Стенд для испытания кинематическихцепей

Союз Советских Социалистических Реслублнк(51)м Р 3 г, 01 И 13/02 с присоединением заявки Йо Государственный комитет СССР но делам нзобретеннй н открытнй(54) СТЕНД ДЛЯ ИСГЫТАНИЯ КИНЕИЛТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ30 Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике, и может быть использовано для испытания кинематических цепей при определении влияния упругих деформаций и люфтов механических передач приводов на динамические свойства следящих систем.Известен стенд для испытания ки" нематических цепей, содержащий замыкающие многоступенчатые редукторы, каждый из которых имеет ведущий, промежуточный и ведомый валы, привод, связанный с ведущим валом од" ного из редукторов, соединительные 15 валы, одна пара которых предназначена для связи испытуемых кинематцческих цепей с несоосными ведомыми валами редукторов, торсионный вал, нагружатель и элементы замыкания (1)Недостаток известного стенда заключается в том, что он обеспечиваетиспытания только по схеме замкнутого 25контура и не позволяет проводитьиспытания по разомкнутой схеме припараллельном и последовательномвключении испытуемых кинематических цепей. Цель изобретения - расширение числа возмзжных режимов нагружения.Указанная цель достигается тем,что нагружатель выполнен в виде.тормозного устройства, присоединенногок ведущему валу другого редуктора,элементы замыкания связывают другуюпару соединительных валов, предназначенных для связи свободных ведомых валов редукторов с испытуемымикинематическими цепями, и торсионныйвал - с промежуточными валами редукторов.Кроме того, элементы эаьиканиявыполнены в виде управляемых соедини"тельных муфт,На чертеже изображена принципиаль"ная кинематическая схема стенда.Стенд содержит два замыкающихмногоступенчатых редуктора 1 и 2,испытываемые устройства 3 и 4, каждое иэ которых представляет из себяимитатор жесткости кинематическихцепей 5 и присоединенный к нему имитатор люфта 6, выполненный в видемуфты с тангенциальным зазором 8 . Вкачестве испытываемых устройств могут быть редукторы, трансмиссии,муфты, валы и т.д. Ко входу редуктора1 подключен привод 7, выполненный,например, в виде электродвигателяКо входу редуктора 2 подключено тормозное устройство 8, выполненное ввиде электродвигателя 9 и регулируемого по массе маховика 10. На ведомом валу 11 редуктора установленыполумуфты 12 и 13 управляемой соединительной муфты 4. Полумуфта 12 установлена на валу 11 с возможностьюосевого перемещенйя. С полумуфтой 12жестко соединена шестерня 15, которая кинематически связана с шестерней о16, жестко закрепленной на промежуточном валу 17 редуктора 1. Иестерня16 кинематически связана с шестерней18, которая жестко закреплена на ведомом валу 19 редуктора 1. На ведомом 15валу 20 редуктора 2 жестко закреплена шестерня 21, кинематически связанная с шестерней 22, жестко закрепленной на полумуфте 23, управляемой соединительной муфты 24. По ОлумуАта 23 установлена с возможностью вращения на промежуточном ва: лу 25 редуктора 2. На валу 25 с возможностью осевого перемещения установлена полумуфта 26 муфты 24. Иестерня 22 кинематически связана с шестерней 27, жестко соединенной с полумуфтой 28, управляемой соединительной муфтой 29. Полумуйта 28 установлена с возможностью вращения на ведомом валу 30 редуктора 2На валу 30с воэможностью осевого перемещенияустановлена полумуфта 31 муфты 29.Ведомые валы 11 и 20 с включенныммежду ними испытываемым устройством3 образуют первую основную кинематическую цепь, соединяющую замыкающиередуктора 1 и 2, ведомые валы 19и 30 с включенным между ними испытываемым устройством 4 - вторую. Спромежуточным валом 17 редуктора 1 40одним концом посредством муфты 32соединен торсионний вал 33, другойконец которого жестко соединен с полумуфтой 34, управляемой соединитель- ной муфтой 35. Полумуйта .34 установлена с возможностью вращения на промежуточном валу 25 редуктора 2, Навалу 25 с возможностью осевого перемещения установлена полумуАта 36 муфты 35. Промежуточные валы 17 и 25с включенным между ними торсионнымвалом 33 образуют дополнительнуюкинематическую цепь, соединяющую редуктора 1 и 2,При замкнутых муфтах 14, 24, 29и 35 основные кинематические цепивместе с дойолнительной образуют замкнутый контур. Торсионный вал33 при испытаниях. по разомкнутой схеме может быть заменен йа жесткийвал. Передаточное отношение кинематических цепей, образованных шестер" нями 15, 16, 18 и 21, 22, 27, равны 1.Стенд работает следующим образом. 