Устройство для регулирования движения погрузочных и транспортных единиц

.тен; нв. тэл ц 746682 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик оп и " икИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет С, 08 б 1/08 Ст 07 С 5/00 тееударстеенный квинтет СССР в делам нэебретеннй н етнрытнй,4(088,8) Дата опубликования описания 07,07,80(72) Авторы изобретения Л. Г. Аверьянов, Е." А. Потемкин и В, В. Зубарев Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский институт железнодорожного транспорта(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПОГРУЗОЧНЫХ И ТРАНСПОРТНЫХ ЕДИНИЦ Устройство относится к средствам ав томатизации процессов в крупных складских комплексах, обеспечивающих взаимодействие погрузочно-разгрузочных механизмов с подвижным составом железнодорожного и автомобильного транспорта.5Известно устройство щя контроля сэстояния грузовых пунктов, содержащее пульт управления, передатчики, установленные на контролируемых обьектах, сиг 1 О нальное табло с подключенным к нему запоминающим блоком, связанным через сумматоры, накопители и коммутатор с перецатчиками 1 .Недостатком укаэанного устройства15 является малая нацежность при регулировании погрузочных и транспортных подвиж ных единиц.Наиболее близким техническим решением является устройство для регулирования движения погрузочных и транспорт ных подвижных единиц, содержащее дат - чик местоположения погрузочной единицы, поцключенный через последовательно 2соединенные указатель местоположения погрузочной единицы и местный пульт управления со входом пульта диспетчера, выходы которого соединены со входами счетчиков выездов в опасную зону, блок управления светофорами, первый вход которого соединен с выходом пульта диспетчера, а выход блока остановки соединен со светофорами и с дублирующим светофором, и блок остановки, выход которого подключен ко входу исполнительного элемента погрузочной подвижной единицы 12. Нецостатками известного устройства являются отсутствие гибкости программы работы и возможность столкновения транспортной единицы, движущейся по разрешающему сигналу светофора, с остановившейся погрузочной единицей (краном-штабелером), что снижает надежность уст- ройства,Бель изобретения - повышение надежности устройства.3 7466Это постигается тем, что в устройствоввеаены датчик местоположения транспортной единицы, анализатор местоположениятранспортной еаиницы и блок определенияприоритета поавижной единицы, выход авт.чика местоположения транспортной единицы соецинен через анализатор местоположения транспортной едийицы с первымвходом блока определения приоритета подвижной единицы, второй вход которого 10соединен с выходом пульта диспетчера,а выходы соецинены со вхоцами блока остановки и блока управления светофорами.На чертеже приведена структурная электрическая схема устройства. 15Устройство соаержит датчик 1 и указатель 2 местоположения погрузочнойециницы, датчик 3 и анализатор 4 местоположения транспортной единицы, местный пульт 8, пульт 6 диспетчера, блок207 определения приоритета транспортнойединицы, блок 8 управления светофорами,светофоры 9 и 10, дублирующий светофор 11 на погрузочной единице 12, блок2513 остановки и исполнительный элемент14 погрузочной ециницы, счетчик 15 количества случаев отклонения от графикадвижения автомобилей и счетчик 6 числавыездов кранов-штабелеров в опасную зо 30зону.Устройство работает следующим образом.После окончания погрузочно-разгрузочных работ с автомобилями (транспорт 35ными единицами) на учвстке склааа кранштабелер 12 (погрузочная единица) освобождает зону цля пооезда транспортной еаиницы, что фиксируется датчиком 1и указателем 2.местоположения погрузочной ециницы с помощью соответствующих40кнопок на местном пульте 5 и пульте6 диспетчера.После получения сигнала об освобождении кранами-штабелерами 12 зоны дляпроеэца автомобилей диспетчер с пульта456 циспетчера посылает в блок 7 определения приоритета подвижной едийицы сигнал,соответствующий нли приоритету автомобиля,или приоритету крана-штабелера. Послеэтого диспетчер войействует на блок 8управления светофорами,а последний,в своюочередь, открывает светофоры 9 и 10 на разрешающее показание,что является сигналомавтомобилям о возможности начала движения. Кроме того, сигнал об открытии55светофоров 9 и 10 повторяется на дублирующем светофоре 11 на погрузочнойподвижной еаинице 12,82 фВ ыеза крана-штабелера 12 и зону движения автомобилей при разрешающем по 1каэании светофоров фиксируется аатчиком, сигнал от которого поступает черезуказатель 2 местоположения погрузочнойединицы, Местный пульт 8 и пульт 6 диспетчера в блок 7 определения приоритета.