Способ определения типа транспортного средства

1 Г,дЦО л-и"в А-н Й е ИЗОБРЕТЕНИЯ рц 746681 Союз Советских Социалистических Республик.СССР по делам изобретений и открытий(72) Автор изобретения В.О,Лоткин Специальное конструкторское бюро промышленной автоматики(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТИПА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА- - дтсвкъ 1Изобретение относится к автомати- ческой классификации транспортных средств в зависимости от их длины спомощью детекторов транспорта и может быть использовано при исследованиях характеристик транспортных потоков или автоматическом регулировании дорожного движения.Известен способ определения типа транспортного средства, состоящий . 0 в том, что определяют время нахождения транспортного средства в контролируемой зоне одного из детекторов; затем,измеряют время прохождения транспортным средством расстояния 15 до второго детектора с момента. выхода его из контролируемой зоны первого детектора, полученный. интервал времени сравнивают со значением времени нахождения транспортного 20 средства в контролируемой зоне первого детектора и о результатам сравнения судят о типе транспортного средства 11 .Недостатком известного способа 25 является его низкая точность.Ближайшим по технической сущности к предлагаемому является способ определения тийа транспортного средства, ,основанный на том, что определяют 30 интервал времени присутствия т.п транспортного средства в контролируемойзоне одного иэ детекторов, равныйве,где б кэ - длина контролируемой эоны,1 - "электрическаяи длина транспортного средства.Далее определяют время прохождениятранспортным средством базового расстояния В между соответствующими сторонами индуктивных чувствительныхэлементов первого и второго детекторов транспорта затем вычисля 1 от значение длины металлической массы транспортного средства или "электрическую" длину. полученное значение;сравнивают с эталонным значениеми по результату сравнения определяют тип транспортного средства 2.Недостатком описанного способа также является недостаточно высокаяточность определения типа транспортного средства.Целью изобретения является повышение точности определения типа транспортного средства.Это достигается тем, что измеряют максимальную амплитуду сигнала первого детектора и корректируют значение времени присутствия транспортного средства в контролируемой зоне второго детектора в зависимости от максимальной амплитуды сигнала первого детектора.На фиг. 1 приведена структурная схема устройства для реализации предлагаемого способа, на фиг. 2 - временные диаграммы, поясняющие способ.Устройство, реализующее предлагаемый способ определения типа транс портного средства, содержит первый и второй детекторы 1 и 2 транспорта, имеющие аналоговый выходнсй сигнал, Р выходы которых подключены соответственно к пороговым элементам 3 и 4, имеющим одинаковое пороговое напряжение, выходы пороговых элементов 3 и 4 соединены с установочными входами 25 триггера 5, выход которого подключен к вычислительному блоку б, выход, последнего соединен с одним из входов блока 7 сравнения, другие входы которого подключены к выходам прог- ЭО раммиого блока 8, а выходы блока 7 сравнения являются выходами устройства.Выход детектора 1 транспорта через блок 9 определения экстремума и 35 блок 10 коррекции подключен к одному из входов порогового элемента 11, в орой вход которого соединен с выходом детектора 2 транспорта, а выход подключен к другому входу вычислительного блока 6.Сигнал "а" (см.Фиг.2 представляет собой. аналоговый выходной сигнал детекторов 1 и 2 транспорта, сигнал, "б" соответствует выходному сигналу блока 9 определения экстремума, сиг нал "в" является выходным сигналом блока коррекции 10 и соответствует пороговому напряжению порогового элемента 11, сигнал "г" - откорректировацный сигнал, 50Предлагаемый способ реализуется следующим образом.Определяют время прохождения трарспортнйм средством базового расстояния 1, равного расстоянию между соУйветствующими, например передними, краями контролируемых зон чувствительных элементов детектора 1 и 2 транспорта, путем измерения длительности й выходного сигнала триггера 5, который взводится и сбра О сывается выходными сигналами пороговых элементов 3 и 4, Затем определяют время присутствиятранспортного средства в контролируемой зоне детектора 2 транспорта, которое со ответствует длительности выходного сигнала порогового элемента 11. Величиназависит от скорости движения, длийы и клиренса транспортного средства. При этом влияние клиренса таково, что при постоянном пороге срабатывания порогового элемента 11 значения времени присутствия легковых и грузовых транспортных средств, имеющих разную длину и движущихся с одинаковой скоростью, почти равны друг другу. Эхо приводит к значительным погрешностям измерения длины транспортного средства, а следовательно, и определения его типа.Для того, чтобы учесть влияние величины клиренса, измеряют амплитуду выходного аналогового сигнала детектора 1 транспорта с помощью блока 9 определения экстремума, выполненного1 например, на основе аналогового запоминающего устройства и имеющего на выходе постоянное напряжение, равное экстремальному значению выходного напряжения детектора 1 транспорта.Далее корректируют полученный сигнал с помощью блока 10 коррекции, представляющего собой в общем случае четырехполюсник с нелинейной передаточной характеристикой, которая выбирается таким образом, чтобы прохождению различных транспортных средств с различным клиренсом соответствовали значения времени присутствия в контролируемой зоне й., равные времени присутствия масс транспортных средств в площади индуктивного чувствительного элемента детектора транспорта, т.е. цз тсэС +6ОЧгде 1 ц - длина индуктивного чувствительного элемента,"электрическая" длина транспортного средства.Таким образом достигается стабилизация размеров контролируемой зонына уровне С= 6 ц , где Вк - длинаконтролируемой зоны.Затем вычисляют длину транспортно,го средства с помощью вычислительного блока б, полученное значениесравнивают в блоке 7 сравнения с эталонным значением и по результатусравнения судят о типе транспортного средства.Предлагаемый способ позволяет повысить точность измерения длинытранспортных средств путем стабилизации размеров контролируемой зоны,что, в свою очередь, повышает точность определения типа транспортногосредства.Формула изобретенияСпособ Определения типа транспортного средства, основанный на измерении времени присутствия транспортного средства в зоне детекторов и времени прохождения базового расстояниямежду двумя детекторами, определенииотношения времени присутствия транспортного средства в зоне одного издетекторов и времени прохождения базового расстояния между детекторами,умножении длины базового расстояниямежду двумя детекторами на полученноеотношение, вычитании из полученногопроизведения длины контролируемойзоны, сравнении полученной разности,с эталонным значением, о т л и ч а -ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности определения типа транспортного средства, измеряют максимальную амплитуду сигнала первогодетектора, и корректируют значениевремени присутствия транспортногосредства в контролируемой зоне второго детектора в зависимости от максимальной амплитуды сигнала первогодетектора. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 9500536, кл. С 08 С 1/015, 02.01.73. 2. Наземный транспорт 80-х годов. Сб.ст. под ред. Р,Торнтона (пер. с англ.). М., Мир, 1974 (прототип).74 бб 81 Состав Техред ель Г.Анто Кузьма/43 Тираж 682ЦНИИПИ Государственного комитетапо делам йзо 0 ретений и открыти 35, Москва, Ж, Раушская наб., е Заказ 39 и