65 Испытания проводят в четырех режимах. Режим 1Испытание проводят поразомкнутой схеме одного устройства3. В исходном положении муйта 24 замкнута, муфты 14, 29 и 35 разомкнуты. Вращение от привода 7 через редуктор 1 передается на ведомйй вал 11, который вращает испытываемое устройство 3. Ведомый вал 20 редуктора 2 вращает шестерню 21, которая передает вращение шестерне 22 и соединенной с ней муфте 24. Чалее вращенке передается на промежуточныйвал 25, которыйподключен к тормозному устройству 8 через редуктор 2. Нагружение испытываемого устройства3 производится через кинематическую цепь: промежуточный вал 25 - муфта 24 - шестерня 22 - шестерня 21 ведомый вал 20.,Режим 2Испытание проводят по разомкнутой схеме двух последовательно включенных испытываемых устройств 3 и 4. В исходном положении муфты 29 и 35 замкнуты, а муфты 14 и 24 разомкнуты. Вращение от привода 7 через редуктор 1 передается на ведомый вал 11, который вращает испытываемое устройство 3. Ведомый вал 20 вращает шестерню 21, которая через шестерню 22 передает вращение шестерне 27 и соединенной с ней муфте 29. Далее вращение передается на ведомый вал 30, который вращает испытываемое устройство 4. Ведомый вал 19 через шестерню 18 передает вращение шестерне 16 и промежуточному валу 17, который вращаетжесткий вал 33 и соединенную с ним муфту 35. Далее вращение передается на промежуточный вал 25, подключенный к тормозному устройству 8 через редуктор 2,. Нагружение испытываемых устройств 3 и 4 производится через кинематическую цепы промежуточный вал 25 - муфта 35 - жесткий вал 33 - вал 17 - шестерня 16 - шестерня 18 - вал 19 испытываемое устройство 4 - ведомый вал 30 - муфта 29 - шестерня 27 шестерня 23 - шестерня 21 - ведомый вал 20 - испытываемое устройство 3.Режим 3. Испытание проводят по разомкнутой схеме двух параллельно включенных испытываемых устройств 3 и 4. В исходном положении муфты 14, 24 и 29 замкнуты, а муфта 35 разомкнута. Вращение от привода 7 через редуктор 1 передается на ведомый вал 11 и далее разделяется на два параллельных потока. Первый потокВедомый вал 11 вращает испытываемое устройство 3, соединенное с ведомым валом 20, который вращает шестерню 21, передающую .вращение шестерне 22 и соединенной с ней муфтой 24. Далее вращение передается на промежуточный вал 25.Второй поток. Ведоьый вал 11 вра" щает муфту 14 и соединенную с ней шестерню 15. Иестерня 15 через шестерню 16 передает вращение иестерне ,18 и соединенному с ней ведомому валу 19, вращающему испытываемое устройство 4, соединенное с.ведомым валом 30. Далее вращение передается муфте 29 и соединенной с ней шестерне 27, ксторая вращает шестерню 22 через муфту 24, передающую вращение промежуточному валу 25, подключенному к нагружающему устройству 8 через редуктор 2. Таким образом, нагружение испытываемых устройств 3 и 4 производится по двум потокам.Первый поток: промежуточный вал 15 25 - муФта 24 - шестерня 22 - шес" терня 21 - ведомый вал 20 - испытываемое устройство 3.Второй поток: промежуточный вал 25 - муфта 24 - шестерня 27 - муфта 26 29 - ведомый вал 30 - испытываемое устройство 4.Режим 4. Испытание проводят по схеме замкнутого контура испытывае- мых устройств 3 и 4. В исходном по- д ложении муфты 14, 24, 29 и 35 замкнуты, Тормозное устройство 8 отключено, Вращение от привода 7 через редуктор 1 передается на ведомый вал 11, который вращает испытываемое устройство 3, Ведомый вал 20 вращает шестерню 21, которая через шестерню 22 передает вращение шестерне 27 и муфте 29. Далее движение передается на ведомый вал 30, вращающий испытываемое устройство 4. Ведомый вал 19 через шестерню 18 передает вращение шестерне 16. С ведомого вала 11 вращение также передается муфте 14 и через соединенную с ней шестерню 15 шестерне 16. Промежуточный вал 17 40 через торсионный вал 33 и муфту 35 передает вращение промежуточному валу 25 и муфте 24 с закрепленной на ней шестерней 22. В. результате образуется замкнутый кОнтуРу В который входят 4 испытываемые устройства 3, 4 и торсионнкй вал 33. Нагружение испытываемых устройств осуществляется за счет предварительной закрутки вала 33 (торсиона) необходимым моментом.Такая конструкция стенда обеспечивает проведение ис,катаний кинематических цепей как по разомкнутой схеме при их параллельном и последовательном включении, так и по схеме замкнутого контура, тем самым расширяя число возможных режимов нагружения испытуеьих кинематических цепей.еформула изобретения1. Стенд для испытания кинвмати.ческих цепей, содержащий замыкающиемногоступенчатые редукторы, каждый иэкоторых имеет ведущий, промежуточныйи ведомке валы, привод, связанныйс ведущим валом одного из редукторов, соединительные валы, одна паракоторых предназначена для связи испытуемых кинематических цепей с несоос".ниии ведомыми валами редукторов,торсионнкй вал, нагружатель и элементы замыкания, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширениячисла возможных режимов нагружения,нагружатель выполнен в виде тормозного устройства, присоединенного кведущему валу другого редуктора,элементы замыкания связывают другуюпару соединительных валов, предназ"наченных для связи свободных ведомыхвалов редукторов с испытуемыми кинематическими цепями, и торсионныйвал - с промежуточными валами редукторов.2. Стенд по п.1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что элементы замыкания выполнены в виде управляемых соединительных муфт.Источники иноформации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство ССОР 513290, кл, С 01 М 13/02, 1972805098 7 в Составитель Ю.Красненкоор Ь.Долинич Техред Т.Маточка Корректор Н.С Ред ли ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,Заказ 10866/61 ВНИИБИ по д 113035, Тираж 918 осударств елам иэобр Москва, Ж Подлисноеитета СССРткрытийкая наб., д. 4 ного ком ений и о 5, Раушс