атот же блок поступает информация отдатчика 3 через анализатор 4 о местоположении транспортной единицы,На основании поступившей информациио выезде крана-штабелерв в опасную зону, о местоположении транспортной единицы и установленного диспетчером приоритета с помощью блока 7 вырабатываются следующие сигналы:при наличии приоритета транспортнойеаиницы перед краном штабелером вырабатывается и поступает через блок 13 остановки в исполнительный элемент 14 погрузочной единнцы сигнал на ее остановку:при наличии приоритета погрузочнойединицы перец транспортной и нахождением транспортной единицы вне опасной эоны вырабатывается сигнал о закрытиисветофоров, поступающий через блок 8управления светофорами к светофорам Ои 10 и в вице привлекающего сигнала(например, мигания) к дублирующему светофору 11 на погрузочной единице 12.В атом случае погрузочная единица сможет процолжать свое движение. При наличии приоритета погрузочной, единицы перед транспортной и нахождении автомобиля в опасной зоне в блоке 7 вырабатываются сва сигнала, один из которых поступает через блок 13 остановки к исполнительному элементу 14 погрузочной еаиницы 12 в вице команды о его остановке, а другой сигнал через блок 8 управления светофорами поступает к светофорам 9 и 10 дублирующему светофору,11 на погрузочной едийице 12 в видекоманды на приведение светофоров в запрещающее положение и, следовательно,требующих остановки транспортной единицыВо всех случаях принудительной остановки крана-штабелерв разрешение навыеэа его из опасной зоны обеспечивается подачей команды с пульта 6 диспетчера через блок 7 в блок 13 остановкиподвижной ециницы. Эта команаа аиспез- чера фиксируется, кроме того, счетчиком16 количества случаев выездов в опасную зону погрузочной единицы изменением его показания на единицу./466 ЬПри необходимости задержки автомобиля на участке склада с местного пульта 5 посылается сигнал на пульт 6 диспетчера и он, изменив показания на всех светофорах, кроме данного участка, на разрешающие обеспечивает воэможность выезда транспортной единицы с других участков н выезда посрузочной единицы в зону погрузки задержавшейся транспортной единицы, При этом сигнал с пульта 10 6 диспетчера фиксируется счетчиком 18 количества случаев отклонений от г 1 рафика движения транспортных единиц,Показания счетчиков 15 и 16 учитываются при оценке качества работы опера% торов и диспетчеров склада и машинистов кранов-штабелеров. Формула изобретения 20Устройство для регулирования движения погрузочных и трансвртньи единиц, содержащее датчик местоположения погрузочной единицы, подключенный через последовательно соединенные указатель местоположения погрузочной единицы и мест ный пульт управления со входом пульта диспетчера, выходы которого соединены со входами счетчика количества отклоне- М ы - 6ний от графика и счетчика количествавыездов в опасную зону, блок управлениясветофорами, первый вход которого соединен с выходом пульта диспетчера, а выходсоединен со светофорами и с дублирующимсветофором, и блок остановки, выход которого подключен ко входу исполнительного элемента погрузочной единицы,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения надежности устройства,в него введены датчик местоположениятранспортной единицы, анализатор местоположения транспортной единицы и блокопределения приоритета, выход датчикаместоположения транспортной единицысоединен через анализатор местоположения транспортной единицы с первым входом блока определения приоритета второйвход которого соединен с выходом пульта диспетчера, а выходы соединены совходамн блока остановки и блока управления светофорами. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 489788, кл. 6 07 С 5/00, 25.04.74. 2. Авторское свидетельство СССР746682 Корректор Е. На Подписи каз 3957/44 Тираж 682 ЫНИИПИ Государственного комитет по делам изобретений и открыт 113036, Москва. Ж, Раущскв