Устройство для программного управ-ления перемещением исполнительныхорганов

новлены в шарнирах 7 и 8 с установочными кольцами 9. Подвижные установочные стержни 10 смонтированы на кронштейнах 11 и снабжены в верхней части зацепами 12, а в нижней - фиксаторами 13 в виде игольчатых стержней и тормозными колодками 14, На5 кронштейнах 11 установлены поворачивающиеся цилиндрические ролики 15, смонтированные на планках 16, Между роликами 15 установлены гибкие пластины 17. Задающий элемент, осуществляющий передачу программного перемещения, состоит из гайки 18 с закрепленными на ней установочными планками 19 и 20, установленной с возможностью перемещения по оси винта 21, 5 который зафиксирован от осевого смещения стопорным кольцом 22 на кронш-.тейне 23, Позицией 24 обозначены кожух, Подвижная эластичная лента 25 (фиг.2) установлена на роликах 26, 27 и 28 лентопротяжного механизма, Латник 29 перемещений укреплен настержне 30 и через гибкую пластину 17 кинематически связан с задающим элементов.25Программные двигатели 31 и 32 и суммирующее устройство 33 закреплены на кожухе 24.Устройство работает следующимобразом.ЗО11 элученная через программные двигатели 31 и 32 и суммирующее устройство 33 информация передается на винт 21. Синхронность передачи информации возможна за счет жесткой кинематичес кой связи задающего элемента с приводом транспортеоа.Винт 21 перемещает по заданной программе гайку 18 и установленные на ней планки 1 9 и 20, через которые движение передается кинематической связью на датчик перемещений и транспортер.Перемещение задающего элемента производится вне зоны съема управляющей инФормации с гибких пластин 17. 45Таким образом, установка задающего элемента производится импульсно в зоне в установки (фиг.1), а съем информации - непрерывно и плавно в зоне а контроля.Эластичная лента 25 перемещается параллельно транспортеру 5 на участках съема информации в зоне а контроля, которых должно быть две приналичии двух номеров, 55Перед входом транспортера с установочными стержнями 10 в зону игольчатые стержни 13 не касаются эластичной ленты 25, а между тормозными колодками 14 и направляющими стержнями 6 транспортера имеется зазор.При входе механических фиксаторов 13 в зону а съема инФормации они прижимаются лентой 25 (фиг.2)и за счет возможного незначительного поворота стержней 10 вокруг осей кронштейнов 11 выбирается зазор между тормозными колодками 14 и направляющими стержнями б транспортера. За счет механического сцепления игольчатых фиксаторов 13 с лентой 25 и за счет трения между колодками 14 и направляющими стержнями 6 происходит фиксирование установочных стержней 10 относительно направляющих транспортера и ленты.Возврат гибких пластин 17 и связанного с ними жесткой кинематической связью винта 21 задающего элемента происходит в зоне с, где лента 25 отходит от роликов 28, при этом механические фиксаторы 13 рассоединяются с лентой 25, а между тормозными колодками 14 и направляющими стержнями 6 транспортера образуется зазор Установочные стержни 10 под действием силы тяжести или под воздействием специальных отжимных планок (не изображены) опускаются внизвдоль направляющих транспортера,Такая синхронная передача информации возможна путем новой, оригинальной конструкции задающего элемента в виде винта 21 с подвижной гайкой 18 на нем. Воспринимаемые им перемещения за счет новой связи через установочные планки 19 и 20 передаются на гибкие пластины 17, датчик 29 перемещений, транспортер 5, установочные стержни 10 через кинематическую жесткую связь из направляющих .стержней 6, кронштейн 11, колодки .14 и фиксаторы 13.Новая простая конструкция задающего элемента и его связь с транспортером позволяет упростить все устройство и повысить его надежность.Формула изобретенияУстройство для программного управления перемещением исполнительных органов, содержащее корпус, в котором установлены ведомый и ведущий валы, связанные через приводные звездочки с цепным транспортером, датчик перемещений, укрепленный на стержне и связанный с гибкой пластиной, установленной в поворотных цилиндрических роликах, закрепленных на направляющей цепного транспортера, на котором с помощью одного из кронштейнов установлены подвижные установочные стержни с тормозными колодками, зацепами и Фиксаторами, выполненными, например, в виде игольчатых стержней, лентопротяжный механизм с роликами и эластичной лентой и задающий элемент, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, в нем задающий элемент выполнен в виде винта, закрепленного на втором кронштейне с помощью.топорного кольца с подвижной гайкой,на которой закреплены установочныепланки, с помощью которЫх винт связан жесткой кинематической связьюс приводом транспортера и датчикомперемещений,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 3 99349, кл. В 23 Ц 35/42, 19732. Авторское свидетельство СССРМ 524674, кл. В 23 Я 25/24, 1976.816736 бинец Закаэ 1 17 Тираж 770 Подписно НИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий 13035., Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5