с осью 8. На оси 8 жестко крепятся 1)-образные держатели 12, имеюшие фиксаторы 13, выполненные в виде тисков. На вертикальных пластинах 4 держателей 12 устанавливаются посредством шестой и седьмой осей 15 платформы 16 . Пластины 14 имеют отверстия 7, куда вставляются фиксаторы 18 платформы 16, выполненные в виде стержней. На восьмой и девятой осях 19 платформы 16 крепятся опорные площадки 20, в корпусах платформы и опорной площадки ймеются соосные отверстия 21 для фиксаторов 22, выполненных в виде стержней.К измерительным осям 3, 10, 11, 15 и 19 подсоединяются с двух концов потенциометры 23 и тахогенераторы 24, обеспечиваюшие соответственно регистрацию углов поворота и скорости их изменения. Выходы потенциометров 23 и тахогенераторов 24 подключены ко входам регистратора (не указан).Устройство работает следующим образом Конструкция стабилографа обеспечивает семь степеней свободы движения опорных площадок 20, которые складываются из подвижности коромысла 4 (врашения вокруг ОУ), двух держателей 12 (врашения вокруг ОХ), двух платформ 16 (врашения вокруг ОУ), двух опорных площадок 20 (врашения вокруг ОХ) при отсутствии фиксаторов 6, 13, 18 и 22, выключаюших степень свободы соответствующих подвижных элементов конструкции, Фиксаторы 6 и 13позволяют установить соответствующие подвижные элементы, а именно коромысло 4 и держатели 12, в заданном положении. Наличие пазов 7 в коромысле 4 позволяет регулировать расстояние между осями 8, находящимися в корпусе 9, т. е. между опорными площадками 20.Для изучения мышечных усилий, угловых перемещений и скорости изменения положения звеньев тела человека в пространстве или других интересующих параметров состояния человека, при удержании им тела в равновесии к испытуемому подключают о 15 20 25 зо 40 45 соответствующие датчики после того, как на нем закреплены страховочные элементы (ремни), Испытуемый встает на опорные площадки 20, расстояние между которыми заранее установлено и зафиксировано креплениями. В зависимости от задач экспери. мента к испытуемому подключается соответствуюшая аппаратура системы регистрации информации. Отлаживается страховочная система (подтягиваются ремни), убираются необходимые фиксаторы, включается аппаратура регистрации, Испытуемый, балансируя на неустойчивой опоре, приводит в движение те или иные звенья тела. Динамика перемещения фиксируется с помощью датчиков системой регистрации информации. По окончании эксперимента отключается аппаратура регистрации, стопорятся подвижные элементы устройства (с помощью фиксаторов), ослабляются страховочные ремни, испытуемый покидает опорные площадки.В предлагаемом стабилографе благодаря повышенной подвижности опоры увеличивается как количество параметров функционирования, так и их динамический диапазон, что позволяет дать комплексную оценку работы различных функциональных систем организма в динамике при удержании тела в равновесии на разбалансированной опоре по объективной информации, Возможность фиксации подвижных элементов устройства, т. е. ограничения интересующих степеней свободы отдельных звеньев тела человека (в частности голеностопного сустава) позволяет изучать функционирование костно-мышечного аппарата как дифференцированно, так и в их взаимодействии, возможность регулирования расстояния между опорными площадками позволяет определить оптимальный вариант положения ног испытуемого.Таким образом, предлагаемый стабилограф позволяет изучать функционирование вестибулярного аппарата, степень координации движений, биомеханику движений человека и поэтому может быть использован при профессиональном отборе верхолазов, летчиков, космонавтов, парашютистов, а также в качестве тренажера для спортсменов, цирковых артистов и т. п., для ранней диагностики функциональных изменений костно-мышечного и вестибулярного аппаратов. Стабилограф, содержаший основание, платформу, регистратор, отличающийся тем, что, с целью получения объективной комплексной информации о функциях вестибулярного аппарата испытуемого путем регистрации в динамике параметров движения тела и его звеньев в пространстве, основаниевыполнено в виде крестовины, на вертикальной стойке которой посредством первой оси закреплено коромысло с фиксаторами в виде болтов, установленных на отростках стойки, в пазах по концам коромысла укреплены вторая и третья оси, размешенные в корпусах, в которых установлены две взаимно перпендикулярные шестерни, соединяющие четвертую и пятую оси с перпендикулярными им второй и третьей осями, на которых жестко закреплены Ь-образные держатели, имеюшие фиксаторы в виде тисков, к 11- образным держателям посредством шестой и седьмой осей прикреплены две платформы с фиксаторами в виде стержней, на восьмой и девятой осях платформ установлены опорные плогцадки, причем в корпусах платформ и опорных плошадок выполнены соосные отверстия для фиксаторов платформ, выполненных в виде стержней, при этом с двух концов осей установлены потенциометры и тахогенераторы, выходы которых подклюцены ко входам регистрагора. Источники информации,10 принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР561556, кл. А 61 В 5/10, 1975.Составитель Л. Соловьев Редактор К. Лембак Техред А, Бойкас Корректор Ю.Макаренко Заказ 2381/36 Тираж 887 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4