Автоматический балансировочныйстанок

Сфеэ Сфветскмя Сфциалистнческмк Респубанк(22) Заявлено 21.0579 (21) 2771407/25-28 Рм К 3 С; 01 М 1/38 с присоединением заявки М Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(23) Приоритет Опубликовано 280281, Бюллетень МВ 8 53) КДК 620.1,05Л ата опубликования описания 28. 02. 81: 531. 24.( 54 ) АВТОМАТИЧЕСКИЙ БАЛАНСИРОВОЧНЫЙ СТАНОК Изобретение относится к балансировочной технике и может быть использовано для динамической балансировки деталей вращения,Известны однопоэиционные автоматические балансировочные станки, содержащие основание, рабочую позициюдля определения и корр .кции дисбаланса и транспортные устройства подачидетали 11).Недостатком станков такого типаявляется ограниченная производительность балансировки.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности является автоматический балансировочный станок,содержащий основание, три рабочие позиции, расположенные на основании покругу через 120 О, одна иэ которыхпредназначена для замера параметров 20дисбалансов балансируемого иэделия,а две другие - для коррекции дисбалансов, и поворотное транспортноеустройство, ось поворота которого совпадает с центром расположения рабочих 25позиций, выполненное в виде корпуса,вала и гидропривода, закрепленных вкорпусе, и .двух кронштейнов с захватными приспособлениями,. установленных,на валу, кинематической цепи, связан ной с кронштейном, и ее привода дляповорота и фиксации кронштейнов втрех положениях, синхронизированныхс положением рабочих позиций 23.Станок содержит также третий кронштейн с захватным приспособлением,закрепленный вместе с двумя другимипод углом 120 о в горизонтальной плоскости,Одновременный перенос изделийобусловливает последовательное проведение балансировки. При первом переходе черновую коррекцию, проводимуюна обеих рабочих позициях, при втором переходе - окончательную коррекцию на тех же позициях.Основным недостатком такого станка является сравнительно низкая производительность, полученная в результате обязательного последовательногопрохождения обрабатываемым изделиемвсех рабочих позиций независимо отвеличины и угла дисбаланса.Цель изобретения - повышение производительности балансировки.Поставленная цель достигается тем,что в станке поворотное транспортноеустройство снабжено вторым валом,параллельным первому, а выходное звено кинематической цепи выполнено ввиде шестерни, установленной на втором вагу и связанной с гидроприводом, и двумя зубчатыми колесами, закрепленными на кронштейнах, которые установлены на валу с возможностью независимого вращения, а подвижная шестерня имеет три Фиксированных положения, в каждом иэ которых она соединена с зубчатым колесом первого кронштейна или с зубчатым колесом второго кронштейна, или с двумя зубчатыми колесами вместе.10На фиг. 1 представлен балансировочный станок, общий вид; на Фиг,2- поворотное транспортное устройство, общий вид.Автоматический балансировочный 15 станок содержит основание 1, рабочие позиции 2, 3 и 4, расположенные на основании 1 по кругу через 120 (рабочая позиция 2 предназначена для замера параметров дисбалансов, а ра О бочие позиции 3 и 4 - для коррекции дисбалансов), и поворотное транспортное устройство 5, ось поворота которого совпадает с центром расположения рабочих позиций 2, 3 н 4, выполненное в виде корпусаб, вала 7 и гидропривода 8, закрепленных в корпусе б, и двух кронштейнов 9 и 10 с захватными приспособлениями 11 и 12, установленных на валу 7, кинематической цепи 13, связанной с кронштейнами 9 и 10, и ее привода 14 для поворота и фиксации кронштейнов 9 и 10 в трех положениях, синхронизированных с положением рабочих позиций 2, 3 и 4. 35Поворотное транспортное устройство 5 снабжено также вторым валом 15, параллельным валу 7, выходным звеном кинематической цепи 13 выполненным в виде шестерни 16, установленной на 40 втором валу 15 и связанной с гидро- приводом 8, и двумя зубчатыми колесами 17 и 18 р закрепленными на кронштейнах 9 и 10, которые установлены на валу 7 с возможностью независимого вращения. Подвижная шестерня 16 имеет три фиксированных положения, в каждом из которых она соединена с зубчатым колесом 17 кронштейна 9 или с зубчатым колесом 18 кронштейна 10, или с двумя зубчатыми колесами 17 и 18 вместе.Для передачи вращения от привода 14 на подвижную шестерню 16 кинематическая цепь 13 снабжена парой шестерен 19 и 20, а дпя подъема кронш тейнов 9 и 10 в корпусе б установлен второй гидропривод 21. Станок работает следующим образом.В рассматриваемом положении на ра- Ь 9 бочей позиции 2 находится иэделие 22, поступившее для измерения дисбалансов, на рабочей позиции 3 производится черновая коррекция дисбалансов иэделия 23,а на рабочей позиции 4 - окон- б 5 чательная коррекция дисбалансов изделия 24,После окончания замера дисбалансовна рабочей позиции 2 и окончания черновой коррекции дисбалансов на рабочей позиции 3 поворотное транспортное устройство 5 меняет между собойобрабатываемые изделия 22 н 23 наукаэанных позициях. Для этого шестерня 16 гидропривода 8 вводится взацепление с зубчатым колесом 18кронштейна 10. Включается привод 14,н кронштейн 10 перемещается из положения рабочей позиции 4 в положениепозиции 3. Под действием второго гидропривода 21 вал 7 с кронштейнами 9и 10 опускается, захватные приспособления 11 и 12 берут иэделия 22 и 23,и гидропривод 21 поднимает их над рабочими позициями. Затем кронштейны10 переводят изделие 24 диаметральнопротивоположно положению кронштейна 9.Шестерня 16 устанавливается в положение, в котором находится в зацеплении с зубчатыми колесами 7 и 8обеих кронштейнов 9 н 10. Включается вращение, и оба кронштейна 9 и 10делают поворот на 180 . Шестерня 16.опять переводится в положение зацепления только с колесом 7 кронштейна9, и сам кронштейн доворачиваетсяк рабочей позиции 3. Оба кронштейна9 и 10 опускаются, и изделия 22 и 23укладываются на опоры. Захватные приспособления 11 и 12 освобождают изделия 22 и 23, а кронштейны 9 и 10вторым гидроприводом 21 приподнимаются над рабочими позициями 2 и 3, которые приступают к балансировке изделий 22 и 23.На рабочеи позиции 4 окончательнойкоррекции дисбаланса к этому временизаканчивается цикл балансировки, атаккак на рабочей позиции 2 находится изделие 22, замеряемое после черновой коррекции, то поворотное транспортное устройство 5 подготавливается для переноса изделий 23 и 24 рабочей позиции 2 измерения дисбалансана рабочую позицию 4 окончательнойкоррекции дисбаланса. Для этого шестерня 16 переводится в положение зацепления с шестерней 7 кронштейна9, а этот кронштейн переводится иэположения рабочей позиции 3 вположение рабочей позиции 4После окончания замера дисбалансауже описанной последовательностьюработы изделия 23 и 24 меняются местами. За время, оставшееся до окон"чания цикла черновой коррекции дисбаланса позиции 3, на рабочей позиции 2 уже успевает проконтролироваться изделие 24 и замерить дисбалансизделия 25 (не показано), поступаквего с помощью транспортного устройства(не показано), которое заменяет ужеотбаланснрованное изделие 24 на рабочей позиции 2.На станке создается исходное положение. Далее цикл повторяется.Наличие подъемного транспортного устройства с двумя независимыми кронштейнами обеспечивает интенсивную работу станка, в результате чего возрастает его производительность. формула изобретенияйвтоматический балансировочныйО станок, содержащии основание, три рабочие позиции, расположенные на основании по кругу через 120 о одна из которых предназначена для замера параметров дисбалансов балансируемого из делия, а две другие - для коррекции дисбалансов, и поворотное транспортное устройство, ось поворота которого совпадает с центром расположения рабочих позиций, выполненное в виде корпуса, вала и гидропривода, закрепленных в корпусе, и двух кронштейнов с захватными приспособлениями, установленных на валу, кинематической цепи, связанной с кронштейном, и ее привода 2 для поворота и фиксации кронштейнов в трех положениях, синхронизированныхс положением рабочих позиций, о т "л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения производительностибалансировки, поворотное транспортное,устройство снабжено вторым валом, параллельным первому, выходное звенокинематической цепи выполнено в видешестерни, установленной на второмвалу и связанной с гидроприводом, идвумя зубчатыми колесами, закрепленными на кронштейнах, которые установлены на валу с возможностью независимого вращения, а подвижная шестернявращения имеет три фиксированных положения, в каждом из которых она соединена с зубчатым колесом первогокронштейна или с зубчатым колесом второго кронштейна, или с двумя зубчатыми колесами вместе,источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Основы балансировочной техники.Под ред. В.А. Щепетильникова. М.,808891 Жив. р Е. Спирид Заказ Подписно 1130 Патент , г. Ужгород, ул. Проектна филиал 9/44НИИПИ Государств по делам изобр 5, Москва, Ж,Составитель П. БарановТехред Ж.Кастелевич Корректор Н. Григорук Тираж 918ного комитета ССений и открытийаушская наб., д.